1樓:匿名使用者
先檢查一下幹伸長度,再檢查一下焊槍角度是否一致。真誠回答 若滿意請及時採納
焊接機器人是怎麼追蹤到焊縫的,是像人眼睛一樣用攝像頭嗎?
2樓:匿名使用者
肯定的。就是攝像頭看的。攝像加各種感應器。和追蹤系統
3樓:匿名使用者
這完全屬編bai
程式的重要性了。對du於不同產品焊zhi接要求都
dao有一一對應程式內,否則全自動容焊機機器人是無法工作的。舉例 第一道就是槍頭位置必須在六工位的位置上精確定位仰焊臥焊及距離,第二道才考慮直線弧線執行路線及停留時間長短及槍頭位置修正否,當然最後決定焊接方式電壓電流值設定及自動供絲速度等等
機器人焊接圓形焊縫時,我的焊槍角度應該怎麼擺,槍的姿勢我擺不好,焊出來焊縫總是拐彎呢? 40
4樓:匿名使用者
首先需要檢查焊接機器人有沒有問題,如原點是否準確,各軸電機是否有問題,再檢查程式是否正確。焊槍一般指向為垂直於焊縫即可,機器人焊接最好為船型焊。
真誠回答 若滿意請及時採納
5樓:匿名使用者
平面圓用垂bai直角度即可,管形du圓用夾45度角即zhi可(但事實上這個角度很難找,dao你想你是示教回眼看到的角度,答機器人是通過你取的三個點算出來的圓弧,很難剛好沿著理想軌跡走,所以焊出來的效果也一般,老是拐彎,我一般用略微傾斜來焊,找圓心垂直位置做一個基準,每個圓弧點都是先回到基準點再移動到旋轉到理想圓弧點,最理想應該是工具座標系下用演算法算出來但還沒想好演算法怎麼做),平面圓,我是用演算法算出來的,用圓公式來做,效果還不錯。
當然所謂的檢查機器人有沒有問題肯定也需要做(原點,工具(工具安川的很傻角度得自己填)) 什麼電機有沒問題,程式是否正確,機器人有沒問題直接無視。。
6樓:衝氣娃娃
圓的直徑是多大的 在編時腦海裡就要想好整個圓的焊槍和機器人的姿態 不要在編到一半版
發現軟限位了權 才來調整各軸的姿態 這樣就會造成焊偏 機器人和人一樣要讓它在焊接是姿態舒展 如果不舒展它就會按照自己的舒展姿態來焊
7樓:
對接焊縫還是角焊縫?
機器人教育的機器人教育型別，什麼是機器人教育？
一 機器人教育定義 機器人教育是指通過設計 組裝 程式設計 執行機器人，激發學生學習興趣 培養學生綜合能力。技術融合了機械原理 電子感測器 計算機軟硬體及人工智慧等眾多先進技術，為學生能力 素質的培養承載著新的使命。二 實質 機器人教育不僅僅是在教孩子們機器人技術 程式設計技術 各個學科知識，而是通...
為什麼要發展機器人
人的知識量有限，壽命也有限，要是把所有知識集合在一起，就可以創造出人類辦不到的事情，也就是機器人能創造人類的無限未來。再不發展智慧科技的話，人類再過幾十年，總會有一天會出大問題，什麼能源資源乾枯之類的。打個比喻，1個人的知識量考不上清華，但是我把1w個人的知識，統一在一起，是不是隨便幹嘛了，什麼醫生...
工業機器人都是用什麼軟體程式設計,工業機器人的程式用什麼編寫出的
要用到什麼軟體程式語言,首先要看由那幾個部分組成。主要分為三部分。版 1 人機互動。人和機器權 工業機器人的示教再現程式設計是指控制系統通過示教盒或手把手對機器人進行示教,將動作順序 運動速度 位置等資訊用一定的方法預先教給機器人,由工業機器人根據需要再現操作,展現示教的動作和作業的內容。工業機器人...