步進電機和伺服電機那個更合適做勻速運動的控制

2022-11-28 13:26:06 字數 5853 閱讀 1437

1樓:匿名使用者

步進式電動機的運轉精度取決於訊號電壓的精度,伺服電動機運轉的精度取決於返回控制的精度。所以步進式電動機有累計誤差。伺服式電動機則可以利用反饋訊號修正這種誤差。

建議使用伺服電動機。

2樓:匿名使用者

伺服電機肯定能實現這個功能了啊,並且實現的精度要比步進的電機好的多,不容易產生失步不情況,另外在低速時,伺服電機比步進電機更好控制一些,也就是更平穩一些,但伺服的電機要比步進的電機**高出一些

3樓:

當然是伺服電機,不過要是為了省錢,步進電機也能滿足要求!

4樓:匿名使用者

當然是伺服電機了。

精度有保障!

5樓:匿名使用者

步進電機誤差不累積

伺服電機可控性更強

考慮成本的話用步進就可以了

如果不考慮成本,單純的想做精度控制,還是伺服電機好一些!

補充: 如果按你說的情況,單段pto進行控制的話,你可以先嚐試下步進的效果如何,實際上伺服的效能要強於步進的,建議先試機步進,如果不行再用伺服!

6樓:匿名使用者

伺服電機精度更高,因為伺服電機是閉環控制的。

步進電機誤差不積累,一般用作開環控制。

伺服電機脈衝分配能夠更細,所以每一步走得更小,從勻速性講,應該說伺服電機要更好一些。

7樓:匿名使用者

還是用伺服吧。步進低速的力矩特性也不好。

8樓:

精度要求高用伺服電機,成本高。

精度要求低用步進電機,成本低。

9樓:匿名使用者

若是高速不高建議採用步進電機,價效比高,控制起來也很方便!

伺服電機控制和步進電機控制的優劣比較?

10樓:

是的,你完全搞反了.

步進電機與伺服比較

控制精度:在低速的情況下(一般指600轉)步進電機精度跟伺服電機一樣高,在高速情況下(一般指1200轉)步進電機由於自身特性力矩下降會引起丟步所以精度沒有伺服高,步進用在相對低速場合,伺服用在高速、

控制方式:步進電機是開環控制,沒有反饋,所以控制簡單,只需配個驅動器,控制部分發脈衝;伺服電機控制相對要複雜一些。

**:步進便宜,伺服貴

最重要一點:步進可以做到實時控制,這邊發脈衝,那邊電機就執行;象雷達控制就用步進。控制太陽能也屬於跟蹤系統吧.所以用步進

11樓:匿名使用者

搞反了,步進電機要便宜的多,再說那個東西是沒辦法定位的。他的製造就限制了他的步長

12樓:匿名使用者

樓主一開始就把概念搞錯了

13樓:

我的感覺是步進電機要好些

步進電機和伺服電機的選用 50

伺服電機和步進電機哪個好

14樓:匿名使用者

伺服電機(servo motor )是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機,是一種補助馬達間接變速裝置。

伺服電機可使控制速度,位置精度非常準確,可以將電壓訊號轉化為轉矩和轉速以驅動控制物件。伺服電機轉子轉速受輸入訊號控制,並能快速反應,在自動控制系統中,用作執行元件,且具有機電時間常數小、線性度高、始動電壓等特性,可把所收到的電訊號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類,其主要特點是,當訊號電壓為零時無自轉現象,轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。

步進電機是將電脈衝訊號轉變為角位移或線位移的開環控制元步進電機件。在非超載的情況下,電機的轉速、停止的位置只取決於脈衝訊號的頻率和脈衝數,而不受負載變化的影響,當步進驅動器接收到一個脈衝訊號,它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度,稱為「步距角」,它的旋轉是以固定的角度一步一步執行的。可以通過控制脈衝個數來控制角位移量,從而達到準確定位的目的;同時可以通過控制脈衝頻率來控制電機轉動的速度和加速度,從而達到調速的目的。

步進電機是一種感應電機,它的工作原理是利用電子電路,將直流電變成分時供電的,多相時序控制電流,用這種電流為步進電機供電,步進電機才能正常工作,驅動器就是為步進電機分時供電的,多相時序控制器。

雖然步進電機已被廣泛地應用,但步進電機並不能像普通的直流電機,交流電機在常規下使用。它必須由雙環形脈衝訊號、功率驅動電路等組成控制系統方可使用。因此用好步進電機卻非易事,它涉及到機械、電機、電子及計算機等許多專業知識。

步進電機作為執行元件,是機電一體化的關鍵產品之一,廣泛應用在各種自動化控制系統中。隨著微電子和計算機技術的發展,步進電機的需求量與日俱增,在各個國民經濟領域都有應用。

我們來看一下伺服電機和其他電機(如步進電機)相比到底有什麼優點:

1、精度:實現了位置,速度和力矩的閉環控制;克服了步進電機失步的問題;

2、轉速:高速效能好,一般額定轉速能達到2000~3000轉;

3、適應性:抗過載能力強,能承受三倍於額定轉矩的負載,對有瞬間負載波動和要求快速起動的場合特別適用;

4、穩定:低速執行平穩,低速執行時不會產生類似於步進電機的步進執行現象。適用於有高速響應要求的場合;

5、及時性:電機加減速的動態相應時間短,一般在幾十毫秒之內;

6、舒適性:發熱和噪音明顯降低。

15樓:技成培訓網

步進電機和伺服電機的區別

16樓:小丸子非標設計

步進電機和伺服電機哪個好?除了考慮價效比精度要求,還有哪些?

