如何改變伺服電機本身正反轉,伺服電機的正反轉怎麼調?

2021-03-10 23:46:49 字數 2621 閱讀 4175

1樓:風箏lk人生

伺服電機和步進電機差不多!都是需要脈衝才能驅動的!反轉必須給反轉的脈衝才行!

2樓:匿名使用者

不可以的.控制伺服電機位置控制時是脈衝+方向.速度控制時是通過模擬量控制,也就是-10v至+10v來控制正反轉.

3樓:海之嘯浪

本身的正反轉是靠脈衝訊號或模擬訊號來改變的,脈衝訊號一般都是脈衝+方向的訊號

4樓:hi漫海

伺服電抄機有三種基本執行bai

模式:位置模式\速度du\扭矩\

看你用哪種.通常速zhi度和扭矩方式是通過dao控制電壓的極性來改變轉動方向或扭矩方向的(注意扭矩和轉速不一定方向相同)

在位置模式下,通常用脈衝控制電機的轉動,脈衝頻率對應電機轉速.脈衝個數決定轉角.脈衝有三種型別

1.脈衝+方向訊號方式,方向訊號高低決定轉向2.cw/ccw兩路脈衝方式,一個加脈衝表示正轉,另一個加脈衝表示反轉

3.ab相正交脈衝方式,a相相位超前表示正轉,b相超前表示反轉.

5樓:

不行,通常有一根訊號線來控制電機轉向,位置控制模式時候的脈衝/方向方式。

6樓:張_海亮

伺服電機的方向不是靠相序來改變的。

可以通過引數來設定。

7樓:匿名使用者

伺服電機有三來種基本執行自模式:位置模式\速度\扭矩\看你bai用哪種du.通常速度和扭矩方zhi式是通過控制電壓的dao極性來改變轉動方向或扭矩方向的(注意扭矩和轉速不一定方向相同)在位置模式下,通常用脈衝控制電機的轉動,脈衝頻率對應電機轉速.

脈衝個數決定轉角.脈衝有三種型別

1.脈衝+方向訊號方式,方向訊號高低決定轉向2.cw/ccw兩路脈衝方式,一個加脈衝表示正轉,另一個加脈衝表示反轉

3.ab相正交脈衝方式,a相相位超前表示正轉,b相超前表示反轉.

歐系伺服如果使用通訊,則是通訊格式定義正反轉方式手搖輪就是一個編碼器,裡邊有ab相脈衝,正轉是先輸出a,再輸出b,反轉是先輸出b,再輸出a,這樣伺服可以根據ab的高低狀態來辨別正反轉

伺服電機的正反轉怎麼調?

8樓:介於石心

用脈衝和抄

方向調整,如果是plc,y0發脈衝,y1控制方向,即y1通斷控制伺服電機正反轉。

伺服電機可使控制速度,位置精度非常準確,可以將電壓訊號轉化為轉矩和轉速以驅動控制物件。伺服電機轉子轉速受輸入訊號控制,並能快速反應。

在自動控制系統中,用作執行元件,且具有機電時間常數小、線性度高、始動電壓等特性,可把所收到的電訊號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。

伺服電機內部的轉子為永磁鐵,驅動器控制的u/v/w三相電形成電磁場,轉子在此磁場的作用下轉動,同時電機自帶的編碼器反饋訊號給驅動器,驅動器根據反饋值與目標值進行比較,調整轉子轉動的角度。伺服電機的精度決定於編碼器的精度(線數)。

由於轉子電阻大,與普通非同步電動機的轉矩特性曲線相比,有明顯的區別。它可使臨界轉差率s0>1,這樣不僅使轉矩特性(機械特性)更接近於線性,而且具有較大的起動轉矩。因此,當定子一有控制電壓,轉子立即轉動,即具有起動快、靈敏度高的特點。

9樓:假面

伺服電機控制bai

正反轉有兩種方式:du

1、正向脈衝

zhi、dao反向內脈衝。 (正走發正向,反走發反向)2、脈衝加方向,只接一個容脈衝傳送端,另外再接一個電平訊號控制方向。(正向一個電平位,反向一個電平位)

伺服電機轉子轉速受輸入訊號控制,並能快速反應,在自動控制系統中,用作執行元件,且具有機電時間常數小、線性度高、始動電壓等特性,可把所收到的電訊號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。

10樓:濟南科亞電子科技****

伺服電機在位置控制方式時,可以用以下幾種方式控制:

1.雙脈衝 一個版脈衝權是正傳,一個是反轉2.脈衝加方向 方向訊號決定旋轉方向3.ab向脈衝 ab向相位決定方向。線接的不對肯定是

11樓:匿名使用者

脈衝方式分為3種:ab相 方向+符號及正向負向脈衝訊號;模擬量方式就是正負電壓訊號

12樓:合模機工程師

脈衝+方向

如果是plc,y0發脈衝,y1控制方向,即y1通斷控制伺服電機正反轉。

13樓:天蠍小灰馬

手搖輪就是一bai

個編碼器du,裡邊有ab相脈衝,正zhi轉是先輸出daoa,再輸出

b,反轉是先輸出回b,再答輸出a,這樣伺服可以根據ab的高低狀態來辨別正反轉。

伺服電機有三種基本執行模式:位置模式\速度\扭矩\

看你用哪種.通常速度和扭矩方式是通過控制電壓的極性來改變轉動方向或扭矩方向的(注意扭矩和轉速不一定方向相同)

在位置模式下,通常用脈衝控制電機的轉動,脈衝頻率對應電機轉速.脈衝個數決定轉角.脈衝有三種型別

1.脈衝+方向訊號方式,方向訊號高低決定轉向

2.cw/ccw兩路脈衝方式,一個加脈衝表示正轉,另一個加脈衝表示反轉

3.ab相正交脈衝方式,a相相位超前表示正轉,b相超前表示反轉.

歐系伺服如果使用通訊,則是通訊格式定義正反轉方式。

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你是什麼控制方式,可以有脈衝方向控制,北京根德,臺達華北區一級 qq 根德小高,有詳細的資料。臺達伺服專用變壓器製造商,深圳金世為 臺達asda b2伺服電機驅動器的引數怎麼設定?在引數設定那裡,bai將控制模式給位旋 du動模zhi式,就能改變其方向。dao 1 伺服系版統 是使物體的位置 權方位...