訊號與系統如何判定一離散系統的因果穩定性

2021-03-07 05:59:21 字數 4924 閱讀 9010

1樓:匿名使用者

系統穩定要求,對照zt定義,系統穩定要求收斂域包含單位圓。

所以系統因果且穩定,收斂域包含¥點和單位圓,那麼收斂域表示為:r≤|z|≤∞,0≤r<1。也就是說系統函式的全部極點必須在單位圓內。

z=p-2n 式中,z為閉環系統的不穩定極點 p為開環系統的不穩定極點 n為開環奈式曲線包圍-1,j0點的圈數   因此,給出了系統的開環傳遞函式,判斷閉環穩定性的步驟如下:

①直接觀察開環傳遞函式g不穩定極點的個數p(即在s右半平面極點的個數)

②繪製開環奈式圖,確定奈氏曲線包圍-1,j0點的圈數n

③依據z=p-2n計算系統閉環不穩定極點的個數,如z≠0(即含有閉環不穩定極點),則系統是閉環不穩定的

拓展資料:

就記causality吧,也許應該忘記「因果」二字,中文字面的意思容易造成誤解。 當系統的輸出僅與當前的輸入或者過去的輸入有關,那麼這個系統就是causal的。換句話說,如果一個系統和未來的輸入有關,那就不是causal的。

舉三個例子,都把我的身體看做一個系統,把一杯咖啡看做輸入,期待的輸出是興奮狀態。現在我喝了一杯咖啡,30 min 後我的身體開始變得興奮,這就是causal的。現在一杯熱咖啡被打翻了,我被它燙到的瞬間我就覺得疼了,這也是causal的。

如果我現在喝一杯喝咖啡是為了讓我兩小時之前興奮起來(或者說我現在的興奮依賴於未來的一杯咖啡),那就不causal了。

2樓:匿名使用者

因果(可實現)系統其單位脈衝響應h(n)一定滿足:當n<0時,h(n)=0,那麼其系統函式的收斂域一定包含∞點。

系統穩定要求,對照zt定義,系統穩定要求收斂域包含單位圓。

所以系統因果且穩定,收斂域包含¥點和單位圓,那麼收斂域表示為:r<|z|≤∞,0

3樓:藍色大象橡皮擦

訊號與系統中,如果離散系統穩定,則系統函式的極點必須全部位於單位圓內。t=t1的輸出y(t1)只取決於t≤t1的輸入x(t≤t1)時,則此係統為因果系統。

離散系統是系統的全部或關鍵組成部分的變數具有離散訊號形式,系統的狀態在時間的離散點作突變的系統。在時間的離散時刻上取值的變數稱為離散訊號,通常是時間間隔相等的數字序列,例如按一定的取樣時刻進行的資料收集。對離散系統需用差分方程描述。

拓展資料

離散系統理論廣泛應用於社會、經濟及工程系統領域,如自動機、脈衝控制、取樣調節、數字控制等。離散事件動態系統由觸發事件驅動狀態演化的動態系統。這種系統的狀態通常只取有限個離散值,對應於系統部件的好壞、忙閒等可能狀況。

系統的行為可用它產生的狀態或事件序列來描述。系統狀態的改變是由某些環境條件的出現或消失、某些運算、操作的啟動或結束等隨機事件驅動而引起的。

由於其狀態空間缺乏可運算的結構,難以用傳統的基於微分或差分方程的方法來研究,利用計算機**進行實驗研究常常是主要的方法。

訊號與系統中,關於穩定性的判斷

4樓:阿拉把卡呀

對於連續

系統:求極點:先通過拉普拉斯變換求出系統函式h(s),令h(s)分母表示式的值為0,求出的值就是系統函式的極點;

穩定性:若h(s)的收斂域包含虛軸(jw軸)則系統是穩定的;

若h(s)的所有極點均在s的左半開平面,則該系統是因果穩定的系統。

對於離散系統:

1. 求極點:先通過z變換求出系統函式h(z),令h(z)分母表示式的值為0,求出的值就是系統函式的極點;

2. 穩定性:若h(z)的收斂域包含單位圓則系統是穩定的;

3. 若h(z)的所有極點均在單位圓內,則該系統是因果穩定的系統。

5樓:

令系統函式h(s)的分母等於零,求出的解就是極點。

若系統函式h(s)的所有極點位於s的左半平面,這樣的系統就稱為穩定系統

若只知道訊號與系統中的一個差分方程,那麼可以判斷系統的穩定性嗎?就是隻有一個差分方程,因果性什麼的

6樓:愛吃肉土豆的魚

系統的因果性是看系統某時刻的輸出是否和該時刻以後的輸出有關,有關則是非因果系統。比如存在類似於n+1,就是非因果系統。

7樓:美麗的梧

應該不能吧,你就算知道了系統函式(拉普拉斯),但你不能確定收斂域,就是說不知道收斂域是否包括虛軸,包括的話就說明函式對應的傅立葉變換收斂,就說明它是絕對可積的,也就是穩定的。

訊號與系統中系統因果關係如何判斷

8樓:加百列

系統因果判定:零狀態響應不出現於激勵之前的系統,任一時刻的響應僅決定於該時刻和該時刻以前的輸入值,而與將來時刻的輸入值無關。所有可以被物理實現的系統,在時間上都是因果系統。

