1樓：網友
用位置控制嚮導中的內建pto，在新包絡中選擇單軸連續旋轉，在子程式中呼叫即可。
請問plc西門子s7-200如何控制伺服電機，我要每次按下復位按鈕，電機拖動的板就能回到特定的原點
2樓：上海長英
1 你不要使用pls指令，你要使用 指令嚮導生成的 功能塊去控制伺服電機。
2. 你這個就是 伺服電機的自動回原點功能啊。
3樓：德歐伺服驅動
用絕對位置的控制指令， 那個想要的位置設定成0點，然後觸發乙個絕對位置往0的指令。
s7-200plc 中利用脈衝指令庫控制伺服電機，如何控制回原點的速度？
4樓：網友
如果你是自己用em253定位模組的，那裡面有乙個參考點回原點設定的，可以自己設定速度，如果是用pto/pwm用的，那個你就需要自己寫脈衝數和頻率了，做多段的軌跡，呈上公升－平－下降這樣的趨勢就行，如果自己寫程式，不用呼叫這些庫的，那就更靈活些了。
龍豐自動化。
plc 控制伺服電機 回原點問題
5樓：網友
但是關於原點回歸這個問題。我總感覺用dzrn指令回原點不會很準確。因為用這個指令找原點的前提是必須近點訊號位置絕對靜止。
但是我們所用的這些光電感應器實際上都有誤差的。 也就導致用該指令來做回原點不會很準。
我覺得最佳的回原點方式應該是，在接受到近點訊號後，開始減速，之後然後在接受到z訊號停止。 因為這個是靠伺服內建編碼器來定位，相對我們平時用的感應器靈敏的多。我想也會準確的多。
另外我還看到一種回原點方式，（這是一款日本機器上實際使用的方式）每次找原點時都是將xy軸移動到極限位置實在移不動了後，再往回走一點（由於是採用專用控制器無法讀程式。具體是往回走多少個脈衝還是找z訊號不得而知）作為原點。我也想用該方式，但又擔心對電機和驅動器有傷害。
6樓：登有福光錦
1.我寫過像例1那樣的伺服程式，2個限位的，中間乙個原點。
2.第2個沒有接觸到，估計2個感測器是限位的，原位置應該是plc程式裡面控制吧。
3.回原位置過了感測器後很快有回來，這是在寫的plc程式控制，回原位置的方式，方向，速度，等都是程式控制的，具體看你怎麼用，我一般都是等感測器亮了後再迅速返回。
7樓：網友
應該是引數設定的，三菱q系列的爬行距離是引數設定的，相比fx也是一樣的，不過在設定的時候要考慮到你的加減速時間，以免因為你的距離過短造成報警。
8樓：網友
爬行距離與擋塊有關，一般是碰到原點開關開始爬行，離開原點開始計數(0點訊號)
9樓：網友
怎麼控制的兩組？y0一組，y1一組麼？除了這兩個口，其他口是不合適做高速響應輸出口的。
如果是y1,y0各個輸出，你嘗試不要同時進行原點復歸試一下，看下結果。
10樓：
爬行距離和你的擋塊寬度有關，相差很多你可以參考下我的辦法，首先是你的脈衝速度太高，伺服減速後還是k5000呢，建議吧這個值降到1000以下比如200,要注意的是，由於受掃瞄週期的影響，近原點訊號斷開後，y0/y1還會繼續輸出一些脈衝。用大白話解釋一下：
假如程式執行到某步時，近原點訊號x0斷開。由於此時並未執行到zrn指令，所以zrn指令並不知道近原點訊號x0已經斷開，它會繼續輸出脈衝。程式執行到end指令，再處理一些通訊、輸出重新整理、輸入重新整理後才開始執行第0步，此時zrn指令才知道近原點訊號已經斷開，停止脈衝輸出。
慢速輸出脈衝頻率越低，誤差就越小。
西門子200plc 如果伺服電機原點訊號是接到驅動器上的，是不是原點訊號感應到伺服電機自動減速停止
11樓：夏新新新新新丶
常見的使用情況有兩種：
1、全部使用外部感測器，也就是依靠外部感測器來確定原點，這時候，感測器都是接到plc上（或者plc的定位模組上），這時候原點搜尋跟編碼器是無關的；
2、使用z相脈衝，這時候首先需要乙個外部的近點訊號（還是用外部感測器，或者接近開關之類的），達到近點以後，開始減速搜尋原點，也就是z相脈衝（這個訊號，伺服電機每轉一圈會返回乙個），到達z相訊號的位置時，伺服電機停止，要注意，不管是停止或者啟動，訊號都是**於plc（或者plc的定位模組）,不是服驅動自動使電機停止的。
12樓：修皖清
1、全部使用外部感測器，也就是依靠外部感測器來確定原點，這時候，感測器都是接到plc上（或者plc的定位模組上），這時候原點搜尋跟編碼器是無關的；
plc用乙個感應器怎樣準確控制伺服電機回原點
13樓：網友
不知道你用的什麼plc和伺服。乙個感應器就夠了。首先返回原點的設定需要plc的引數設定，比如需要設定尋找方向，尋找速度等。
然後需要乙個感應器，一般都為接近開關。另外的就是需要伺服電機給的z相脈衝了。具體的也不是很好和你說明白的。
你查下相應的手冊會更好理解。我這隻能幫你說個大概了。
關於電氣設計和各類plc程式設計的問題都可以加名字。能幫你解決的儘可能的幫你。
plc控制伺服回原點問題
14樓：36000天
沒有感應原點。做不了絕對定位。除非你的伺服馬達聲絕對編碼器的。沒有定位模組，那就用電晶體plc傳送脈衝來控制馬達。
plsy發脈衝，還有很多指令需要你去看手冊。
一臺plc怎麼控制2臺伺服電機回原點
15樓：知識催人奮進
您好：其實控制兩臺和控制一臺的原理是一樣的，你選擇一臺plc兩個的脈衝輸出口（例如三菱plcfx1n的y0/y1兩個口)和兩個控制脈衝方向的輸出口（y2/y3),它們各自控制一臺伺服電機，互不干涉！
16樓：匿名使用者
一般plc有回原點命令的，有近原點訊號、原點訊號輸入，脈衝加方向輸出二軸訊號就好。
plc控制伺服回原點
17樓：網友
回原點根據 硬體有很多方法。比如三個反饋訊號 可能是乙個限位 乙個零點接近 乙個零點 如過是中間那個是原點的話 最後那個是限位 開始那個是原點接近訊號 當運動到原點接近訊號的時候 電機就減速 到原點訊號停止 ，如過是兩個訊號，可能是沒有限位， 如過是乙個訊號就是用乙個訊號做原點 沒有原點接近訊號，這些方法都可以實現功能，只不過三個訊號的最可靠，伺服電機的原點不一定非得用外部輸入訊號，本身的z相也可以做原點輸入，你說的迴轉回原點是一種尋原點的方式，不一定非得那麼用，跟伺服的設定有關，比如是cw方向還是ccw方向，總之很多種方法，具體用哪種看條件和使用環境了。
18樓：匿名使用者
碰到第乙個開關減速，第二個開關反轉，所以多用幾個可以精確保證回零精度，當然可以用乙個也行，把回零速度調慢一點。
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