如何實現伺服驅動器的老化

2025-07-25 12:55:09 字數 3920 閱讀 7718

1樓:網友

按照你的說法不能每乙個驅動器配乙個負載讓其拖動,那就只能對拖了,ab兩臺驅動器,a輸入接接380v,直流母線電壓接b驅動的直流母線電壓端,制動電阻不用接。a用交流b用a的直流輸入。這樣就可以解決制動電阻的問題。

不知道能否解決你的問題。補充:a用一般模式,b用力矩模式控制,兩臺一起測試。

伺服驅動器老化方案問題,請高手指點下,謝謝!

2樓:網友

條件允許儘量模擬實際使用情況,溫度,溼度,灰塵,震動,這些東西合併到一起就是最伺服工藝的考驗。

伺服驅動器有電但顯示屏是黑的

3樓:順子走天涯

根據我修顯示器的經驗,顯示器發生這樣的情況,主要是加速極電壓降低。本來,加速極電壓,在200~800伏,且可以調節。方法:

1、斷電情況下開啟機殼。找到行輸出變壓器(是線路板上最大的乙個元件,上面有兩個調節鈕)。2、開機(注意安全,不接觸金屬部分),調節下面乙個鈕,邊調節,邊觀察螢幕,直到亮度滿意為止。

3、經過調節,可能影響聚焦電壓,造成影象模糊,可以接下來調節行輸出變壓器的上面乙個調節鈕,邊調節,邊觀察影象,直到最清晰為止。所有的調節動作,都要緩慢。絕對注意安全!

一般都能解決問題。還不行,只能送修。其實,即使映象管老化,也能啟用。

具體要開啟機殼後,經過測量,即可判定故障。

臺達伺服驅動器出現al.011怎麼處理

4樓:小文

如果一通電就出現,就是驅動器有問題。如果執行一會出現就是負荷太重了。還有看電機的接線是否正確。

伺服驅動器(servo drives)又稱為「伺服控制器」、「伺服放大器」,是用來控制伺服電機的一種控制器,其作用類似於變頻器作用於普通交流馬達,屬於伺服系統的一部分,主要應用於高精度的定位系統。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服電機進行控制,實現高精度的傳動系統定位,目前是傳動技術的高階產品。

伺服驅動器是現代運動控制的重要組成部分,被廣泛應用於工業機械人及數控加工中心等自動化裝置中。尤其是應用於控制交流永磁同步電機的伺服驅動器已經成為國內外研究熱點。當前交流伺服驅動器設計中普遍採用基於向量控制的電流、速度、位置3閉環控制演算法。

該演算法中速度閉環設計合理與否,對於整個伺服控制系統,特別是速度控制效能的發揮起到關鍵作用。

5樓:網友

如果原來之前使用良好的話,不考慮引數問題,首先考慮編碼器線子的問題。

再者只能跟換電機了。

不排除干擾的問題。

你最好弄跳確認良好的編碼器線調換下測試。看看是電機問題還是編碼器線子的問題。

~1年保修 臺達產品~祝你好運。

直線驅動的電機運動時發生震動的主要原因,在伺服驅動器上能否改善,主要調整的引數有哪些

6樓:網友

肯定是國產的 直線電機 一般都是剛性不夠 所以有明顯的振動 建議用好一點的驅動可以稍微改善一下。 如果你的伺服驅動能配的上直線電機的話 當然可以了。

7樓:諧波治理無功補償

兩種可能的情況吧:第一,負載慣性過大,伺服電機輸公出扭矩達不到,導致電機振動,此時,應考慮如何增加伺服電機扭矩,可以更換功率更大的伺服電機,或者是給伺服電機增加減速機;

第二,就是電磁諧波導致的。伺服驅動器輸出的是非正弦波,此波形含有較豐富的諧波,這些諧波的存在,導致電機出現震動、嘯叫、絕緣快速老化,乃至電機頻繁損壞;此時,應考慮在伺服驅動器輸出端增加伺服專用濾波器來解決。

伺服驅動器怎麼調

8樓:司馬刀劍

伺服驅動器引數設定步驟。

在自動化裝置中,經常用到伺服電機,特別是位置控制,大部分品牌的伺服電機都有位置控制功能,通過控制器發出脈衝來控制伺服電機執行,脈衝數對應轉的角度,脈衝頻率對應速度(與電子齒輪設定有關),當乙個新的系統,引數不能工作時,首先設定位置增益,確保電機無噪音情況下,儘量設大些,轉動慣量比也非常重要,可通過自學習設定的數來參考,然後設定速度增益和速度積分時間,確保在低速執行時連續,位置精度受控即可。

1、位置比例增益:設定位置環調節器的比例增益。設定值越大,增益越高,剛度越大,相同頻率指令脈衝條件下,位置滯後量越小。

但數值太大可能會引起振盪或超調。引數數值由具體的伺服系統型號和負載情況確定。

2、位置前饋增益:設定位置環的前饋增益。設定值越大時,表示在任何頻率的指令脈衝下,位置滯後量越小位置環的前饋增益大,控制系統的高速響應特性提高,但會使系統的位置不穩定,容易產生振盪。

