1樓：匿名使用者
齒輪馬達是執行機構，輸出的是圓周運動 。或者曲線運動。
2樓：
齒輪馬達的工作原理：
當高壓油進入齒輪馬達的進油腔（由齒1、2、3和1'、2'、3'、4'的表面及其泵體和端蓋的有關內表面組成）之後，由於齧合點半徑x和y永遠小於齒頂圓半徑，因而在齒1和2'的齒面上，便產生如箭頭所示的不平衡的液壓力。該液壓力就相對於軸線o1和o2產生轉矩。在該轉矩的作用下，齒輪馬達就按圖示箭頭方向旋轉，拖動外負載做功。
隨著齒輪的旋轉，齒1和1'所掃過的容積要比齒3和4'所掃過的容積小，這樣隨著齧合齒的不斷變化，進油腔的容積不斷增加，高壓油便不斷進入，同時又被不斷地帶入回油腔排出。這就是齒輪馬達按容積變化進行工作的原理。
在齒輪馬達的排量一定時，馬達的輸出轉速只與輸入流量有關，而輸出扭矩隨外負載而變化。隨著齒輪的旋轉,齒輪齧合點是在不斷變化的（即x和y是變數），這就是即使輸入的瞬時流量一定時，也造成齒輪馬達輸出轉速和輸出扭矩產生脈動的原因。所以齒輪馬達的低速效能不好。
齒輪馬達可分為兩種型別：一種是以齒輪泵為基礎的齒輪馬達；另一種是專門設計的齒輪馬達。前者在結構上和齒輪泵差不多，而後者由於考慮到馬達的一些特殊要求：
如馬達往往帶負載啟動，外載荷的衝擊、振動比較嚴重，而且還要能正反兩個方向旋轉等。
機器人是怎麼動起來的原理
3樓：匿名使用者
怎麼設計的呢?
要是微控制器的,流水燈會做不? 流水燈的線路不接燈,接電動機,就行啦,功率不足就接繼電器,繼電器操作大電流驅動電機.
按各個關節的運動規則定義那些"燈"的通斷輸出就行啦.
要是電腦直接控制,看你弄了多少關節,用com口傳指令啊,東西多的話,機器人那一端還得弄些硬體的解碼器...
機器人本質是個程式,能看到的機器人只是個軟程式動作的延伸,設計機器人主要是設計程式.得整體設計才行啊,除非你弄了個什麼sony的狗狗,通用的,別人才能幫你設計程式.
打個比方,你設計了一個八腳蜘蛛,弄個兩腿機器人程式也沒法讓它走啊,或者,你的步進電機與程式設定不一樣,程式相讓腿轉45度,結果你的電機跑了90度,呵呵.
物理 齒輪轉動的原理知道??
4樓：聽單詞
「機械原理**」週轉齒輪中的傳動裝置執行原理-機械設計經典機構動畫
5樓：噓噓漫步
齒輪傳動是利用兩齒輪的輪齒相互齧合傳遞動力和運動的機械傳動。按齒輪軸線的相對位置分平行軸圓柱齒輪傳動、相交軸圓錐齒輪傳動和交錯軸螺旋齒輪傳動.
6樓：lijy土豆
輪齒是靠線速度相等連線的！
機器人的工作原理是什麼
7樓：匿名使用者
從最基本的層面來看，人體包括五個主要組成部分：
身體結構
肌肉系統，用來移動身體結構
感官系統，用來接收有關身體和周圍環境的資訊
能量源，用來給肌肉和感官提供能量
大腦系統，用來處理感官資訊和指揮肌肉運動
機器人的組成部分與人類極為類似。一個典型的機器人有一套可移動的身體結構、一部類似於馬達的裝置、一套感測系統、一個電源和一個用來控制所有這些要素的計算機「大腦」。從本質上講，機器人是由人類製造的「動物」，它們是模仿人類和動物行為的機器。
機器人是「能自動工作的機器」，它們有的功能比較簡單，有的就非常複雜，但必須具備以下三個特徵：
身體 是一種物理狀態，具有一定的形態，機器人的外形究竟是什麼樣子，這取決於人們想讓它做什麼樣的工作，其功能設定決定了機器人的大小、形狀、材質和特徵等等。
大腦 就是控制機器人的程式或指令組，當機器人接收到感測器的資訊後，能夠遵循人們編寫的程式指令，自動執行並完成一系列的動作。控制程式主要取決於下面幾種因素：使用感測器的型別和數量，感測器的安裝位置，可能的外部激勵以及需要達到的活動效果。
動作 就是機器人的活動，有時即使它根本不動，這也是它的一種動作表現，任何機器人在程式的指令下要執行某項工作，必定是靠動作來完成的。
8樓：1292711665啊
從技術上說，機器人可以認為是一種通用的機械平臺，就好像電腦是通用的計算裝置，而計算器只能計算一樣。
機器人系統通過安裝具有通用性功能的感知裝置（也就是感測器，如攝像頭，測距儀等等），通過處理，可以對各種場景（術語是非機構化的，也就是說不是特意搭出來的簡單實驗環境）進行識別；在此基礎上，利用認知技術，可以對場景進行理解，比如通過攝像機判斷哪些是人，哪些是茶杯（當然，這些技術實際上是屬於影象識別的研究範疇，但機器人是整合學科，各個學科的成果都要拿來用）；通過對場景的理解，機器人使用通用性的機構（比如仿人手的機械手，這種東西工業上不用的，因為無論幹那個具體工作，都可以有針對性的執行器使用，但機器人更多考慮的是通用性，就是不應定最適合某一個工作，但要能很多工作都可以幹），去完成指令。
