1樓：匿名使用者
那就是pid控制
所謂pid指的是proportion-integral-differential。翻譯成中文是比例-積分-微分。
形象點：比例跟偏差成正比，決定響應速度；積分的作用是使系統穩定後沒有靜差（如：你要得到輸出是10，積分就能使最後結果是10，靜差為0也即沒有靜差）；微分的作用使輸出快速的跟定輸入，也就是說你輸入偏差變大，我「立刻」變化是你變小，抑制你。
形象點：比例跟偏差成正比，決定響應速度；積分的作用是使系統穩定後沒有靜差（如：你要得到輸出是10，積分就能使最後結果是10，靜差為0也即沒有靜差）；微分的作用使輸出快速的跟定輸入，也就是說你輸入偏差變大，我「立刻」變化是你變小，抑制你。
2樓：貪戀邇的香吻
是pid控制。
pid是指proportion-integral-differential，翻譯成中文是比例-積分-微分。
形象點：比例跟偏差成正比，決定響應速度；積分的作用是使系統穩定後沒有靜差（如：你要得到輸出是10，積分就能使最後結果是10，靜差為0也即沒有靜差）；微分的作用使輸出快速的跟定輸入，也就是說你輸入偏差變大，我「立刻」變化是你變小，抑制你。
3樓：匿名使用者
呵呵，我是生產調節閥的，dsc是屬於cv3000小口徑微型調節閥系列，他的調節效能遠大與精小型和普通型，他的調節流量是和cv值有關係的，1cv值=1。167kv值，你可以看標牌。我的qq號354618558
4樓：匿名使用者
這個問題有點難度 呵呵 有難題辦事情有關係找關係就上淄博關係網
pid調節器中比例、積分、微分各自的作用
5樓：匿名使用者
pid是英文單詞比例（proportion），積分（integral），微分（differential coefficient）的縮寫。pid調節實際上是由比例、積分、微分三種調節方式組成，它們各自的作用如下：
比例調節作用：是按比例反應系統的偏差，系統一旦出現了偏差，比例調節立即產生調節作用用以減少偏差。比例作用大，可以加快調節，減少誤差，但是過大的比例，使系統的穩定性下降，甚至造成系統的不穩定。
積分調節作用：是使系統消除穩態誤差，提高無差度。因為有誤差，積分調節就進行，直至無差，積分調節停止，積分調節輸出一常值。
積分作用的強弱取決與積分時間常數ti，ti越小，積分作用就越強。反之ti大則積分作用弱，加入積分調節可使系統穩定性下降，動態響應變慢。積分作用常與另兩種調節規律結合，組成pi調節器或pid調節器。
微分調節作用：微分作用反映系統偏差訊號的變化率，具有預見性，能預見偏差變化的趨勢，因此能產生超前的控制作用，在偏差還沒有形成之前，已被微分調節作用消除。因此，可以改善系統的動態效能。
在微分時間選擇合適情況下，可以減少超調，減少調節時間。微分作用對噪聲干擾有放大作用，因此過強 的加微分調節，對系統抗干擾不利。此外，微分反應的是變化率，而當輸入沒有變化時，微分作用輸出為零。
微分作用不能單獨使用，需要與另外兩種調節規律相結合，組成pd或pid控制器。
6樓：下個id我們再見
在pid調節中，比例作用是依據偏差的大小來動作的，在調節閥系統中起著穩定被調引數的作用；積分作用是依據偏差是否存在來動作的，在系統中起著消除餘差的作用；微分作用是依據偏差變化速度來動作的，在系統中起著超前調節的作用。
