氣動機械手操作控制裝置 plc大作業旋轉中心做法
1樓：網友
兄弟褲李，跟我說說吧，我也在做這方面的， 採用plc+觸控螢幕做360度旋轉的噴塗氣姿茄動開關對工件噴塗處理跡純察。
2樓：網友
8、氣動機械手操作控制裝置。
一、氣動機械手的控制要喊畝激求。
1、氣動機械手的公升降和左右移行分別由不同的雙線圈電磁閥來實現，電磁閥線圈失電時能保持原來的狀態，必須驅動反向的線圈才能反向運動；
2、上公升、下降的電磁閥線圈分別為yv2、yv1；右行、左行的電磁閥線圈為yv3、yv4；
3、機械手的夾鉗由單線圈電磁閥yv5來實現，線圈通電時夾緊工件，線圈斷電時鬆開工件；耐脊。
4、機械手的夾鉗的鬆開、夾緊通過延時實現；
5、機械手的下降、上公升、右行、左行的限位由行程開關sq1、sq2、sq3、sq4來實現；
二、機械手的的操作功能。
1、手動工作方式時，用各按鈕的點動實現相應的動作；
2、回原位工作方式時，按下「回原位」按鈕，則機械手自動返回原位；
3、單步工作方式時，每按下一次啟動安鈕，機械手向前執行一步；
4、單週期工作方式時，每按下一次啟動安鈕，機械手只執行乙個週期；
5、連續工作方式時，機械手在原位，只要按下啟動安鈕，機械手就會連續迴圈工作，直到按下停止安鈕；
6、傳送工件時，機械手必須公升到最高點才能左右移動，以防止機械手在較低位置執行時碰到其他工件；
7、出現緊急情況，按下緊急停車按鈕時，機械手停止所有的操作。
三、大作業要求。
1．列表說明i/o分配，並選擇plc。
2．畫出順序功能圖。
3．畫出plc端子接線圖。
4．設計plc控制梯形圖。
需要鄭襪用旋轉中心做 圖畫不上文庫理由這個的圖。
plc 控制電機90度轉動 在控制氣動機械手抓取，精確度超高。那個大學生幫忙設計下
3樓：網友
控制電機幹什麼？控制乙個迴轉氣缸不就完了嘛。自動控制系統中儘量少用電機。
本人急需西門子plc控制的氣動機械手程式和梯形圖
4樓：網友
需要西門子plc控制氣動機械手的程式可以找我。
5樓：屋有
這個專案不是幾句寫完的。
有償服務。
基於plc機械手操作控制裝置
6樓：網友
三菱教學軟體裡面有這個動作的程式！
7樓：網友
這個問題是plc最基礎的問題，網上都可搜到。
8樓：網友
這個問題似乎很簡單啊。
關鍵是機械手這個要因地制宜才行。
寫程式很簡單。
9樓：安靜春分
很多的都不行32bps。我現在用的給你。
plc如何實現簡單的氣動機械手急停和復位
10樓：網友
按照樓主的意思，是想做乙個停止回原點的程式，你用的是三菱plc吧，可以用sfc程式設計方法，先寫主程式s0 到s9, 然後用(s21)編寫正常況下一完整週期的程式，其次用（s10）當機械手執行到夾住東西的那一步按停止回到原點的程式，後回原點2（s11）編寫當機械手沒有執行到夾東西的那一步的時候，按下停止時的程式，通過主程式急停按鈕及夾料氣缸狀態判斷，執行s21還是s10，s11達到控制目的。
11樓：**專賣電動車
其實這個很簡單的哦，你加東西的那步可以裝個開光量，檢測到了執行第一要求，沒檢測到執行第二要求。這樣很簡單哦。回原點的程式你會寫，這不是難題哦。
求plc的氣幫浦是怎麼控制機械手運動的原理
12樓：網友
氣幫浦提供壓縮空氣---壓縮空氣驅動茄野氣缸運動；
plc按設計運動要i求控制氣缸控制閥--控運納兄制閥控制旁襲氣缸的動作。
用於機械手的氣動擺臺，可以在plc的控制下讓它旋轉90度或者180度嗎？還是說只能在調解後滿足乙個角度？
13樓：網友
有這種氣缸太容易了，與普通氣缸一樣的控制。氣去轉90度，氣收回90度。
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