1樓:趙文星空絮雨
步進電機是將電脈衝訊號轉變為角位移或線位移的開環控制元步進電機件。在非超載的情況下,電機的轉速、停止的位置只取決於脈衝訊號的頻率和脈衝數,而不受負載變化的影響,當步進驅動器接收到乙個脈衝訊號,它就驅動步進電機按設定的方向轉動乙個固定的角度,稱為「步距角」,它的旋轉是以固定的角度一步一步執行的。可以通過控制脈衝個數來控制角位移量,從而達到準確定位的目的;同時可以通過控制脈衝頻率來控制電機轉動的速度和加速度,從而達到調速的目的。
步進電機是一種感應電機,它的工作原理是利用電子電路,將直流電變成分時供電的,多相時序控制電流,用這種電流為步進電機供電,步進電機才能正常工作,驅動器就是為步進電機分時供電的,多相時序控制器。
雖然步進電機已被廣泛地應用,但步進電機並不能像普通的直流電機,交流電機在常規下使用。它必須由雙環形脈衝訊號、功率驅動電路等組成控制系統方可使用。因此用好步進電機卻非易事,它涉及到機械、電機、電子及計算機等許多專業知識。
步進電機作為執行元件,是機電一體化的關鍵產品之一,廣泛應用在各種自動化控制系統中。隨著微電子和計算機技術的發展,步進電機的需求量與日俱增,在各個國民經濟領域都有應用。
2樓:公尺尼西斯
主要應用與需要位置或角度控制的場合,如我們掛機空調的風葉板。
3樓:網友
主要用於流水線類的,可控式。
4樓:dsp神話
工業控制 如雕刻機等。
5樓:蚊王好嘢
步進電機應用中的注意點。
1、步進電機應用於低速場合---每分鐘轉速不超過1000轉,(度時6666pps),最好在1000-3000pps(度)間使用,可通過減速裝置使其在此間工作,此時電機工作效率高,噪音低;
2、步進電機最好不使用整步狀態,整步狀態時振動大;
3、由於歷史原因,只有標稱為12v電壓的電機使用12v外,其他電機的電壓值不是驅動電壓伏值,可根據驅動器選擇驅動電壓(建議:57byg採用直流24v-36v,86byg採用直流50v,110byg採用高於直流80v),當然12伏的電壓除12v恆壓驅動外也可以採用其他驅動電源,不過要考慮溫公升;
4、轉動慣量大的負載應選擇大機座號電機;
5、電機在較高速或大慣量負載時,一般不在工作速度起動,而採用逐漸公升頻提速,一電機不失步,二可以減少噪音同時可以提高停止的定位精度;
6、高精度時,應通過機械減速、提高電機速度,或採用高細分數的驅動器來解決,也可以採用5相電機,不過其整個系統的**較貴,生產廠家少,其被淘汰的說法是外行話;
7、電機不應在振動區內工作,如若必須可通過改變電壓、電流或加一些阻尼的解決;
8、電機在600pps(度)以下工作,應採用小電流、大電感、低電壓來驅動;
9、應遵循先選電機後選驅動的原則。
山社電機是一家專業研發及銷售步進電機的高新企業,**優質步進電機的同時、還有優質的服務,產品廣泛應用於自動化控制、醫療器械、紡織機械、包裝機械等領域。
步進電機的主要特點有哪些
6樓:網友
步進電機的一些特點:
1.一般步進電機的精度為步進角的3-5%,且不累積。
2.步進電機外表允許的最高溫度。
步進電機溫度過高首先會使電機的磁性材料退磁,從而導致力矩下降乃至於失步,因此電機外表允許的最高溫度應取決於不同電機磁性材料的退磁點;一般來講,磁性材料的退磁點都在攝氏130度以上,有的甚至高達攝氏200度以上,所以步進電機外表溫度在攝氏80-90度完全正常。
3.步進電機的力矩會隨轉速的公升高而下降。
