1樓：網友
哇``很難敘述啊``你如果在我旁邊``我就可以`跟你講清楚``
鄙人敘述能力`不是很強``我盡力把自己以前的做法`跟你講看``
首先`三個光感`並排排列``兩邊的光感位於黑線邊緣(測量好``一般`樂高的光感大小剛好合適``直接並排就能把黑線完全覆蓋了``)中間光感`位於線上``
然後是`程式`邏輯```先測好`三個光感的在直線上的數值``)
先乙個大迴圈(無限迴圈)``迴圈中判斷光感值`(事先測好`能直衝的方向的最大偏角時的數值`)if三個光感值都在`數值範圍內`就設定馬達`100直衝``
如果塵春偏角太大的話``也就是前面的那個if的否``
這個時候就看`三個數值``如果偏右```那麼右邊和中間的光感值會變大鏈兄正`(印象中是變大``好久沒玩了`)`另外乙個是變`小```這個時候`要左馬達功率小``右馬達功率大``來調整``
然棚悔後是``如果碰上90°大轉彎怎麼辦列```
例如``向右90°大轉彎```
此時是``右邊和中間的`光值都很小``而左邊的光值`較大``(都有一定範圍的`)`
這個時候就放心的大轉彎吧``
貌似基本思路就這樣了```要經過很多次除錯的``數值範圍上``還有馬達功率上``等等``
以前我們搞搜救的時候``就是這個方式``
表達不清``見諒``
2樓：匿名使用者
將乙個光感設計在虧猜機械人中簡空爛間，另外兩個搭在兩邊。程式是和雙光感類似，大迴圈分支乙個光感，裡面再設另乙個光感分支，攔漏再裡面是第三個光感分支。
ev3樂高走黑執行緒序 求大神
3樓：遠方的宇宙盡頭
這個很簡單的呀？如果有導師的話應該會知道的吧？
先用光電感測器檢測光值，把黑白光值相加併除以二得到光值的平均數。
通過上一步可以知道，小於平均數的為黑線（暗），反之則為白。
在這裡請問是單光電走線還是雙光電走線：
單光電走線：（依情況）確定光電是在黑線左右，這裡預設為在黑線左（錯了告訴我，避免干擾。）
所以可以得出檢到白向左，檢到黑線向右（放在右則反之）檢到黑線時向右的力量要大一點，（電機功率差大）而回去的時候力量要小一點。
具體方法：無限迴圈，光電感測器開關，小於為向右，大於向左，用無限制（有興趣可以增加檢測光值）
2.雙光電走線（這個是我最喜歡用的，可是比賽一般用不著，又佔用介面）：
這個的好處有很多，但程式不一定比前乙個複雜。也就是左面看到黑線向右右面看到黑線向左。但一般用不著，如果需要的話可以追問。
注意：這裡的走線是獨立程式，不要和其他程式混在一起。
還有不明白的地方我會截圖的。
樂高2.0雙光感走黑線程式設計,
4樓：網友
兩個光電分別在1和2埠。電機在bc埠。 ,iypqet
樂高機械人走黑線
5樓：網友
首先，沒有光感：a馬達正轉，c馬達正轉。
兩個光感：如果1號、3號都沒有檢測到大於），a馬達正轉，c馬達正轉。如果1號檢測到3號沒有檢測到a馬達反轉c馬達正轉。
如果1號沒有檢測到3號檢測到a馬達正轉，c馬達正轉。
記得加分。
怎麼讓機械人沿著黑線走
6樓：匿名使用者
機械人快車那個沒用過，但是玩過樂高的機械人，看起來是差不多的。
最好是兩個灰度或者顏色感測器，讓它分別在黑線兩端，程式流程是 左邊感測器識別為非黑色時機器向前偏右前進，右邊感測器識別為非黑色時機器偏左前進，如此迴圈執行程式就可以了。 根據實際情況調一下引數。
這個方法很簡單，而且效果很好。
7樓：大力羅漢
用自反光感測器，黑色比其他顏色的吸光性好。
8樓：技術分享
需要巡線那你的機械人就要程式設計序。
樂高機械人雙光感循線怎麼走更穩
9樓：網友
將功率調小，這樣擺動幅度不是很大，比較穩定。
如何讓樂高機械人沿黑線走，在第一第二十字路口不受影響，在第三個處停止，有彎道 最好有程式
10樓：網友
編乙個雙光電沿線走的程式，把迴圈無限制改成次數3，就行了。
看看行不行？
11樓：手機使用者
用光感，不行用超聲波。
怎樣讓機械人沿黑線走?
12樓：欣水寓言
我們以前做過這個的。
如果第二次當中有一段空白的話就不能算是完全沿黑線走的了不過之前的沿黑線可以使用光感來做。
無論是單光感還是雙光感都可以做。
單光感——把光感裝在機械人的左右任一端，然後當光感掃瞄到黑線顏色值的時候，就往光感方向走，當掃瞄到其他顏色值的時候，就往光感的反方向即可。
雙光感——把光感裝在機械人的兩端，當任何一端的光感掃瞄到黑線的時候就往該光感的方向走。
這都跟光感安裝的位置，光感的靈明度，還有機械人行走的速度有關的。
fllev3程式設計單光感走顏色線怎麼用
13樓：匿名使用者
以下內容摘自網友遠帆翻譯的《使用lego mindstorms nxt搭建機械人》一書第十二章： 在第四章討論光電感測器時，我們解釋過循線過程中沿著地板上的黑線走的最好辦法是沿著黑線的邊緣運動。在那裡，感測器會讀到乙個灰度值，即黑色與白色讀數值之。
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