1）比例調節規律的作用
偏差一出現就能及時調節，但調節作用同偏差量是成比例的，調節終了會產生靜態偏差（簡稱靜差）。kp增大有利於減小靜差，但kp增加太大，將導致系統超調增加，穩定性變壞，甚至使系統產生振盪。
2）積分調節規律的作用
只要有偏差，就有調節作用，直到偏差為零，因此它能消除偏差。但積分作用過強，又會使調節作用過強，引起被調引數超調，甚至產生振盪。
3）微分調節規律的作用
根據偏差的變化速度進行調節，因此能提前給出較大的調節作用，大大減小了系統的動態偏差量及調節過程時間。但微分作用過強，又會使調節作用過強，引起系統超調和振盪。（另一種表達方式：
微分系數的作用是加快系統的響應，對偏差量的變化做出響應，按偏差量趨向進行控制，把偏差消滅在萌芽狀態之中，使超調小，穩定性增加，但對擾動的抑制能力減弱。）
這三種調節規律的調整原則是：就每一種調節規律而言，在滿足生產要求的情況下，比例作用應強一些，積分作用應強一些，微分作用也應強一些。當同時採用這三種調節規律時，三種調節作用都應適當減弱，且微分時間一般取積分時間的1/4~1/3。
7樓：匿名使用者
p是比例項是輸入輸出比例的放大倍數。i是消除靜態誤差的。d是管提前量的
如何設定比例，積分和微分系數
8樓：葉寶強律師
在pid調節中，比例作用是依據偏差的大小來動作的，在調節閥系統中起著穩定被調引數的作用；積分作用是依據偏差是否存在來動作的，在系統中起著消除餘差的作用；微分作用是依據偏差變化速度來動作的，在系統中起著超前調節的作用。
1）比例調節規律的作用
偏差一出現就能及時調節，但調節作用同偏差量是成比例的，調節終了會產生靜態偏差（簡稱靜差）。kp增大有利於減小靜差，但kp增加太大，將導致系統超調增加，穩定性變壞，甚至使系統產生振盪。
積分時間、微分的時間和積分時間常數、微分時間常數之間有什麼關係？
9樓：匿名使用者
儘管不同型別的控制器，其結構、原理各不相同，但是基本控制規律只有三個：比例（p）控制、積分（i）控制和微分（d）控制。這幾種控制規律可以單獨使用，但是更多場合是組合使用。
如比例（p）控制、比例-積分（pi）控制、比例-積分-微分（pid）控制等。
比例（p）控制
單獨的比例控制也稱「有差控制」，輸出的變化與輸入控制器的偏差成比例關係，偏差越大輸出越大。實際應用中，比例度的大小應視具體情況而定，比例度太小，控制作用太弱，不利於系統克服擾動，餘差太大，控制質量差，也沒有什麼控制作用；比例度太大，控制作用太強，容易導致系統的穩定性變差，引發振盪。
對於反應靈敏、放大能力強的被控物件，為提高系統的穩定性，應當使比例度稍小些；而對於反應遲鈍，放大能力又較弱的被控物件，比例度可選大一些，以提高整個系統的靈敏度，也可以相應減小余差。
單純的比例控制適用於擾動不大，滯後較小，負荷變化小，要求不高，允許有一定餘差存在的場合。工業生產中比例控制規律使用較為普遍。
比例積分（pi）控制
比例控制規律是基本控制規律中最基本的、應用最普遍的一種，其最大優點就是控制及時、迅速。只要有偏差產生，控制器立即產生控制作用。但是，不能最終消除餘差的缺點限制了它的單獨使用。
克服餘差的辦法是在比例控制的基礎上加上積分控制作用。