不需要很高的響應特性時,本引數通常設為0表示範圍:0~100%

3、速度比例增益:設定速度調節器的比例增益。設定值越大,增益越高,剛度越大。

引數數值根據具體的伺服驅動系統型號和負載值情況確定。一般情況下,負載慣量越大,設定值越大。在系統不產生振盪的條件下,儘量設定較大的值。

4、速度積分時間常數:設定速度調節器的積分時間常數。設定值越小,積分速度越快。

引數數值根據具體的伺服驅動系統型號和負載情況確定。一般情況下,負載慣量越大,設定值越大。在系統不產生振盪的條件下,儘量設定較小的值。

5、速度反饋濾波因子:設定速度反饋低通濾波器特性。數值越大,截止頻率越低,電機產生的噪音越小。

如果負載慣量很大,可以適當減小設定值。數值太大,造成響應變慢,可能會引起振盪。數值越小,截止頻率越高,速度反饋響應越快。

如果需要較高的速度響應,可以適當減小設定值。

伺服驅動器怎麼設定_伺服驅動器引數設定步驟(kndsd100詳解)

6、最大輸出轉矩設定:設定伺服驅動器的內部轉矩限制值。設定值是額定轉矩的百分比,任何時候,這個限制都有效定位完成範圍設定位置控制方式下定位完成脈衝範圍。

本引數提供了位置控制方式下驅動器判斷是否完成定位的依據,當位置偏差計數器內的剩餘脈衝數小於或等於本引數設定值時,驅動器認為定位已完成,到位開關訊號為 on,否則為off。

9樓:網友

一般來說,我們先應從電流環入手,先看電流環下電機轉動是否有異響。如果結構不允許360度旋轉,調電流環時就要小心,最好給個大概30hz的低壓正弦輸入訊號,可用示波器或自帶軟體觀察電流反饋,逐步加大輸入頻率,可測得頻帶,測試方法可在網上查到。如果是熟手一般都從速度環入手,去掉除比例外的一切控制率,把整個系統調到**的臨界點,然後加上積分或則還需要加積分,一般需要快速響應的系統都需要加一些積分,如過要求超調較小的可以加微分控制,這裡只談pid控制的伺服。

10樓:工控足跡

伺服驅動器控制伺服電機保持位置,加速減速,以及不同速度下不同扭矩,伺服驅動器實現的過程。大家主要去理解不同頻率的正弦波輸出給伺服電機的uvw三相。

變頻器與伺服驅動器的區別?

11樓:網友

很不一樣,變頻針對三相電機(普通電機),目的多是調速,只要功率合適的三相電機一般都可匹配。

伺服驅動器,針對伺服電機,一般來說,一種型號的驅動器只能配一種伺服電機,使用伺服的目的多是精確定位,精確調速,伺服做到大功率很難,大功率伺服**也很昂貴。

一般的使用狀況,像高速高精度定位的裝置使用伺服,大功率調速的地方使用變頻。

像**空調系統,電梯等等很多地方使用變頻;像紡機,貼片機,外掛程式機多使用伺服。其實很多情況都是兩種系統配合使用,根據需要安排設計。

12樓:匿名使用者

實質是一樣的東西,變頻器控制非同步電機,伺服控制同步電機,很多歐系的把驅動器都整合了這兩種功能。

13樓:匿名使用者

未來的趨勢是伺服電機及驅動器會取代現在的整體控制系統,號碼音譯)腰傘酒吾散腰期腰腰腰而。

14樓:河南西康機電

準確的說伺服系統既有開環系統,也有閉環系統。變頻器是改變電源頻率和電壓,它是一種電源可供更多機床作為無級調速應用。伺服是改變角位移和角速度來達到數控機床的自動加工,河南西康機電專注工控維修和技術服務,修不好不收費。

步進電機驅動器與伺服電機驅動器的區別

區別 1.轉速要求不同。步進適合低轉速場合,轉速調整範圍較小的場合。伺服電機可控轉速較大的場合。2.可控可靠性不同。因為伺服電機有反饋訊號,因此在控制系統裡裡,可以實現高可靠性控制。3.輸出轉矩要求不同。目前國外和國內,步進電機最大系列為130框。最大輸出靜轉矩為50牛.米。伺服電機可以有180框以...

關於燒伺服驅動器的求助

斑戚和竹叢仔罩說的有道理 伺服廠家也是這麼說的 很可能是旁邊的焊工在焊接滲鬧時,焊機的搭鐵線 焊機的負端 接觸不良,焊接電流通過控制器的地線形成迴路,導致控制器燒燬。我曾經就碰到過類似問題。很可能是旁邊的焊工在敬核鬥焊接時,焊機的搭鐵線 焊機的亮磨負端 接觸氏伏不良,焊接電流通過控制器的地線形成迴路...

修伺服驅動器必須要伺服電機嗎

這個東東就需要您自己來衡量了,變頻器維修完畢之後,肯定要帶伺服電機來試車啊,如果您距離客戶比較近,而且他們也願意為您提供這樣的服務,那麼,你就沒必要再弄伺服電機了,否則,最好是弄上,要不然,怎麼試車啊,不試車,光靠萬用表啥的來測量,並不能保證一定是維修好了。不用啊 一般維修的地方都有電機,你什麼壞了...