1樓：來自開元觀堅強的紫玉蘭
1）數字pid位置型控制演算法：
由於計算機輸出的u(k)可直接控制執行機構（如閥門），u(k)的值和執行機構的位置（如閥門開度）是巨集信一一對應的，因此通常稱該公式為位置式pid控制演算法。
缺點：每次輸出均與過去的狀態有關，計算時要對e(k)進行累加，計算機運算工作量大。
2）數字pid增量型控制演算法：
執行機構需要的是控制量的增量（例如驅動步進電機）時，數字控制器的輸出只是控制量的增量，該公式稱為增量式pid控制演算法。
優點蔽扒輪：①誤動作時影響小，必要時可用邏輯判斷的方法去掉出錯資料。
手動/自動切換時衝擊小，便於實現無擾動切換。當計算機故障時，仍此侍能保持原值。
算式中不需要累加。
缺點：積分截斷效應大，有穩態誤差；溢位的影響大。
2樓：路青青
座標增量改正值是從座標增量好信閉合差推算出來的。在一條導線測量中，從已知座標的點開始，測到另乙個已知座標的點為止，通過測量導線邊的邊長，夾角，來推算各導線點的座標增友爛輪量，進而計算出各導線點的座標。因為實際測量之中存在誤差，當推算至已知座標的導線點時，推算座標與已知座標不符，其中的差值就是座標增量閉合差。
座標增量閉合差的平差：
1.先按測站數平均分配角度閉合差，得到平差後的左夾角。
2.按實測邊長和新的左夾角計算座標增量。
3.按邊長比例關係分歷悔配座標增量閉合差。以上閉合差都應該「反號分配」，每一站上分配的閉合差，就是你問的「座標增量改正值」。
mastercam切削選項裡的下刀位置(增量座標)指的是什麼？切削步進量是什麼意思？是進給速度還是
3樓：數控程式設計問題
機器加工的時候 有個絕對座標跟相對座標 增量 就是相對座標 銑削步進量 是指 刀具走的軌跡間的距離 下刀位置(增量/絕對)座標 給你上個圖表示下吧 不然不好理解。
如何計算在乙個插補週期內各座標軸的增量值△x或△y
4樓：網友
數控是數字控制或數值控制的簡稱，它是以數字的形式實現控制的一門技術。
現代數控系統是由程式、輸入輸出裝置、計算機數控裝置、可程式設計序控制器、主軸控制單元及速度控制單元等部分組成，習慣上又稱為cnc（computer numerical control）系統。
數控機床是採用數控裝置或電子計算機，全部或部分地取代一般通用機床在加工零件時對機床的各種動作，如啟動、加工順序、改變切削用量、主軸變速、選擇刀具、冷卻液開停以及停車等人工控制。因此，數控機床是裝備了數控系統的機床，用數位化訊號對機床的運動及其加工過程進行控制。
數控的基本原理是線性插補，就是根據進給速度的要求，在刀具運動的起點和終點之間計算出若干個中間點的座標值。目前在多座標聯動數控系統中，最廣泛的線性插補演算法是資料取樣插補演算法，其特點是插補運算分兩步完成。第一步為粗插補，它是在給定起始刀位點的連線之間插入若干個刀位點，即對於每乙個運動座標來說，用若干微小位移來逼近，每一微小位移的長度δl相等，且與給態鄭定的進給速度有關。
粗插補在每個插補運算週期中只計算一次，每一微小位移的長度與δl與給定的進給速度f和插補週期t有關，即δl=ft。第二步為精插補，它是在粗插補算出的每一微小位移上再做「資料點的密化」工作。粗插補在每個插補週期內計算出座標位置增量值，而精插補則在每個取樣週期內取樣位置增量值及插補輸出的指令位置增量值，然後算出各座標軸相應的插補指令位置和實際反饋位置昌閉含，並將兩者進行比較，求得跟隨誤差。
根據所得的跟隨誤差算出相應軸的進給速度指令，並輸出給耐笑驅動裝置。通常插補週期可以是取樣週期的整數倍。
數字pid控制演算法的位置式算式和增量式算式的本質是否一樣,它們有什麼區別?
