原系統穩定且z1不是原系統的不變零點啥意思

2021-03-03 21:40:10 字數 3320 閱讀 7407

1樓:匿名使用者

變號零點:函式值在零點左右兩邊鄰域的符合相反不變號零點:函式專值在零點左右兩邊鄰域的符合屬相同

舉個例子,比如f(x)=x^2 (x-1)零點為x=0, 1

當x=1-時,f(x)<0; x=1+時,f(x)>0,因此x=1為變號零點

當x=0-時,f(x)<0;x=0+時,f(x)<0, 因此x=0為不變號零點

請問,1:在自動控制原理中,系統的不穩定是不是由於那些零點正在無窮

2樓:中醫**乙

書上有嚴格的概念,你自己瞎想是沒用的,你說的那些不對。

穩定的充要條件是右半平面無內閉環極點,這個從拉容普拉斯變換就能看出來。如果有正實根p,反變換必出現e^pt,系統發散。

乃氏判據也是根據穩定的充要條件一步步推出來的。

訊號與系統如何判定一離散系統的因果穩定性

3樓:匿名使用者

系統穩定要求,對照zt定義,系統穩定要求收斂域包含單位圓。

所以系統因果且穩定,收斂域包含¥點和單位圓,那麼收斂域表示為:r≤|z|≤∞,0≤r<1。也就是說系統函式的全部極點必須在單位圓內。

z=p-2n 式中,z為閉環系統的不穩定極點 p為開環系統的不穩定極點 n為開環奈式曲線包圍-1,j0點的圈數 因此,給出了系統的開環傳遞函式,判斷閉環穩定性的步驟如下:

1直接觀察開環傳遞函式g不穩定極點的個數p(即在s右半平面極點的個數)

2繪製開環奈式圖,確定奈氏曲線包圍-1,j0點的圈數n

3依據z=p-2n計算系統閉環不穩定極點的個數,如z≠0(即含有閉環不穩定極點),則系統是閉環不穩定的

拓展資料:

就記causality吧,也許應該忘記「因果」二字,中文字面的意思容易造成誤解。 當系統的輸出僅與當前的輸入或者過去的輸入有關,那麼這個系統就是causal的。換句話說,如果一個系統和未來的輸入有關,那就不是causal的。

舉三個例子,都把我的身體看做一個系統,把一杯咖啡看做輸入,期待的輸出是興奮狀態。現在我喝了一杯咖啡,30 min 後我的身體開始變得興奮,這就是causal的。現在一杯熱咖啡被打翻了,我被它燙到的瞬間我就覺得疼了,這也是causal的。

如果我現在喝一杯喝咖啡是為了讓我兩小時之前興奮起來(或者說我現在的興奮依賴於未來的一杯咖啡),那就不causal了。

4樓:匿名使用者

因果(可實現)系統其單位脈衝響應h(n)一定滿足:當n<0時,h(n)=0,那麼其系統函式的收斂域一定包含∞點。

系統穩定要求,對照zt定義,系統穩定要求收斂域包含單位圓。

所以系統因果且穩定,收斂域包含¥點和單位圓,那麼收斂域表示為:r<|z|≤∞,0

5樓:藍色大象橡皮擦

訊號與系統中,如果離散系統穩定,則系統函式的極點必須全部位於單位圓內。t=t1的輸出y(t1)只取決於t≤t1的輸入x(t≤t1)時,則此係統為因果系統。

離散系統是系統的全部或關鍵組成部分的變數具有離散訊號形式,系統的狀態在時間的離散點作突變的系統。在時間的離散時刻上取值的變數稱為離散訊號,通常是時間間隔相等的數字序列,例如按一定的取樣時刻進行的資料收集。對離散系統需用差分方程描述。

拓展資料

離散系統理論廣泛應用於社會、經濟及工程系統領域,如自動機、脈衝控制、取樣調節、數字控制等。離散事件動態系統由觸發事件驅動狀態演化的動態系統。這種系統的狀態通常只取有限個離散值,對應於系統部件的好壞、忙閒等可能狀況。

系統的行為可用它產生的狀態或事件序列來描述。系統狀態的改變是由某些環境條件的出現或消失、某些運算、操作的啟動或結束等隨機事件驅動而引起的。

由於其狀態空間缺乏可運算的結構,難以用傳統的基於微分或差分方程的方法來研究,利用計算機**進行實驗研究常常是主要的方法。

有誰能總結一下數字訊號處理中零點與極點

6樓:匿名使用者

分子上為0 就是零點 分母上為0就是極點 分子分母都有相同的零極點 就可以消除

下來就是 單位圓上運動

表示為 所有與0點長度的乘積 除以 所有與極點長度的乘積 來體現濾波器特性

注意一下穩定系統與因果系統,這裡有對零極點要求,看看書你就明白.

剩下看書吧,這個感覺就這些性質了

全通系統的判斷依據是什麼??急求,謝謝

7樓:可可粉醬

將任意因果穩定系統轉化為,全通系統和最小相位系統的級聯。級聯一個全通系統可以使非穩定濾波器變成一個穩定濾波器,把非穩定系統的單位圓外的極點對映到單位圓內。作為相位均衡器,校正系統的非線性相位而不改變系統的幅度特性。

全通系統具有一個很重要的性質:群時延具有正值性以及連續相位具有非正值性,所以在實際應用中,全通系統可以作為相位失真的補償。

8樓:匿名使用者

最小相位系統:所有的零點都在單位圓內的傳輸函式即為最小相位系統。或者說,一個系統函式為h(z)的系統,如果本身和其逆系統均為因果穩定系統,那麼h(z)即為最小相位系統。

判斷方法也很簡單:如果一個h(z)的分母的解都小於1,這樣的系統就是最小相位系統。另外提一句,所有的零點都在單位圓外的系統就是最大相位系統

全通系統:如果一個輸入進入一個系統,輸出的時候所有頻率分量的幅度均不發生任何改變,這樣的系統就是全通系統。一個訊號進入全通系統後所有頻率分量的幅度不改變,但相位可能會發生改變,這也是為什麼很多系統要級聯全通系統的原因,因為前面的系統將相位改變了,後面就要級聯全通系統對相位進行修正。

全通系統其實也很好識別,有他的特徵的。就是分母和分子的係數是倒序的。也即所有的零極點對在z平面上都是複共軛的。

任何有理系統函式都能表示成一個最小相位系統和一個全通系統的組合。h(z)=hmin(z)hap(z)。

全通系統與最小相位系統通常用來進行頻率響應的補償。

假定失真系統是穩定且因果的,系統函式為hd(z),若要實現完全補償,那麼補償系統hc(z)必須是hd(z)的逆系統。如果進一步要求hc(z)也為穩定且因果,那麼只有當hd(z)是最小相位系統才有可能。

假設我們現在已知失真系統hd(z)要找出其補償系統hc(z)。首先需要將hd(z)中全部位於單位圓外的零點反射到單位圓內其共軛倒數的位置上(即最小相位/全通分解)得到一個最小相位系統hdmin(z)。且有:

hd(z) = hdmin(z)*hap(z)

那麼我們就可以選取補償系統的系統函式為:

hc(z) = 1/hdmin(z)

這樣就完全補償了頻率響應,並且相位響應具有hap(ejw)的變化。

2z2dz,其中c為z1的圓

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