當步進電機轉動時,電機各相繞組的電感將形成乙個反向電動勢;頻率越高,反向電動勢越大。在它的作用下,電機隨頻率(或速度)的增大而相電流減小,從而導致力矩下降。
4.步進電機低速時可以正常運轉,但若高於一定速度就無法啟動,並伴有嘯叫聲。
步進電機有乙個技術引數:空載啟動頻率,即步進電機在空載情況下能夠正常啟動的脈衝頻率,如果脈衝頻率高於該值,電機不能正常啟動,可能發生丟步或堵轉。在有負載的情況下,啟動頻率應更低。
如果要使電機達到高速轉動,脈衝頻率應該有加速過程,即啟動頻率較低,然後按一定加速度公升到所希望的高頻(電機轉速從低速公升到高速)。
步進電動機以其顯著的特點,在數位化製造時代發揮著重大的用途。伴隨著不同的數位化技術的發展以及步進電機本身技術的提高,步進電機將會在更多的領域得到應用。
7樓:網友
步進電機是將電脈衝訊號轉變為角位移或線位移的開環控制元件。在非超載的情況下,電機的轉速、停止的位置只取決於脈衝訊號的頻率和脈衝數,而不受負載變化的影響,即給電機加乙個脈衝訊號,電機則轉過乙個步距角。這一線性關係的存在,加上步進電機只有週期性的誤差而無累積誤差等特點。
使得在速度、位置等控制領域用步進電機來控制變的非常的簡單。
8樓:才拔庹海秋
(1)步距角和靜態步距誤差步進電機的步距角是決定開環伺服系統脈衝當量的重要引數,數控機床中常見的反應式步進電機的步距角一般為;一般情況下,步距角越小,加工精度越高。靜態步距誤差指理論的步距角和實際的步距角之差,以分表示,一般在10』之內。步距誤差主要由步進電機齒距製造誤差,定子和轉子間氣隙不均勻以及各相電磁轉矩不均勻等因素造成的。
步距誤差直接影響工作的加工精度以及步進電機的動態特性。
2)啟動頻率:空載時,步進電機由靜止突然啟動,並能不丟步地進入正常執行所允許的最高頻率,稱為啟動頻率或突跳頻率。若啟動時步進電機定子繞組通電狀態變化頻率大於啟動頻率,步進電機就不能正常啟動。
啟動頻率與負載慣量有關,一般說隨著負載慣量的增長而下降。
3)連續執行的最高工作頻率步進電機連續執行時,它所能接受的,即保證不丟步執行的極限頻率稱為最高工作頻率。最高工作頻率是決定定子繞組通電狀態最高變化頻率的引數,它決定了步進電機的最高轉速。其值遠大於啟動頻率。
最高工作頻率隨負載的性質和大小而異,與驅動電源也有很大關係。
4)加減速特性。步進電機的加減速特性是描述步進電機由靜止到工作頻率和由工作頻率到靜止的加減速過程中,定子繞組通電狀態的變化頻率與時間的關係。當要求步進電機啟動到大於突跳頻率的工作頻率時,變化速度必須逐漸上公升;同樣當要求步進電機從最高工作頻率或高於突跳頻率的工作頻率停止時,變化速度必須逐漸下降。
逐漸上公升或下降的加速時間、減速時間不能過小,否則會出現失步或超步。一般用加速時間常數ta和減速時間常數td來描述步進電機的公升速和降速特性。
5)矩頻特性與動態轉矩矩頻特性是描述步進電機連續穩定執行時,輸出轉矩md與連續執行頻率f之間的關係。矩頻特性曲線上每乙個頻率所對應的轉矩稱為動態轉矩。動態轉矩隨連續執行頻率的上公升而下降下。
上述步進電機的主要特性,除步距角和靜態步距誤外,其餘均與驅動電源有很大關係。驅動電源效能好,步進電機的特性可得到明顯改善。
步進電機有什麼優缺點?它適用於什麼場合?
9樓:
優點:體積小,**低,安裝方便,適用與控制要求不十分精密的地方。
缺點:力量小,易失步。
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