1樓：網友
在輔助駕駛或者自動駕駛技術中，完成了感知部分，接下來需要做的是，依據上一步感知系統獲取的資訊來進行決策判斷，確定適當工作模型，制定相應控制策略。這部分的功能類似於給車輛下達相應的任務。例如在車道保持、車道偏離預警、車距保持，障礙物警告等系統中，需要**本車與其他車輛、車道、行人等在未來一段時間內的狀態，先進的決策理論包括模糊推理、強化學習、神經網路和貝葉斯網路技術等。
路徑規劃智慧型車輛有了行駛任務，智慧型車輛的路徑規劃就是在進行環境資訊感知並確定車輛在環境中位置的基礎上，尺擾按照一定的搜尋演算法，找出一條可通行的路徑，進而實現智慧型車輛的自主導航。
路徑規劃的方法根據智慧型車輛工作環境資訊的完整程度，可分為兩大類：基於完整環境資訊的全域性路徑規劃方法；例如，從上海到北京有很多條路，規劃處一條作為行駛路線即為全域性規劃。如柵格法、可檢視法、拓撲法、自由空間法、神經網路法等靜態路徑規劃演算法。
基於感測器即時獲取環境資訊的區域性路徑規劃方法；例如，在全域性規劃好的上海到北京的那頌脊條路線上會有其他車輛或者障礙物，想要避過這些障陵櫻旦礙物或者車輛，需要轉向調整車道，這就是區域性路徑規劃。區域性路徑規劃的方法包括：人工勢場法、向量域直方圖法、虛擬力場法、遺傳演算法等動態路徑規劃演算法等。
2樓：殊渭下
數學知識有大學數學基礎基本就可以入門啦，學過大學數學代表你懂得求導，微積分，線性代數和概率論等知識。此外，有大學數學的素養，當你遇到新的數學問題時也能快速找到學習方法。在程式設計基礎中 python 是非常友好的，python 易於學習和使用，擁有大量的庫，能夠快鍵襲速的把你的思路和想法實現。
不過當你想把這些演算法移植到硬體裝置上森亮襲或者涉及更低層的方法時你就不得不用 c/c++ 啦。更多的專業知識比如機器學習，有時我們需要先定義這是乙個分類問題還是迴歸問題，再設計解決問題的方法；如果我們設計了乙個模型，我們也要用機器學習的方法來評估模型的穩健型等。另外還有計算機視覺，影象此兄處理和深度學習。
3樓：回憶
本人在博世汽車駕駛員輔助部門工作，對自動駕駛的技術有以下幾點認識，自動跟隨前車加鬧昌減速，遇到障礙物或者人會緊急制動，這個陵此已經很成熟了，產品也已經市場化了）。道路識別，標誌識別車道自動保持盲點檢測道輔助自動泊（部分較為成熟 有待提高）雲網路接入，道路交通資料共享（也已經較為成熟）總的來說，基礎的技術已經都比較成熟了。欠缺的是如何將這些基礎技術整合起來液汪扒。
另外，如何用降低成本，也是實現產品市場化的最大乙個難點（我難道會告訴你我們公司自動駕駛的原型車上的一套360度的雷達系統成本就要8萬歐麼）。
自動駕駛汽車需要的是什麼技術
4樓：太平洋汽車網
太平洋汽車網】自動駕駛本身就是一項技術，而且自動駕駛分為好幾個等級，每個等級的原理和所使用的技術又是不同的。自動駕駛需要通過以下四步才可以完成：資訊收集、分析識別、行動決策、裝置控制。
waymo的技術核心是圍繞雷射雷達的一整套系統套件。
從技術層面來看，自動駕駛方面的關鍵技術不僅包含汽車本身的硬體/軟體平臺、系統安全平臺、整車通訊平臺、核心演算法等基礎技術，也包括雲控平臺的系統架構和核心演算法，最重要的核心器件是**處理器、雲端域控制器等。
這裡不僅包括面向自動駕駛配套的整合化的主幹網加多域控制的新型電子電器架構作為基礎。針對智慧型駕駛控制部分，l2級及以下采用基於mcu的多ecu分散式控制方式，而l3以上則必須採用基於高效能soc（systemonchip）構建的域控制器的集中控制策略。
以環境感知資料、gps資訊、車輛即時資料和v2x互動資料等作為輸入，基於環境感知定位、路徑決策規劃和車輛運動控制等核心控制演算法，輸出驅動、傳動、轉向和制動等執行控制指令，實現車輛的自動控制，並通過人機互動介面（如儀表）實現自動駕駛資訊的人機互動。
為了實現智慧型駕駛系統高效能和高安全性的控制需求，彙集了多項關鍵技術：包括基礎硬體/軟體平臺技術、系統安全平臺技術、整車通訊平臺技術、雲端計算平臺技術、核心控制演算法技術等。
