氣動式 電動式 機械式機械手?有什麼區別,優缺點有哪些

2021-10-10 17:56:55 字數 749 閱讀 9665

1樓:滿意請採納喲

氣壓驅動式機械手:

其驅動系統通常由氣缸、氣閥、氣罐和空壓機組成,其特點是氣源方便、動作迅速、結構簡單、造價較低、維修方便。但難以進行速度控制,氣壓不可太高,故抓舉能力較低。

電氣驅動式機械手:

電力驅動是機械手使用得最多的一種驅動方式。其特點是電源方便,響應快,驅動力較大(關節型的持重已達400kg),訊號檢測、傳動、處理方便,並可採用多種靈活的控制方案。驅動電機一般採用步進電機,直流伺服電機(ac)為主要的驅動方式。

由於電機速度高,通常須採用減速機構(如諧波傳動、rv擺線針輪傳動、齒輪傳動、螺旋傳動和多杆機構等)。有此機械手已開始採用無減速機構的大轉矩、低轉速電機進行直接驅動(dd)這既可使機構簡化,又可提高控制精度。

機械驅動式機械手:

機械驅動只用於動作固定的場合。一般用凸輪連桿機構來實現規定的動作。其特點是動作確實可靠,工作速度高,成本低,但不易於調整。

2樓:

氣動式和電動式的都是自帶動力的,使用起來快捷方便,當然省力咯。氣動式的需要氣源,必須要有空壓機或者有空壓機站供給氣源,其主要的優點是過載保護效能好,具有防爆性,可以在有瓦斯氣體等危險氣體場合使用。電動式的當然需要電源了,不需要氣源等,使用方便、省力。

機械式的最為簡單,成本低,**也低。妥否?請指點!

3樓:匿名使用者

有點不同額,驅動的方式不同,都有優點,也都有缺點

要看機械手主要用來實現什麼樣的工作

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