1樓：網友
伺服機構分為 ：電動、電液和氣動伺服三類。
電液伺服就是液壓伺服的一種電液匯合控制方式。
2樓：匿名使用者
居於電路 油路控制為一體的驅動控制器。國產的三晶電液伺服驅動器還不錯。
什麼是伺服電路？
3樓：居家電子客
伺服的三個環控制伺服一般為三個環控制，所謂三環就是3個閉環負反饋pid調節系統。最內的pid環就是電流環，此環完全在伺服驅動器內部進行，通過霍爾裝置檢測驅動器給電機的各相的輸出電流，負反饋給電流的設定進行pid調節，從而達到輸出電流盡量接近等於設定電流，電流環就是控制電機轉矩的，所以在轉矩模式下驅動器的運算最小，動態響應最快。第2環是速度環，通過檢測的電機編碼器的訊號來進行負反饋pid調節，它的環內pid輸出直接就是電流環的設定，所以速度環控制時就包含了速度環和電流環，換句話說任何模式都必須使用電流環，電流環是控制的根本，在速度和位置控制的同時系統實際也在進行電流**矩）的控制以達到對速度和位置的相應控制。
第3環是位置環，它是最外環，可以在驅動器和電機編碼器間構建也可以在外部控制器和電機編碼器或最終負載間構建，要根據實際情況來定。由於位置控制環內部輸出就是速度環的設定，位置控制模式下系統進行了所有3個環的運算，此時的系統運算量最大，動態響應速度也最慢。
如果對電機的速度、位置都沒有要求，只要輸出乙個恆轉矩，當然是用轉矩模式。如果對位置和速度有一定的精度要求，而對即時轉矩不是很關心，用轉矩模式不太方便，用速度或位置模式比較好。如果上位控制器有比較好的閉環控制功能，用速度控制效果會好一點。
如果本身要求不是很高，或者，基本沒有即時性的要求，用位置控制方式對上位控制器沒有很高的要求。就伺服驅動器的響應速度來看，轉矩模式運算量最小，驅動器對控制訊號的響應最快；位置模式運算量最大，驅動器對控制訊號的響應最慢。對運動中的動態效能有比較高的要求時，需要即時對電機進行調整。
那麼如果控制器本身的運算速度很慢（比如plc，或低端運動控制器），就用位置方式控制。如果控制器運算速度比較快，可以用速度方式，把位置環從驅動器移到控制器上，減少驅動器的工作量，提高效率（比如大部分中高階運動控制器）；如果有更好的上位控制器，還可以用轉矩方式控制，把速度環也從驅動器上移開，這一般只是高階專用控制器才能這麼幹，而且，這時完全不需要使用伺服電機。
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