積分控制器的輸出與輸入偏差對時間的積分成正比。這裡的「積分」指的是「積累」的意思。積分控制器的輸出不僅與輸入偏差的大小有關，而且還與偏差存在的時間有關。
只要偏差存在，輸出就會不斷累積（輸出值越來越大或越來越小），一直到偏差為零，累積才會停止。所以，積分控制可以消除餘差。積分控制規律又稱無差控制規律。
積分時間的大小表徵了積分控制作用的強弱。積分時間越小，控制作用越強；反之，控制作用越弱。
積分控制雖然能消除餘差，但它存在著控制不及時的缺點。因為積分輸出的累積是漸進的，其產生的控制作用總是落後於偏差的變化，不能及時有效地克服干擾的影響，難以使控制系統穩定下來。所以，實用中一般不單獨使用積分控制，而是和比例控制作用結合起來，構成比例積分控制。
這樣取二者之長，互相彌補，既有比例控制作用的迅速及時，又有積分控制作用消除餘差的能力。因此，比例積分控制可以實現較為理想的過程控制。
比例積分控制器是目前應用最為廣泛的一種控制器，多用於工業生產中液位、壓力、流量等控制系統。由於引入積分作用能消除餘差，彌補了純比例控制的缺陷，獲得較好的控制質量。但是積分作用的引入，會使系統穩定性變差。
對於有較大慣性滯後的控制系統，要儘量避免使用。
比例微分（pd）控制
比例積分控制對於時間滯後的被控物件使用不夠理想。所謂「時間滯後」指的是：當被控物件受到擾動作用後，被控變數沒有立即發生變化，而是有一個時間上的延遲，比如容量滯後，此時比例積分控制顯得遲鈍、不及時。
為此，人們設想：能否根據偏差的變化趨勢來做出相應的控制動作呢？猶如有經驗的操作人員，即可根據偏差的大小來改變閥門的開度（比例作用），又可根據偏差變化的速度大小來預計將要出現的情況，提前進行過量控制，「防患於未然」。
這就是具有「超前」控制作用的微分控制規律。微分控制器輸出的大小取決於輸入偏差變化的速度。
微分輸出只與偏差的變化速度有關，而與偏差的大小以及偏差是否存在與否無關。如果偏差為一固定值，不管多大，只要不變化，則輸出的變化一定為零，控制器沒有任何控制作用。微分時間越大，微分輸出維持的時間就越長，因此微分作用越強；反之則越弱。
當微分時間為0時，就沒有微分控制作用了。同理，微分時間的選取，也是需要根據實際情況來確定的。
微分控制作用的特點是：動作迅速，具有超前調節功能，可有效改善被控物件有較大時間滯後的控制品質；但是它不能消除餘差，尤其是對於恆定偏差輸入時，根本就沒有控制作用。因此，不能單獨使用微分控制規律。
比例和微分作用結合，比單純的比例作用更快。尤其是對容量滯後大的物件，可以減小動偏差的幅度，節省控制時間，顯著改善控制質量。
比例積分微分（pid）控制
最為理想的控制當屬比例-積分-微分控制規律。它集三者之長：既有比例作用的及時迅速，又有積分作用的消除餘差能力，還有微分作用的超前控制功能。
當偏差階躍出現時，微分立即大幅度動作，抑制偏差的這種躍變；比例也同時起消除偏差的作用，使偏差幅度減小，由於比例作用是持久和起主要作用的控制規律，因此可使系統比較穩定；而積分作用慢慢把餘差克服掉。只要三個作用的控制引數選擇得當，便可充分發揮三種控制規律的優點，得到較為理想的控制效果。
編輯本段pid控制器除錯方法
比例係數的調節
比例係數p的調節範圍一般是：0.1--100.
