機器人的重複定位精度是什麼意思

2022-03-12 20:18:11 字數 950 閱讀 7852

1樓:雨說情感

重複精度(rp)字面意思就是重複到達某一點的精度,包括位置和姿態,我們通常說的重複精度±0.0幾毫米指的就是位置。  實際測試中標準會做一些更細的規定,以便具體實施,比如:

測量負載為100%,但是50%和10%也會作為輔助測試專案 ;

測量區域為機器人經常使用的區域,這個其實就比較模糊了,可以選一個比較舒服的區域 ;

測試點為5個,迴圈測試的路徑會是重複的p1~p5,因此每次到達測試點的方向是一致的 ;

擴充套件資料

重複定位精度受伺服系統特性、進給系統的間隙與剛性以及摩擦特性等因素的影響,一般情況下,重複定位精度是呈正態分佈的偶然性誤差,它影響一批零件加工的一致性,是一個非常重要的精度指標。

定位精度主要檢測內容有直線運動定位精度、直線運動重複 定位精度、直線運動軸機械原點的返回精度、直線運動矢動量。檢測工具有測微儀、成組塊規、標準長度刻線尺、光學讀數顯微鏡和 雙頻鐳射干涉儀等。

2樓:天津數控老於

機器人在重複一個動作5--10次每次在同一個點的位置的偏差是它的重複定位精度,一般需用鐳射干涉儀來測量。用0.001精度的表也可以,不過不是很準確。

什麼是定位精度和重複定位精度

3樓:匿名使用者

定位精度分為單向定位精度與雙向定位精度;

單向定位精度是指,從0°旋轉360°,在旋轉圓周上取若干個資料點,實際執行路線a與理論路線b在這幾個點的差值的平均值稱為單向定位精度;

雙向定位精度是指,從0°旋轉到360°之後,再從360°回到0°,同樣又得到一條實際路線c,同樣c上在資料點上與路線a的差值的平均值稱為雙向定位精度;

重複定位精度:重複到達理論上一點的若干次實際位置與理論位置的差值的平均值稱為重複定位精度。

什麼是定位精度和重複定位精度?

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