用普通變頻器驅動伺服電機發生抖動的問題? 100

2025-03-27 13:00:06 字數 2572 閱讀 2037

用普通變頻器驅動伺服電機發生抖動的問題?

1樓:諾言

我們在看到伺服電機抖動的時候,首先要分析原因,一般造成伺服電機抖動有以下的原因:伺服電機出現抖動也有可能是增益設定過高了,可以適當的減鄭賣少增益。編碼器的線纜接錯了也會出現電機抖動的現象。

如果負載量太大,也會笑稿出現抖動,需要更換更大的電機和驅動。

模擬量輸入口乾擾引發的抖動情況。我們需要加磁環在電機的輸入線和伺服驅動器的電源輸入線,主要是讓訊號線離動力線遠點。我們應該使用配套標準的編碼和動力線纜,並且經常檢查碰叢孝線纜有沒有破損的現象出現。

經常檢查控制線的附近是不是有干擾源,是否有跟附近大電流的動力線纜相隔太近,或者是平行。

2樓:帳號已登出

當定子與轉子相擦時,會產生刺耳的「嚓嚓」碰擦聲,這多是軸承有故障引起的。應檢查軸承,損壞者更新。如果軸承未壞,而發現軸承走內圈或外圈,可鑲套或更換軸承與端蓋。

電動機缺相執行,吼聲特別大。可螞此斷電再合閘,看是否能再旦戚正常起動,如果不能起動,可能有一相熔絲斷路。開關及接觸器觸頭一相未接通也會發生缺相。

軸承嚴重缺油時,從軸承室模物陵能聽到「噝噝」聲。應清洗軸承,加新油。

風葉碰殼或有雜物,發出撞擊聲。應校正風葉,清除風葉周圍的雜物。

3樓:網友

普通的變頻器,驅動電機。產生很大的震動,主要是電機運轉過程當中發生的。

4樓:重慶萬通汽車學校

電機的形式很多,但其工作原理都基於電磁感應定律和電磁力定律。因此,其構造的一般原則是:用適當的導磁和導電材料構成互相進行電磁感應的磁路和電路,以產生電磁功率,達到能量轉換的目的。

根據電動機按起動與執行方式不同,可分為電容起動式單相非同步電動機、電容運轉式單相非同步電動機、電容起動運轉式單相非同步電動機和分相式單相非同步電動機,三相電動機。

根據電動機按轉子的結頌野構不同,可分為籠型感應電動機,你在用的就是這一種(舊標準稱為鼠籠型非同步電動機)和繞線轉子感應電動機(舊標準稱為繞線型非同步電動機)。鼠籠就是乙個閉合的線圈。

1)當三相非同步電機接入三相交流電源(各相差120度電角度)時,三相定子繞組流過三相對稱電流產生的三相磁動勢(定子旋轉磁動勢)併產生旋轉磁場,該磁場以同步野知喊轉速沿定子和轉子內圓空間作順時針方向旋轉。

2)該旋轉磁場與轉子導體有相對切割運動,根據電磁感應原理,轉子導體(轉子繞組是閉合通路)產生感應電動勢併產生感應電流(感應電動勢的方向用右手定則判定)。

3)根據電磁力定律,在感應電動勢的作用下,轉子導體中將產生與猛雹感應電動勢方向基本一致的感生電流。載流的轉子導體在定子產生的磁場磁場中受到電磁力作用(力的方向用左手定則判定),電磁力對電機轉子軸形成電磁轉矩,驅動電機轉子沿著旋轉磁場方向旋轉,當電動機軸上帶機械負載時,便向外輸出機械能。由於沒有短路環部分的磁通比有短路環部分的磁通領先,電機轉動方向與旋轉磁場方向相同。

如果我的對你有幫助請幫我!

伺服電機快速有抖動什麼原因

5樓:匿名使用者

① 伺服配線:

a.使用標準動力電纜,編碼器電纜,控制電纜,電纜有無破損;

b.檢查控制線附近是否存在干擾源,是否與附近的大電流動力電纜互相平行或相隔太近;

c.檢查接地端子電位是否有發生變動,切實保證接地良好。

伺服引數:a.伺服增益設定太大,建議用手動或自動方式重新調整伺服引數; b.確認速度反饋濾波器時間常數的設定,初始值為0,可嘗試增大設定值;

c.電子齒輪比設定太大,建議恢復到出廠設定;

d.伺服系統和機械系統的共振,嘗試調整陷波濾波器頻率以及幅值。

機械系統:a.連線電機軸和裝置系統的聯軸器發生偏移,安裝螺釘未擰緊;

b.滑輪或齒輪的咬合不良也會導致負載轉矩變動,嘗試空載執行,如果空載執行時正常則檢查機械系統的結合部分是否有異常;

c.確認負載慣量,力矩以及轉速是否過大,嘗試空載執行,如果空載執行正常,則減輕負載或更換更大容量的驅動器和電機。

伺服電機執行時抖動?

6樓:鄭州萬通汽車學校

觀點一: 當伺服電機在零速時發生抖動,應該是增益設高了,可減小增益值。如果啟動時抖動一下即報警停車了,最大可能是電機相序不正確。

觀點二: 1、pid增益調節過大的時候,容易引起電機抖動,特別是加上d後,尤其嚴。

觀點三: ①伺服配線: a.使用標準動力電纜,編碼器電纜,控制電纜,電纜有無破損;..

觀點四: 伺服電機抖動由機械結構、速度環、伺服系統的補償板和伺服放大器、負載慣量。

變頻空調板用伺服電機驅動為什麼會抖動有時還會卡轉

7樓:

變頻空調板用伺服電機驅動為什麼會抖動有時還會卡轉您好親, 1.機械結構引起的灶塌抖動可分為兩種情況:空載抖動:

a.電動機基礎不牢、剛度不夠或固定不緊。b.

風扇葉片損壞,破壞了轉子的機械平衡。c.機軸彎曲或有裂紋如果加負載後抖動,一般是傳動裝置的故障引起,可判斷以下部位存在缺陷:

a.膠帶輪或聯軸器2.速度環問題引起的抖動:

速度環積分增益、速度環比例增益、加速度反饋增益等引數不當。3.伺服系統的補償手悄板和伺服放大器故障引起的抖動:

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