如果增益值取 0.1，pid 調節器輸出變化為十分之一的偏差值。如果增益值取 100， pid 調節器輸出變化為一百倍的偏差值。
可見該值越大，比例產生的增益作用越大。初調時，選小一些，然後慢慢調大，直到系統波動足夠小時，再該調節積分或微分系數。過大的p值會導致系統不穩定，持續振盪；過小的p值又會使系統反應遲鈍。
合適的值應該使系統由足夠的靈敏度但又不會反應過於靈敏，一定時間的遲緩要靠積分時間來調節。
積分系數的調節
積分時間常數的定義是，偏差引起輸出增長的時間。積分時間設為 1秒，則輸出變化 100%所需時間為 1 秒。初調時要把積分時間設定長些，然後慢慢調小直到系統穩定為止。
微分系數的調節
微分值是偏差值的變化率。例如，如果輸入偏差值線性變化，則在調節器輸出側疊加一個恆定的調節量。大部分控制系統不需要調節微分時間。
因為只有時間滯後的系統才需要附加這個引數。如果畫蛇添足加上這個引數反而會使系統的控制受到影響。如果通過比例、積分引數的調節還是收不到理想的控制要求，就可以調節微分時間。
初調時把這個係數設小，然後慢慢調大，直到系統穩定。
pid控制器的引數整定是控制系統設計的核心內容。它是根據被 控過程的特性確定pid控制器的比例係數、積分時間和微分時間的大小。pid控制器引數整定的方法很多，概括起來有兩大類：
一是理論計算整定法。它主要是 依據系統的數學模型，經過理論計算確定控制器引數。這種方法所得到的計算資料未必可以直接用，還必須通過工程實際進行調整和修改。
二是工程整定方法，它主 要依賴工程經驗，直接在控制系統的試驗中進行，且方法簡單、易於掌握，在工程實際中被廣泛採用。pid控制器引數的工程整定方法，主要有臨界比例法、反應 曲線法和衰減法。三種方法各有其特點，其共同點都是通過試驗，然後按照工程經驗公式對控制器引數進行整定。
但無論採用哪一種方法所得到的控制器引數，都需 要在實際執行中進行最後調整與完善。現在一般採用的是臨界比例法。利用該方法進行 pid控制器引數的整定步驟如下：
(1)首先預選擇一個足夠短的取樣週期讓系統工作；(2)僅加入比例控制環節，直到系統對輸入的階躍響應出現臨界振盪， 記下這時的比例放大係數和臨界振盪週期；(3)在一定的控制度下通過公式計算得到pid控制器的引數。
在實際除錯中，只能先大致設定一個經驗值，然後根據調節效果修改。
對於溫度系統：p（%）20--60，i（分）3--10，d（分）0.5--3
對於流量系統：p（%）40--100，i（分）0.1--1
對於壓力系統：p（%）30--70，i（分）0.4--3
對於液位系統：p（%）20--80，i（分）1--5
引數整定找最佳，從小到大順序查
先是比例後積分，最後再把微分加
曲線振盪很頻繁，比例度盤要放大
曲線漂浮繞大灣，比例度盤往小扳
曲線偏離回覆慢，積分時間往下降
曲線波動週期長，積分時間再加長
曲線振盪頻率快，先把微分降下來
動差大來波動慢。微分時間應加長
理想曲線兩個波，前高後低4比1
一看二調多分析，調節質量不會低
調節閥的單座雙座指的是什麼單座調節閥和雙座調節閥怎麼區分
單座和雙座 一般指的是調節閥閥芯與閥體閥座的配合形式，單座形式就是內 一道密封容線的單面配合結構，就像用一個塞子塞住洞口的樣子 雙座對於調節閥一般指用在有壓力補償的要求下，通過使用閥芯桶上的兩道密封線同時密封的方式實現壓力補償和閥門關斷。單座調節閥閥體 bai內有一du個閥芯和一個閥座，zhi 具有...
調節閥滯後是什麼，調節閥是做什麼的啊
在控制系統的一些環節中如果存在滯後時將嚴重影響調節過程的品質。如在測量變送單元中存在滯後，它就不能將被控變數的變化及時地 如實地送到調節器，使調節器仍按過時的訊號來工作，導致過渡過程時間加長，超調量增加。如果調節器輸出的氣動訊號管路過長，調節閥膜頭上的空間容積較大，這樣必然使調節閥動作遲緩，不能及時...
FISHER的自力式調節閥閥頭朝上和朝下安裝有什麼區別嗎
自力式壓力調節閥安裝方式原則上宜採用，氣體介質正立安裝 執行機構在上 閥體在下 液體與蒸汽介質倒裝。氣體介質溫度高於 低於 液體介質溫度高於 時，自力式壓力調節閥除採用倒裝外，還應在引壓管路上加裝隔離罐，並應在引壓管路 隔離罐 膜頭處注滿冷媒，以防膜片受高溫老化。氣體介質溫度高於 低於 時，若仍採用...