系統:若f(·)=0,t ,t例子如下:

r1(t)=e1(t-1)是因果系統。因為輸出只與過去的輸入有關。

r2(t)=e2(t+1)不是因果系。因為輸出由未來的輸入決定了。

9樓:匿名使用者

零狀態響應不出現於激勵之前的系統(或任一時刻的響應僅決定於該時刻和該時刻以前的輸入值,而與將來時刻的輸入值無關),稱為因果系統。

一般來講,若f(·)=0,t

如系統: yzs(t)=3f(t-1)就是因果系統,因為t1時刻的響應是t1-1時刻的激勵引起的,這不就是先有激勵後有響應嗎,有因才有果,這就是因果。

而系統 yzs(t)=3f(t+1)就不是因果系統,因為t1時刻的響應是t1+1時刻的激勵引起的,先有響應後有激勵,這就不是因果的了

10樓:諾言

簡而言之,就是看輸出與輸入在時間上的關係,如果輸出只與輸入為t≤t0時刻有關,則為因果系統for example:y(t)=x(t-1)就是因果系統,而y(t)=x(t+1)就是非因果系統,其他花裡胡哨的別管,抓住基本定義就可以,只看時間!

11樓:匿名使用者

比如y(t)=f(2t)為 非因果;

因為y(1)=f(2),t=2是t=1的將來,t=1時刻的輸出與 將來的輸入有關

12樓:錢

因果性:

如果一個系統在任何時刻的輸出只取決於現在的輸入及過去的輸入,該系統就稱為因果系統。這樣的系統往往也稱為不可**的系統,因為系統的輸入無法**將來的輸入值。

1)、對於一個因果系統,若兩個輸入直到某一時間t0或n0以前都是相同的,那麼在這同一時間以前相同的輸出也一定相等。

2)、所有的無記憶系統都是因果性的。

3)、雖然因果系統很重要,但這並不表明所有具有現實意義的系統都是僅由因果系統構成的。

13樓:匿名使用者

這個問題暫時還沒有確切的答案,你可以在等等其他人回答,或者自己去網上搜搜,貼吧論壇之類的地方看看,也許有人知道。

訊號與系統中怎麼判斷一個訊號系統是否是穩定的?

14樓:里約奧運會切切

此訊號的輸出為f[2k]時,輸出為y[k].那麼當輸入有一個時移k0的時候,輸入為f[2k-k0],輸出為y=f[2k-k0]=f[2(k-k0/2)]=y[k-k0/2]線性系統的定義為當輸入時移為k0輸出的時移要為k0,可是這個系統的輸出的時移卻為k0/2,所以此係統並不是是不變系統。

穩定性又分為絕對穩定性和相對穩定性;

如果控制系統沒有受到任何擾動,同時也沒有輸入訊號的作用,系統的輸出量保持在某一狀態上,則控制系統處於平衡狀態。

1如果線性系統在初始條件的作用下,其輸出量最終返回它的平衡狀態,那麼這種系統是穩定的。

2如果線性系統的輸出量呈現持續不斷的等幅振盪過程,則稱其為臨界穩定。臨界穩定狀態按李雅普洛夫的定義屬於穩定的狀態,但由於系統引數變化等原因,實際上等幅振盪不能維持,系統總會由於某些因素導致不穩定。因此從工程應用的角度來看,臨界穩定屬於不穩定系統,或稱工程意義上的不穩定。

3如果系統在初始條件作用下,其輸出量無限制地偏離其平衡狀態,這稱系統是不穩定的。

15樓:匿名使用者

1.穩定的必要條件,h(s)中分母系數ai都存在且全為正。

有題知系統不穩定。

2.極點 落在s平面的左半平面為穩定的系統,落在虛軸上為臨界穩定的,落在右半平面上為不穩定的系統。

訊號與系統 怎麼判斷一個訊號系統是否是穩定的

16樓:里約奧運會切切

此訊號的輸出為f[2k]時,輸出為y[k].那麼當輸入有一個時移k0的時候,輸入為f[2k-k0],輸出為y=f[2k-k0]=f[2(k-k0/2)]=y[k-k0/2]線性系統的定義為當輸入時移為k0輸出的時移要為k0,可是這個系統的輸出的時移卻為k0/2,所以此係統並不是是不變系統。

穩定性又分為絕對穩定性和相對穩定性;

如果控制系統沒有受到任何擾動,同時也沒有輸入訊號的作用,系統的輸出量保持在某一狀態上,則控制系統處於平衡狀態。

1如果線性系統在初始條件的作用下,其輸出量最終返回它的平衡狀態,那麼這種系統是穩定的。

2如果線性系統的輸出量呈現持續不斷的等幅振盪過程,則稱其為臨界穩定。臨界穩定狀態按李雅普洛夫的定義屬於穩定的狀態,但由於系統引數變化等原因,實際上等幅振盪不能維持,系統總會由於某些因素導致不穩定。因此從工程應用的角度來看,臨界穩定屬於不穩定系統,或稱工程意義上的不穩定。

3如果系統在初始條件作用下,其輸出量無限制地偏離其平衡狀態,這稱系統是不穩定的。

17樓:匿名使用者

極點 落在s平面的左半平面為穩定的系統,落在虛軸上為臨界穩定的,落在右半平面上為不穩定的系統。

18樓:匿名使用者

穩定的必要條件,h(s)中分母系數ai都存在且全為正。

有題知系統不穩定。

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