mpu6050讀取不了資料是怎麼回事

1樓：網友

因為你的桌子不是絕對水平，由重力加速度的作用會在其它軸上產生一定的分量。而且所有裝置都有一點誤差的，因為不可能所有的晶元都是做的完全精確，要自己調校一下，計算的時候把零點偏移減去就好了。而且每個mpu6050放在桌面上的這個誤差值都。

2樓：唯壹悳承諾

應該是匯流排或者暫存器，時序這些沒有調整正確，可以去我部落格裡看看，有具體使用的範例。

mpu6050讀到的原始資料大概怎麼樣乙個範圍是正常的？又怎麼樣才能處理

3樓：

感測器放在水平位置靜止原始資料加速度感測器數x y 值浮動數值很小几百，z軸值很大上千上萬。；陀螺儀感測器xyz值分別浮動在+- 200左右正常，及快速晃動感測器xyz分別能達到+-32768左右小於這個數十幾倍也正常。

stm32用iic讀取mpu6050為什麼讀不了

4樓：透明少年

既然是iic，那就要遵循iic的基本規則。

1、基本應答函式是否正確，start，stop，waitack，ack，nack，sendbyte，readbyte是否都都確保可用，每個晶元都有自己的驅動時序，根據手冊，對應去配置。

2、確認這些基本函式的gpio對映是否有誤吧，還有拉高拉低操作是否寫對了。

3、前兩個都沒問題，就去檢查電路吧，設計問題，焊接問題，如果都沒問題，看看晶元是不是壞了吧。

大神們，陀螺儀mpu6050讀出的這些資料是什麼資料啊？？？，怎麼處理資料控制電機呢。。。。？？？

5樓：有馥

x,y,z軸的加速度和角速度。你想根據哪些引數控制電機呢？如果是角度的話，你可以將角速度積分獲取角度，然後根據角度值來控制電機相應的pwm

mpu6050讀取加速度資料正負之疑問

6樓：夢旭

最高位即是正負，當最高位是0是為正，是1時為負。

為什麼mpu6050讀出來全是0xff

7樓：歡樂娛樂樂翻天

mpu6050讀不出問題，要麼是硬體問題，要麼是程式問題（廢話）。

硬體問題的話。

1、虛焊。2、外圍器件損壞，我就晌亂遇到過20腳對地的電容被擊穿的情況，關鍵是一開始是正常的，突然就沒資料了……我可能是買到了假電容。

程式問題的話。

1、最常見的就是時序問題，i2c的讀取延時可以適當調大。

2、位址問題，如張棟所提，如果電路和程式不是乙個人設計的，這個問題挺容易遇到的。

3、上電後要等待電壓乎卜穩定再初始化mpu6050，不然很大幾率不成功歲謹穗。

8樓：匿名使用者

當然都是差不多的。