1樓：天柱縣
簡單啊 我說說我的思路：1 用plc輸入i00給輸出q00，此時q00給燈泡，亮是說明系統啟動，反之。
2 利用兩個繼電器，用plc的q01和q02分控制正反轉，正轉時，向右移動，反轉時向左移動。
3 呼叫站y和當前站x。可以用兩個變數表示mw10和mw11。先把四個感測器訊號接入plc的i01-04四個輸入端，如果當前小車在某位置時，會初始化x的值是多少。
如果你確定了呼叫站y。再程式中，利用比較指令進行判斷。當y大於x則向右移動，每經過乙個感測器後，利用感測器給x訊號，來給mw11賦值，判斷當前x與y是否相等，如果相等則停止，否則繼續向右移動；如果呼叫站y大於4則給y即mw10設為4，這樣到4就停止不會出界的。
當y小於x則向左移動，每經過乙個感測器後，利用感測器給x訊號，給mw11賦值，判斷當前x與y是否相等，如果相等則停止，否則繼續向左移動；如果呼叫站y小於1則給y即mw10設為1，這樣到1就停止不會出界的。
4 在plc中有i輸入端上公升沿而產生中斷程式的，你可以利用感測器來的訊號給i輸入端，產生中斷事件，中斷事件程式就是經過每個感測器時，讓感測器訊號把相應的x的值寫給mw10即定位此時的站x。這就利用到了中斷程式。
5 子程式呼叫，你可以給x初始化，做個子程式。也可以把當y大於x時作為乙個子程式；也可以把當y等x時作為乙個子程式；也可以把當y等於x時作為乙個子程式，裡面程式分別觸發電機正轉，反轉，還是停。
6 以上就是我設計的基本思路，很簡單；我沒有繼電器和其他實物。我用組態軟體把小車的演示介面弄下來了，你可以看看。其實實物控制過程很簡單，我做這個組態介面會了一點時間。
謝謝！ 7 **我明天給你上傳上來，今天網速太慢了，不好意思。
2樓：網友
我有乙個現成的，呵呵，當年為乙個小姑娘做的，跟你這個要求一模一樣，只是她的是6個呼叫工位。
3樓：手機使用者
我是樓主- -忘記貼郵箱了 麻煩勒。
4樓：藍秋龍
這個我做過，在學校做過，我現在在自動化廠做程式設計，你需要的話就q我，我幫你做。我。
用三菱plc（fx2n)程式設計控制線性的運動,輸出模組fx2n-4da
5樓：1絲冷風
程式設計思路：1、初始化輸出模組：參照fx2n-4da手冊用to指令設定引數，模組置為-10v~10v輸出模式。這樣數字量0~1000對應輸出0~5v。
2、賦值d1=0，d2=1000，將用於斜坡指令ra***、用步進指令程式設計s10，在s10內用斜坡指令[ramp d1 d2 d3 k200]，這樣d3的值將在4秒內從0~1000變化（這裡假定掃瞄週期為20ms，4s/20ms=200，實際中注意掃瞄週期值，最好使fx2n為恆定掃瞄方式）。當結束標誌m8039為on時轉移到s11。
4、在s11內，使d3=d2，並延時10秒，時間到則轉移到s12。
5、在s12內，用斜坡指令[ramp d2 d1 d3 k200]，這樣d3的值將在4秒內從1000~0變化。如需重新迴圈，當結束標誌m8039為on時轉移到s10。
6、用to指令把d3輸出到fx2n-4da模組相應通道。
6樓：網友
給你個思路，希望有用。
使用累加器，累加器的最小值對應輸出0v，最大值對應輸出5v。
累加器在4秒內完成最小值到最大值的累加，並同時輸出。
當輸出至最大值時（對應5v）切斷累加器，停止累加。並觸發計時器，延時10秒後，觸發累加器遞減，同樣在4秒減到最小值。
如下程式，三菱plc如何編寫？
7樓：數碼楊老師
親，很高興為您服務，親給我幾分鐘時間，我將給你乙個滿意的答案！
提問。想一想：
