1樓：網友
就是張正友標定板，形如西洋棋棋盤， 用來標定攝像機內部引數等 。
如何確定我們攝像機標定板的大小和拍攝時的擺放位置？
2樓：路確實腳下
相機標定能讓**清晰？不可能！
**清晰與否跟景深有關！與你是否標定相機無關。
莫非你要求得焦距？計算景深？
用a3或者a4圖紙，弄個。
八、九、十來列，八、九、十來行的方塊就能用了。
西洋棋盤上有8行8列，但是具體尺寸沒有要求。
具體到相機標定板要多大？角點多少個？沒有一定的要求。
當然，標定板精度越高，角點提取精度越高，提取的角點數目越多，標定的結果越好。
標定板不放置在拍攝平面內，你怎麼提取角點呢？
只要能拍全標定板，鏡頭與標定板的距離沒什麼限制。
別人標定時，一般是怎麼拍的影象你就怎麼拍就好了。
一般來說，最好拍五幅影象以上。用的影象越多，標定出來的結果越好。
這跟求標定結果時，選擇的非線性優化方法有關。
3樓：大新三中
您好！我是桂慶光電工程部粟工，我們是標定板廠家選擇標定板大小一般根據視野大小選，opencv的一般視野多大就選多大的標定板或者比視野稍微大一點也可以。
棋盤格標定是基於灰度影象的角點檢測、基於二值影象的角點檢測、基於輪廓曲線的角點檢測。角點檢測演算法是基於影象灰度的角點提取演算法，即對影象中畫素點的灰度值進行處理，避免了基於邊緣輪廓的角點提取演算法中提取輪廓的誤差。
如果是halcon軟體：
標定圖案區域按照視野的1/3
2.拍攝**中，圓點直徑需大於10個畫素點3.拍照**是不能太過於**。
4.拍照多張**，覆蓋相機全部視野。
5.拍攝15張以上**，標定板放置不同角度6.標定板白底大於100的灰度值，使用暗色背景，亮色標定板，兩者灰度差值高於100，必要時給予照明。
matlab相機標定，棋盤格有什麼要求
4樓：冬過春來秋等收
是caltech那個工具箱吧。有個函式叫rodrigues 直接用它就可以了。 r = rodrigues(om); 想轉回去還可以om = rodrigues(r);
5樓：網友
行數列數最好乙個是單數乙個是複數~
相機標定的模板種類
6樓：南京楚優電子
按材質區分。
1、陶瓷標定板，精度，不透光、不反光，精度高2、玻璃標定板：精度，高透光，精度最高。
3、複合材料標定：精度，啞光，成本低。
按圖案區分。
halcon7*7圓點、棋盤格、實心圓點、網格、十字尺、圓點尺等等圖案。
南京楚優標定板。
7樓：大新三中
常見相機標定模板種類有：國際棋盤格標定板，實心圓陣列標定板，網格標定板，陶瓷標定板等，桂慶光電專業生產各種標定板，可以諮詢他們！
8樓：仙定
1）等間距實心圓陣列圖案 ti-times cg-100-d
2）西洋棋盤圖案 ti-times cg-076-t
如何用matlab提取棋盤格標定靶的角點
9樓：熙熙熙熙熙沫患
是caltech那個工具箱吧。有個函式叫rodrigues 直接用它就可以了。 r = rodrigues(om); 想轉回去還可以om = rodrigues(r)
我的標定板是圓點陣列的 opencv裡面的標定函式識別棋盤格可以 但是點陣好像不行 怎麼解決呢？
10樓：網友
你應該是按照找角點的方法去標定吧。opencv按照張正友的方法來標定比較方便，求相機的內外引數上有捷徑。
請問opencv的相機標定中，列印出來的棋盤格的黑格仔邊長應該是多少？邊長是不是固定值？謝謝各位大神了！
11樓：網友
隨便你自己打的 根據你拍攝的視野來 只要標定計算的時候把你格仔邊長的引數寫入就行了。
opencv 單目攝像頭標定，設定的棋盤格邊長與得出的內外引數是什麼關係？
12樓：路確實腳下
opencv中用到的方法可以參考張正友在1998年發表的那篇**。
fx為x方向的焦距，單位是畫素。
fy為y方向的焦距，單位也是畫素。
具體細節，需要看1987年tsai的**和1998年zhang的**。
這兩篇**足夠你對用標定板進行標定有詳細的瞭解了。
怎樣不用棋盤格進行攝像頭標定？opencv
13樓：網友
opencv中文** 有現成例子，你可以去看看。
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