安川伺服驅動器位置控制時要改哪些引數? 10

2025-07-19 20:05:16 字數 2029 閱讀 2383

安川伺服驅動器位置控制時要改哪些引數?

1樓:戴森大風扇

一般定位控制只需設定三個引數就行了,1 控制方式(plc一般脈衝輸入方式:脈衝+方向)2,電子齒輪比(電子齒輪分子和電子齒輪分母)

安川,臺達基本上所有伺服都一樣。

軸隨誤差大一般是響應太快,或者加減速時間太短。

2樓:蒲公英花開丶

一般情況下,要先設定pn000,設定為位置模式。根據說明書設定引數,否則不會工作。

伺服」—詞源於希臘語「奴隸」的意思。人們想把「伺服機構」當個得心應手的馴服工具,服從控制訊號的要求而動作。在訊號來到之前,轉子靜止不動;訊號來到之後,轉子立即轉動;當訊號消失,轉子能即時自行停轉。

由於它的「伺服」效能,因此而得名——伺服系統。

安川伺服驅動器要位置控制模式需要設定哪幾個引數,plc的脈衝pls訊號怎麼接,

3樓:網友

1、引數:pa、1b。

2、plc的訊號是32腳。

3、伺服驅動器(servo drives)又稱為"伺服控制器"、"伺服放大器",是用來控制伺服電機的一種控制器,其作用類似於變頻器作用於普通交流馬達,屬於伺服系統的一部分,主要應用於高精度的定位系統。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制,實現高精度的傳動系統定位,目前是傳動技術的高階產品。

4樓:網友

p01,02,03,08,1a,1b.

訊號應該是32腳吧,很久沒用了!最好參照使用者手冊!

5樓:匿名使用者

為什麼不看說明書呀,出場一般都是位置控制模式。

安川伺服驅動器位置控制怎麼設定

6樓:迷妹

還有,pn50a=***一般情況下,要先設定pn000。

設定為位置模式:例如安川sgds+sgmah n0000調整為n0010(位置模式),否則也不會工作。

這是兩個最重要的引數(為此困擾我50天時間)我的安川是sgds-02a01a+sgmah-02aca21。

另建議:熟讀說明書,最起碼從頭看幾遍,pn50b=***需要查配套說明書)根據說明書設定引數。

如果有不明白的可以仔細翻閱說明書,或者打**諮詢經銷商。

7樓:網友

一般情況下,要先設定pn000,設定為位置模式:例如安川sgds+sgmah n0000調整為n0010(位置模式),還有,pn50a=***pn50b=***需要查配套說明書)根據說明書設定引數,否則也不會工作。這是兩個最重要的引數(為此困擾我50天時間)我的安川是sgds-02a01a+sgmah-02aca21。

另建議:熟讀說明書,最起碼從頭看幾遍,知道哪部分是說什麼的!

負載變換,安川伺服驅動器需要更改什麼引數

8樓:匿名使用者

負載變換,一般安川伺服不需要更改引數的,不過如果機械剛性改變,你需要改變剛性。

9樓:網友

伺服電機無非就是調剛性和響應,你負載變了,其他要求沒變的話,把剛性調大或者調小就可以了,如果負載變大了,你還得考慮現在試用的電機轉矩夠不夠大。

安川伺服電機選擇位置控制時,能不能在控制面板上修改電機轉動速度(如控制每秒傳送的脈衝數)?

10樓:餘小一

可以修改。通過伺服控制系統引數設定就行,比如你用mach3作為控制端,只需要設定對應引數。齒輪比不能隨便修改,是根據你的傳動系齒輪傳動比及絲槓進給量決定的是乙個定值。

伺服電機每圈反饋的脈衝數是一定的,那麼就可以設定驅動脈衝訊號的頻率來改變每秒輸出的脈衝數,繼而就改變電機轉速。修改輸出脈衝的脈衝數,可以改變電機轉動步數,繼而就可以確定機構的位置和移動速度。

11樓:網友

一般伺服控制器能改齒輪比吧。這樣可以把發來的脈衝進行脈衝比例變換。間接改變轉數。

cnc數控系統上才能改速度及每秒脈衝數。

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