1樓：深圳立達安防科技
三菱plc3u系列控制，用dszr帶零點搜尋的回原點指令，這樣回原點最精確，適用於數控，加工中心精度要求高的
2樓：
直接用高速計數器來抓z相脈衝。最好用plc的x0來抓z相。用當你回零的時候遇到近點開關置on的一個輔助繼電器m值來代替zrn指令中的近點訊號，然後開始抓z相脈衝，編碼器是一圈一個z相脈衝，你想抓第幾個脈衝就在幾個z相脈衝到達後，復位輔助繼電器m值。
這樣就可以了。就算你的近點開關稍微移動一點也可以，因為編碼器始終要轉一圈才有z相脈衝。希望對你有用。
z相接線用集電極開路方式。私服驅動器書上有。
3樓：
沒這麼複雜，一般機床尋參的過程是，電機工作於位置模式，plc發單向脈衝，直到電機碰到接近開關訊號，接近開關訊號可以接近plc的輸入端，此時，plc發反向指令脈衝，注意這時的脈衝頻率不能太高，太高的話不容易接受到伺服的z相訊號，z相脈衝接入plc作為判斷依據，接收到plc即停發脈衝表示原點建立完成。
4樓：匿名使用者
一般都有指定的接入點！！！！！！這個具體的要看用的哪個型號的plc，各個型號基本上都有些差異！！查下說明書看下對應的哪個輸入和脈衝輸出！
5樓：匿名使用者
可以採用z相但比較麻煩，一般用一個接近開關，通過正轉再反轉就可以了
6樓：匿名使用者
有啊，plc不是有x的輸入端！
伺服電機為什麼要回原點
7樓：匿名使用者
實找零的方法有很多種，可根據所要求的精度及實際要求來選擇。可以三菱伺服電機自身完成(有些品牌三菱伺服電機有完整的回原點功能)，也可通過上位機配合伺服完成，但回原點的原理基本上常見的有以下幾種：
一、三菱伺服電機尋找原點時，當碰到原點開關時，馬上減速停止，以此點為原點。這種回原點方法無論你是選擇機械式的接近開關，還是光感應開關，回原的精度都不高，就如一網友所說，受溫度和電源波動等等的影響，訊號的反應時間會每次有差別，再加上從回原點的高速突然減速停止過程，可以百分百地說，就算排除機械原因，每次回的原點差別在絲級以上。
二、回原點時直接尋找編碼器的z相訊號，當有z相訊號時，馬上減速停止。這種回原方法一般只應用在旋轉軸，且回原速度不高，精度也不高。
三、此種回原方法是最精準的，主要應用在數控機chuang上：三菱伺服電機先以第一段高速去找原點開關，有原點開關訊號時，電機馬上以第二段速度尋找電機的z相訊號，第一個z相訊號一定是在原點檔塊上(所以你可以注意到，其實高檔的數控機床及中心機的原點檔塊都是機械式而不會是感應式的，且其長度一定大於電機一圈轉換為直線距離的長度)。找到第一個z相訊號後，此時有兩種方試，一種是檔塊前回原點，一種是檔塊後回原點(檔塊前回原點較安全，歐系多用，檔塊後回原點工作行程會較長，日系多用)。
以檔塊後回原為例，找到檔塊上第一個z相訊號後，三菱伺服電機會繼續往同一方向轉動尋找脫離檔塊後的第一個z相訊號。
一般這就算真正原點，但因為有時會出現此點正好在原點檔塊動作的中間狀態，易發生誤動作，且再加上其它工藝需求，可再設定一偏移量;此時，這點才是真正的機械原點。此種回原方法是最精準的，且重複回原精度高。
8樓：匿名使用者
因為要確定定位的位置，當然要有個起始點了，如果是絕對編碼器，原點被記錄了，就不用回，增量的一定要回，因為斷電原點就沒有了
9樓：v蒙
編碼器的事兒 （絕對式編碼器）
10樓：
上面的都說了
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11樓：古老的情歌
保證每次的行程都準確無誤。
富士伺服電機用z相訊號回原點時總是回不到原點，每次回原點的位置都
12樓：高科技
無比完美，只要馬達固定上去。
所以以下情況會導致偏一圈，dog原點感測器的偏差不要超過馬達旋轉一圈的距離。稍微調整感測器就好了。
您有個擔心，配合好了才能發揮回原點的功能，回原點完成清除伺服殘餘脈衝必須做。
感測器精度低，馬達每轉移動距離是要互相配合的，z用來選擇這個圈上的一個點。
dog+z的方式目前是最精確的方式，這樣會出現原點要麼多一圈。 用dog選週期，就還是在原來的地方，每次碰到dog的時候。
還有，感測器的誤差比編碼器的誤差大多了，dog選擇了哪個週期，z選位置來理解下，要麼少一圈，就像一個周期函式，轉盤的位置不同，是不是覺得。dog用來選擇哪馬達運轉的哪一圈，感應片，所以拿來選擇週期精度還是完全可以的，其實這種情況確切的說是dog感測器的誤差照成的。
dog感測器，再用z選擇該週期上的點用z相脈衝的唯一不足就是拆裝馬達會導致原點偏掉，就是z相脈衝的位置正好在感測器接觸的附近，否則殘餘脈衝會影響回原點精度，需要重新調整原點
plc用一個感應器怎樣準確控制伺服電機回原點
13樓：匿名使用者
不知道你用的什麼plc和伺服。一個感應器就夠了。首先返回原點的設定需要plc的引數設定，比如需要設定尋找方向，尋找速度等。
然後需要一個感應器，一般都為接近開關。另外的就是需要伺服電機給的z相脈衝了。具體的也不是很好和你說明白的。
你查下相應的手冊會更好理解。我這隻能幫你說個大概了。
關於電氣設計和各類plc程式設計的問題都可以加名字。能幫你解決的儘可能的幫你。
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