我用ASDA B2伺服驅動器,要改變伺服電機的方向。修改哪個引數

2021-04-14 20:37:39 字數 1927 閱讀 2061

1樓:匿名使用者

你是什麼控制方式,可以有脈衝方向控制,

北京根德,臺達華北區一級**。

qq 根德小高,有詳細的資料。

2樓:匿名使用者

臺達伺服專用變壓器製造商,深圳金世為

臺達asda-b2伺服電機驅動器的引數怎麼設定?

3樓:匿名使用者

在引數設定那裡,bai將控制模式給位旋

du動模zhi式,就能改變其方向。dao

(1)伺服系版統:是使物體的位置、權方位、狀態等輸出,能夠跟隨輸入量(或給定值)的任意變化而變化的自動控制系統。

(2)在自動控制系統中,能夠以一定的準確度響應控制訊號的系統稱為隨動系統,亦稱伺服系統。

伺服的主要任務是按控制命令的要求,對功率進行放大、變換與調控等處理,使驅動裝置輸出的力矩、速度和位置控制得非常靈活方便。

延展閱讀:

臺達asda交流伺服驅動器以掌握核心的電子技術為基礎,針對不同應用機械的客戶需求進行研發;提供全方位的伺服系統產品。全系列產品之控制迴路均採用高速數字訊號處理器(dsp),配合增益自動調整、指令平滑功能的設計以及軟體分析與監控,可達到高速位移、精準定位等運動控制需求。

臺達b2伺服正反轉引數怎麼調換

4樓:一路有錢賺

1,外部輸入脈衝的頻率確定轉動速度的大小。

2,脈衝的個數來確定轉動的角度。

伺服引數除錯

按照圖示接好伺服驅動器的引線以後,上電,plc發脈衝給伺服驅動器。伺服驅動器是不會動作的,因為此時還有非常重要的一環,除錯伺服驅動器。

如果我們拿到一臺伺服驅動器,不知道引數是否正確,需要把p2-8設為10 即為恢復出廠設定。

復位完成後既要開始設定引數,最先要搞清楚的電子齒輪比。

查手冊得知電機尾部編碼器解析度

這裡有一個公式 :   解析度160000 / 1圈脈衝數 =  p1-44/p1-45

假設p1-44設為16,p1-45設為1.那麼一圈脈衝數 = 10000。

也就是說,此時,plc發10000個脈衝,電機轉一圈。

再結合齒輪比,同步帶周長或絲桿的間距,就可以確定我們達到要求要發多少脈衝了。

算完齒輪比,接著我們就要開始除錯引數了。

1,  基本引數(伺服能夠執行的前提)

p1-00 設為2 表示  脈衝+方向控制方式

p1-01 設為00 表示位置控制模式

p1-32 設為0 表示停止方式為立即停止

p1-37 初始值10,表示負載慣量與電機本身慣量比,在除錯時自動估算。

p1-44 電子齒輪比分子

p1-45 電子齒輪比分母

2,  擴充套件引數(伺服執行平穩必須的引數,可自動整定,也可手動設定)

p2-00 位置控制比例增益(提升位置應答性,縮小位置控制誤差,太大容易產生噪音)。

p2-04 速度控制增益(提升速度應答性,太大容易產生噪音)。

p2-06 速度積分補償(提升速度應答性,縮小速度控制誤差,太大容易產生噪音)。

5樓:匿名使用者

走的是位置模式嗎? 正反轉是靠接收脈衝設定的 不過裡面有一組引數 可以改 。p1-多少忘記了 可以修改旋轉方向與力矩方向 看看00-02 應該是其中一個

6樓:匿名使用者

p1-01,0x0007正轉,0x0107反轉,驅動器上面可以設定

7樓:匿名使用者

正反轉p1-01設定0102就反轉

8樓:蘋果手機賺錢

調整臺達飼服(a系列)旋轉方向應該修改驅動器,已解決,調整p1-01值100或0來改變方向

9樓:王茂夢

a2伺服走位置模式時在p1-01中可以更好正轉反轉方向

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