些企業為有效監控裝置運**況，會通過設定報警燈的。
1按下啟動按鈕，裝置執行指示燈綠燈亮；
2.在執行過程中，裝置意外停止工作，紅燈亮報警；
3.維修人員完成裝置維護後，點選復位按鈕熄滅報警燈。請同學們編寫plc控制程式。
用三菱plc編寫程式。
好的親。1.程式設計大家在做程式設計的時候要根據系統的控制要求，採用合適的設計方法來設計三菱plc程式。
程式要以滿足系統控制要求為主線，逐一編寫實現各控制功能或各任務的程式，逐步完善系統指定的功能。除此之外，程式通常還應包括以下內容：1）初始化程式。
在三菱plc上電後，一般都要做一些初始化的操作，為啟動作必要的準備，避免系統發生誤動作。初始化程式的主要內容有：對某些資料區、計數器等進行清零，對某些資料區所需資料進行恢復，對某些繼電器進行置位或復位，對某些初始狀態進行顯示等等。
2）檢測、故障診斷和顯示等程式。這些程式相對獨立，一般在程式設計基本完成時再新增。3）保護和連鎖程式。
保護和連鎖是程式中不可缺少的部分，必須認真加以考慮。它可以避免由於非法操作而引起的控制邏輯混亂。2.
程式模擬除錯程式模擬除錯是以方便的形式模擬產生現場實際狀態，為程式的執行創造必要的環境條件。模擬除錯有硬體模擬法和軟體模擬法兩種形式。1）硬體模擬法是使用一些硬體裝置模擬產生現場的訊號，並將這些訊號以硬接線的方式連到plc系統的輸入端，其時效性較強。
2）軟體模擬法是在三菱plc中另外編寫一套模擬程式，模擬提供現場訊號，其簡單易行，但時效性不易保證。模擬除錯過程中，可採用分段除錯的方法，並利用程式設計器的監控功能。以上就是三菱plc程式設計和除錯的相關知識，對大家的工作是不是有所幫助呢？
親可以參考上面喲。
8樓：網友
三菱plc設計程式過程中，常見有哪些步驟？ 三菱plc設計程式過程中，常見有哪些步驟。這五個步驟，你記住哪幾個呢？
特別是三菱plc程式設計前需要準備什麼，設計程式框圖和編寫的程式。下面為你介紹三菱plc設計程式過程中，常見有哪些步驟？步驟一：
程式設計前的準備工作程式設計前的準備工作就是要了解控制系統的全部功能、規模、控制方式、輸入/輸出訊號的種類和數量、是否有特殊功能的介面、與其它裝置的關係、通訊的內容與方式等，從而對整個控制系統建立乙個整體的概念。接著進一步熟悉被控物件，可把控制物件和控制功能按照響應要求、訊號用途或控制區域分類，確定檢測裝置和控制裝置的物理位置，瞭解每乙個檢測訊號和控制訊號的形式、功能、規模及之間的關係。步驟二：
設計程式框圖根據軟體設計規格書的總體要求和控制系統的具體情況，確定應用程式的基本結構、按程式設計標準繪製出程式結構框圖，然後再根據工藝要求，繪出各功能單元的功能流程圖。根據設計出的框圖逐條地編寫控制程式。編寫過程中要及時給程式加註釋。
步驟四：程式除錯除錯時先從各功能單元入手，設定輸入訊號，觀察輸出訊號的變化情況。各功能單元除錯完成後，再除錯全部程式，除錯各部分的介面情況，直到滿意為止。
程式除錯可以在實驗室進行，也可以在現場進行。如果在現場進行測試，需將可程式設計控制器系統與現場訊號隔離，可以切斷輸入/輸出模板的外部電源，以免引起機械裝置動作。程式除錯過程中先發現錯誤，後進行糾錯。
基本原則是"集中發現錯誤，集中糾正錯誤"。步驟五：編寫程式說明書在說明書中通常對程式的控制要求、程式的結構、流程圖等給以必要的說明，並且給出程式的安裝操作使用步驟等。
親，您好，如果有幫到您，麻煩您給五個星贊可以嗎？祝您一切順利，謝謝！
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