5樓：網友
乙個直接輸出控制量，乙個輸出控制量的增量可通過累加得到控制量，應用場合不同，有些比如步進電機進給控制位移，適合用增量式，被控物件本身有積分功能，電機速度控制可以選擇位置式，直接輸出控制電壓。但也不絕對，看應用需要。
鏜孔轉速及進給速度的計算方法
6樓：教育小百科是我
根據切削刀具需要的切削線速度計算的，而進給速度的計算公式：f=f*n*s
f是每個切削刃的進給量，單位：公釐。
n是刀具的切削刃數。
s主軸轉速。
鏜通孔用的普通鏜刀，為減小徑向切削分力，以減小刀杆彎曲變形，一般主偏角為45°～75°，常取60°～70°。
根據誤差模型計算出誤差值修改機床的控制程式，完成對誤差的補償。這種方法往往不增加機床硬體例如絲桿螺距誤差補償等，其通用性較強，還可以滿足動態效能的要求，且成本低廉。其具體做法是通過預處理程式，對預先編制的nc加工程式進行修改，完成補償。
7樓：w別y雲j間
轉速是根據你切削刀具需要的切削線速度計算的，而進給速度的計算公式：
f=f*n*s
f是每個切削刃的進給量， 單位： 公釐。
n是刀具的切削刃數。
s主軸轉速。
鏜孔是對鍛出，鑄出或鑽出孔的進一步加工，鏜孔可擴大孔徑，提高精度，減小表面粗糙度，還可以較好地糾正原來孔軸線的偏斜。鏜孔可以分為粗鏜、半精鏜和精鏜。精鏜孔的尺寸精度可達it8～it7，表面粗糙度ra值。
鏜孔分為一般鏜孔和深孔鏜孔，一般鏜孔在普通車床就可以，把鏜刀固定在車床尾座或者固定在小刀架上都可以。深孔鏜孔需要專用的深孔鑽鏜床，鏜刀要加上鏜稈，還要加上液壓幫浦站利用冷卻液把鐵屑排除。
8樓：網友
深孔鑽鏜床配有鏜孔轉速和進給速度的換算表在機床的床頭，可以仔細閱讀一下。
9樓：網友
每轉不能超過 ，就可以知道f了，s可以通過線速度計算。
10樓：湯曉博
材質不一樣。
切削條件也不一樣。
工程測量裡附和導線和閉合導線增量計算值應當如何計算？
11樓：中鐵悍將
x的座標增量計算方法：△x=cos方位角。
ay的座標增量計算方法：△y=sin方位角×a△』就是座標增量；『a』是兩點間的距離；『方位角』就是兩點之間的方位角。
其中『a』與『方位角』是可以由全站儀。
12樓：網友
x=lcosα;△y=lsinα. 按你所說應當是閉合差即x0-∑△x=0;y0-∑△y=0,如果等式不成立即產生閉合差δx與δy,δl=√(x^2+δy^2)叫做絕對誤差除以導線總長叫相對誤差，當相對誤差符合要求時就可把閉合差按導線邊長進行分配。
13樓：along菲子
方位角閉合差fβ=α起-n*180+∑β觀測左角)當fβ≤fβ容方可角度平差角度平差值：
vi= -fβ/n，n為測站數。
座標增量：(x)=cosα*di ，δy)=sinα*di
d為測距長度， α為平差後計算的座標方位角。
增量平差：x=- x)/ d*di y=- y)/ d*di
fx=∑δx)- x﹨ fy=∑δy)- y﹨
精度k=fd/∑d=1/(∑d/√(fx2+ fy2)) 1/15000
工程測量導線注意：
1、導線點選在土質堅硬、穩定的地方，以便於儲存點的標誌和安置儀器。
2、導線點選在地勢較高，視野開闊的地方，以助於進行碎部測量或加密以及施工放樣。
3、導線各邊的長度應按規範規定盡是接近平均邊長，且不同導線各邊長不應相差過大。導線點的數量要足夠，以便控制整修測區。
4、相鄰導線間要通視。
5、所選的導線間必須滿足超越（或遠離）障礙物公尺以上。
6、路線平面控制點的位置應沿路線佈設，距路中心的位置大於50m且小於300m，同時應便於測角、測距、及地形測量和定線放樣。
7、在橋樑和隧道處，應考慮橋隧佈設控制網的要求，在大型構造物的兩側應分別佈設一對平面控制點。
14樓：網友
觀測角。方位角閉合差fβ=α起-n*180+∑β觀測左角)當fβ≤fβ容方可角度平差。
角度平差值：
vi= -fβ/n n為測站數。
座標增量。(x)=cosα*di δ(y)=sinα*did為測距長度， α為平差後計算的座標方位角。
增量平差。x=- x)/ d*di y=- y)/ d*difx=∑δx)- x﹨ fy=∑δy)- y﹨精度k=fd/∑d=1/(∑d/√(fx2+ fy2)) 1/15000
怎樣判斷機構有無死點,什麼是機構的死點位置用什麼方法可以通過死點位置
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