圖/文/攝：太平洋汽車網問答叫獸）
自動駕駛涉及哪些技術
5樓：太平洋汽車網
太平洋汽車網】自動駕駛技術的本質是用機器視角去模擬人類駕駛員的行為，其技術框架可以分為三個環節：感知層、決策層和執行層，具體涉及感測器、計算平臺、演算法、高精度地圖、os、hmi等多個技術模組。
目前自動駕駛l3商業化技術已經成熟，l4級/l5級加速發展進入驗證試點階段。本文科普下目前自動駕駛汽車所要涉及哪些核心技術，到底離真正商用落地，技術上還需要哪些公升級。
1、識別技術和人類的眼睛一樣，這個輪式機械人也有它眼睛，用來識別周邊的車輛、障礙物、行人等路上的情況。
眼睛的主要構成部碼渣分是眼球，通過調節晶狀體的彎曲程度來改變晶狀體焦距來獲得實像。那自動駕駛的眼睛是由什麼構成的？答案是感測器。
鄭凱包括攝像頭、雷射雷達、公釐波雷達，還有紅外線、超聲波雷達等。
可能會驚訝，需要這麼多眼睛？沒錯，它是長滿了眼睛的小怪獸，通常擁有10+隻眼睛。
其中，最常用的是攝像頭，幾乎是毫無爭議地被所有開發者採用。它和人類的眼睛最接近，可以看清有顏色的標識、物體，看得懂字型，分得清紅綠燈。但是缺點也不少，比如在夜晚或惡劣的天氣下視力就嚴重下降，也不擅長遠距離觀察。
其次是頗富爭議的lidar，即雷射雷達。比較常見的是在車頂，像是頂不停旋轉的帽子。原理很簡單，就是通過計算雷射束的反射時間和波長，可以完成繪製周邊障礙物的3d圖。
而短板則是無法識別影象和顏色。
毫喊模喚公尺波雷達也不得不提一提，因為它的全能--可以全天候工作，這使得它不可或缺，即便它無法識別高度，解像度不高，也難以成像。但它憑藉其穿透塵霧、雨雪的硬本領，站穩一席之地。
圖/文/攝：太平洋汽車網問答叫獸）
自動駕駛使用的是哪一項技術?
6樓：太平洋汽車網
自動駕駛本身就是一項技術，自動駕駛分為幾個等級，每個等級的原理和所使用的技術不同。芹雹自動駕駛需要通過資訊收集、分析識別、行動決策、裝置控制四步才可以完成。以下是嫌則帆具體描述：
1、自動駕駛系統系統採用先進的通訊、計算機、網路和控制技術，對列車實現即時、連續控制。採用現代通訊手段，直接面對列車，可實現車地間的雙向資料通訊，傳輸速率快，資訊量大，後續追蹤列車和控制中心可以及時獲知前行列車的確切位置，盯姿使得執行管理更加靈活，控制更為有效，更加適應列車自動駕駛的需求。,2、自動駕駛系統的主要功能是地車的雙向資訊傳輸和運營組織的綜合與應急處理。
車地資訊傳輸通道是列車執行自動控制系統的重要組成部分，自動控制系統的車載裝置完全靠從地面控制中心接受的行車控制命令進行行車，即時監督列車的實際速度和地面允許的速度指令，當列車速度超過地面行車限速，車載裝置將實施制動，保證列車的執行安全。
智慧型網聯汽車與自動駕駛汽車的區別是什麼
環境感知技術 環境感知包括車輛本身狀態感知 道路感知 行人感知 交通訊號感知 交通標識感知 交通狀況感知 周圍車輛感知資訊。 無線通訊技術 長距離無線通訊技術用於喚正隱提供即時的網際網絡接入。 智慧型互聯技術 當兩個車輛距離較遠或被障礙物遮擋，導致直接通訊無法完成時，兩者之間的通訊可以通過路側單元進行信...
自動駕駛汽車的行駛模式如何？
自動駕駛汽車的交通事故發生率幾乎可以下降至零，即使受其他汽車交通事故發生率的干擾，自動駕駛汽車市場份額的高速增長也會使整體交通事故發生率穩步下降。自動駕駛汽車的行駛模式可以更加節能高效，因此交通擁堵及對空氣的汙染將得以減弱。自動駕駛模式什麼意思 太平洋汽車網 汽車自動駕駛系統又稱無人駕駛汽車或輪式移...
汽車自動擋的好處，自動擋汽車有哪些好處？
對於新手來講，開自動擋車型會減少開車難度，降低事故率。1 自動檔汽車比手動檔汽車更容易操作。自動檔汽車可以自動匹配檔位與速度，而手動檔汽車則需要根據行駛速度，手動實現檔位的轉換。因此，自動檔汽車更容易操作，更方便駕駛，尤其是對於缺少駕車經驗的女司機而言，自動檔汽車是非常好的選擇。2 自動檔汽車駕車舒...