如果再往一個低一些的層面說，就是機器人內部有臺計算機，通過讀取各個感測器的資訊，做出判斷，並且呼叫電機實現相關的動作。
值得說明的一點是，機器人是整合學科，具體的某一個技術基本上都有學科單獨研究，機器人研究的是如何把很多已有的功能拼起來。所以不要對機器人有什麼幻想性的東西，他裡面每個單獨的部分，拿出來都有其他產品的。
另外你可能很疑惑的是人工智慧，其實這個領域，電腦遊戲行業做得比機器人行業還高階，除了最頂尖的機器人，其他的和遊戲裡面的ai水平差不多的。
9樓：粉色的輻射大
隨著科技的進步，快速發展的人工智慧(ai)技術已經改變世界，ai能做到的事情越來越多，我們不僅重視ai技術發展，也展現出對人文情懷的關注，讓技術變得不再是那麼冷冰冰，充滿了溫暖和感動。我們的最終目的，是利用ai技術，突破人類各種限制，創造一個更好世界幫助人類更好地生活
豪鋮獨創家用機器人現在實現了，自動掃地，手機投屏，
機器人是什麼原理做的？
10樓：四川新華
機器人的工作原理
從最基本的層面來看，人體包括五個主要組成部分：
身體結構
肌肉系統，用來移動身體結構
感官系統，用來接收有關身體和周圍環境的資訊
能量源，用來給肌肉和感官提供能量
大腦系統，用來處理感官資訊和指揮肌肉運動
機器人的組成部分與人類極為類似。一個典型的機器人有一套可移動的身體結構、一部類似於馬達的裝置、一套感測系統、一個電源和一個用來控制所有這些要素的計算機「大腦」。從本質上講，機器人是由人類製造的「動物」，它們是模仿人類和動物行為的機器。
機器人是「能自動工作的機器」，它們有的功能比較簡單，有的就非常複雜，但必須具備以下三個特徵：
身體 是一種物理狀態，具有一定的形態，機器人的外形究竟是什麼樣子，這取決於人們想讓它做什麼樣的工作，其功能設定決定了機器人的大小、形狀、材質和特徵等等。
大腦 就是控制機器人的程式或指令組，當機器人接收到感測器的資訊後，能夠遵循人們編寫的程式指令，自動執行並完成一系列的動作。控制程式主要取決於下面幾種因素：使用感測器的型別和數量，感測器的安裝位置，可能的外部激勵以及需要達到的活動效果。
動作 就是機器人的活動，有時即使它根本不動，這也是它的一種動作表現，任何機器人在程式的指令下要執行某項工作，必定是靠動作來完成的。
11樓：螞雅@機器人包老師
大家好，我是機器人包老師
機器人是什麼原理做的？這裡我通俗地給大家講講:
機器人就是以我們人類為物件，具有人一樣的功能那這些功能又是什麼呢？
第一，就像我們人一樣能走能跑能蹦能跳要有執行機構第二，就像我們人一樣能看能聽能聞能感要有感測系統第三，就像我們人一樣能想能思考能自主決策要有主機大腦現階段機器人前兩個功能已經比較成熟，所缺乏的是智力開發，也就是所謂的人工智慧
那麼未來機器人就是要高度像人一樣，這種高度就是把機器人與人放到一起我們分辨不出來誰是機器人，那麼機器人就成為真正的機器人了！
機器人教育的機器人教育型別，什麼是機器人教育？
一 機器人教育定義 機器人教育是指通過設計 組裝 程式設計 執行機器人，激發學生學習興趣 培養學生綜合能力。技術融合了機械原理 電子感測器 計算機軟硬體及人工智慧等眾多先進技術，為學生能力 素質的培養承載著新的使命。二 實質 機器人教育不僅僅是在教孩子們機器人技術 程式設計技術 各個學科知識，而是通...
機器人電纜哪家好，機器人電纜，金田電線，機器人電纜哪家好
工業上常用的機器人主要聚焦在焊接機器人 桁架機器人 搬運機器人 分揀機器人 裝配機器人 上下料機器人。國外品牌多有abb kuka 安川電機 發那科 nachi 川崎 daihen 歐地希 wittmann gudel 國內包含新鬆 埃夫特 埃斯頓 廣州數控 新時達 機器人常用安東的電纜包括，耐扭轉...
機器人常見感測器原理是怎麼的，常見的機器人內部感測器有哪些
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