1樓：一言_九鼎
樓主的問題太籠統了。夾緊機構要根據物體的形狀、大小、重量、硬度、表面的摩擦係數等等來確定。
一般機構可由電力、液壓、氣動、人力驅動。機構有螺紋頂緊機構（如臺虎鉗）、斜鍥壓緊、導杆滑塊機構（破碎機常用）、利用重力的自鎖機構（如抓磚頭的）等等。還有簡單的：
如可用氣（液壓）缸直接夾緊的。如果是小物品，可直接購買festo等公司的氣動手指。
補充的問題也很籠統：
底座是用來安裝和固定機器的。
油箱是裝潤滑油或液壓油迴圈的。
升降位置檢測器，要麼是確定物體或機器部件是否位於某幾個預定高度位置，要麼是實時檢測其高度的。
手臂迴轉升降機構就是機械臂在升降的同時也可以旋轉的
手臂伸縮機構是機械臂伸出和縮回的
伸縮位置檢測器作用基本等同於升降位置檢測器，只是測量物件換了。
機械手是能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程式抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。
哪一種零件？
1.硬度要求高的，註明熱處理方式、硬度。如：淬火，hrc〉45
2.要求表面處理的，標上相關要求。如：鍍裝飾鉻，拋光，鍍層厚度<0.015。按xx標準。
3.需要和其它零件共同加工才能保證某尺寸精度的，可在該尺寸下注明，如：與xx組合後共鏜該孔。
太多了，總之有什麼只能用文字表達的要求，儘管寫。
2樓：匿名使用者
呵呵 機械手是用在工業上的，也就是機器人。
3樓：匿名使用者
數控機床上用的有很多種，一般都有很多關節結構，通過電機或氣缸驅動關節來抓取（夾取）物品。
求一份液壓系統原理圖還有閥塊圖結構圖、cad畫的帶標題欄的那種，最好是機械手的，謝謝！ 15
4樓：匿名使用者
我的是進給刀頭的，能快進工進的，液壓閥，你用的話加我569221304
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