1樓：77胡正偉
摘要：賀碰某型無人機外場試飛滑跑過程中，機體發生明顯向右側滑故障，在糾偏許可權範圍內，飛行員進行了手動糾偏，若不及時糾正滑跑軌跡，極易發生無人機衝出跑道事故。針對這一故障現象，經地面對液壓系統、起落系統排故，結合對飛引數據的分析，建立故障樹，對各項事件進行原因分析，最終故障定位，提出瞭解決方案並驗證其有效性。
1 故障描述。
無人機在地面控制站監視下可以自主完成起飛、爬公升、巡航與進場著陸飛行全過程，飛行操縱員可以不對無人機執行任何操作，工廠大修的某型無人機在外場進行自主飛行滑跑時，機體發生明顯向右側滑的現象，滑跑路線已偏離預設定軌跡，飛行員隨即進行了手動糾偏，在糾偏範圍內，向左糾偏2°，無人機重回預設定軌跡，繼續滑跑直至起飛爬公升。若當時側滑發生時，未進行自主操縱轉人工操縱，那麼無人機極易右偏滑出跑道，從而導致地面事故的發生。
2 原理分析。
無人機液壓系統主要由回油油濾、電動幫浦組、油箱、組合閥塊、剎車作動器、前/主起落架收放作動筒等部件組成。在液壓系統正常的情況下，採用液壓系統可以進行隱拍漏起飛、著陸和剎車。當自主操控狀態下，機體出現側滑現象，可以轉人工操縱，對前輪進行糾偏控制，前輪糾偏許可權：
地速小於或等於90 km/h，三個機輪都可靠接地的情況下，糾偏限制為±5°;從三個機輪都可靠接地至地速大於90km/h的時間內，糾偏限制為±3°;從單個機輪可靠接地至三個機輪可靠接地的時間內，糾偏限制為±1°。
無人機剎車採用簡單的機械式剎車，無防滑功能，為防止剎車盤抱死，採用低壓體制：灶爛在啟動電機前保持變壓電磁閥處於不通電的油路常通狀態。
液壓剎車原理，即液壓系統輸入的壓力油經過組合閥塊中的2個剎車電磁閥進入左右剎車作動筒。兩個剎車電磁閥分別由飛控系統控制，可實現差動剎車或同時剎車；當電磁閥斷電時，剎車腔通過電磁閥與回油管路連通，剎車作動筒不工作；當電磁閥通電時，剎車腔通過電磁閥與液壓供壓管路連通，剎車作動筒工作，進行剎車。
2樓：網友
無人機降落平臺側滑的原因是，乙個停的速度快了，產生了偏差。另乙個就是，平臺地面有些光滑造成的側滑。
無人機的問題，無人機無法起飛？
目前的無人機的控制還沒有電影裡那種所謂的高智慧型。特別像具備攻擊任務的攻擊性無人機，主要還是要地源稿麵人員控制的，不能自行進行攻擊 就這點來說美軍軍隊裡邊就一直存在著很大的爭議，就怕出現無人機失控自行攻擊己方目標 我國的無人機就更屬於純粹的地面控制，自然不能飛太遠了，防止受到干擾失去控制，所以不需要能...
無人機證書國家承認嗎，無人機證書多少錢
法律分析 市場上無人機駕照有兩種，一種是由中國航空運動協會 asfc 頒發，一種由aopa頒發。目前民航局只授權了aopa進行無人機執照的發授，中國航空運動協會 asfc 發授的是模型執照。而模型和無人機是有本質上差別的，模型只能在視距範圍內飛行，且只能用作表演 訓練 比賽，不能辯蔽用於商業行為。無...
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