17樓:諧波治理無功補償

從控制精度等各方面來講的,肯定是伺服電機要好一些,但是伺服電機的**要比同步電機要高一些的。

18樓:匿名使用者

這個要看你的具體應用場合來定,兩個東西在沒有一個約束條件下怎麼區分好或不好

精度高的、速度快、可控性強那麼肯定是伺服電機更好

19樓:木有鐮刀的死神

根據我瞭解的愛德利伺服為你解答

一、控制精度不同

二、低頻特性不同

三、矩頻特性不同

四、過載能力不同

五、執行效能不同

六、速度響應效能不同

七、伺服高於步進,沒有那個好不好,看用於什麼行業和什麼場合

步進電機和伺服電機 哪一個轉速穩定?

20樓:hi漫海

伺服電機轉速穩定,步進電機會掉步,沒有反饋系統。

伺服電機(servo motor )是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機,是一種補助馬達間接變速裝置。

伺服電機可使控制速度,位置精度非常準確,可以將電壓訊號轉化為轉矩和轉速以驅動控制物件。伺服電機轉子轉速受輸入訊號控制,並能快速反應,在自動控制系統中,用作執行元件,且具有機電時間常數小、線性度高、始動電壓等特性,可把所收到的電訊號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類,其主要特點是,當訊號電壓為零時無自轉現象,轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。

21樓:匿名使用者

步進電機是通過脈衝來完成對電機轉速的控制。運動速度可以通過訊號的步距角來控制。

伺服電機是通過伺服訊號來對電機轉速的控制。運動速度可以通過訊號強弱來控制。

在忽略外界條件的影響的情況下,如果速度變化頻繁的話,建議用步進電機,如果速度是一種加速度運動的話選擇伺服電機。

如果有不對的地方,請朋友們幫的指正。謝謝~!

22樓:曉月秋河

伺服電機不適於大負載,常用於調節閥的開度大小,靠儀表控制

步進電機常和機械結構結合在一起,步進電機是將電脈衝訊號轉變為角位移或線位移的開環控制元件。在非超載的情況下,電機的轉速、

停止的位置只取決於脈衝訊號的頻率和脈衝數,而不受負載變化的影響,即給電機加一個脈衝訊號,電機

則轉過一個步距角。這一線性關係的存在,加上步進電機只有週期性的誤差而無累積誤差等特點。使得在

速度、位置等控制領域用步進電機來控制變的非常的簡單。為此, 51測試網在騰龍開發套件中首次引入

了步進電機技術,方便使用者應用掌握。

雖然步進電機已被廣泛地應用,但步進電機並不能象普通的直流電機,交流電機在常規下使用。它必

須由雙環形脈衝訊號、功率驅動電路等組成控制系統方可使用。因此用好步進電機卻非易事,它涉及到機

械、電機、電子及計算機等許多專業知識。

步進電機的主要特性:

1 步進電機必須加驅動才可以運轉, 驅動型號必須為脈衝訊號,沒有脈衝的時候, 步進電機靜止, 如

果加入適當的脈衝訊號, 就會以一定的角度(稱為步角)轉動。轉動的速度和脈衝的頻率成正比。

2 騰龍版步進電機的步進角度為7.5 度,一圈360 度, 需要48 個脈衝完成。

3 步進電機具有瞬間啟動和急速停止的優越特性。

4 改變脈衝的順序, 可以方便的改變轉動的方向。

因此,目前印表機,繪圖儀,機器人,等等裝置都以步進電機為動力核心。

23樓:匿名使用者

負載有多大?伺服電機一般傳輸位置訊號等比較好,步進電機也可以做伺服電機的工作,但是機械結構有沉鬱,如果負載不變,為了達到高效我認為還是步進電機的輸出功率大一些。

24樓:匿名使用者

步進電機的轉速穩定性高,造價也高

25樓:

受教. 樓主如果都看完而且看懂的話. 呵呵

步進電機與伺服電機的優缺點

26樓:小小小白

一、步進電機

優點:1、電機旋轉的角度正比於脈衝數;

2、電機停轉的時候具有最大的轉矩(當繞組激磁時);

3、由於每步的精度在百分之三到百分之五,而且不會將一步的誤差積累到下一步因而有較好的位置精度和運動的重複性;

4、優秀的起停和反轉響應;

5、由於沒有電刷,可靠性較高,因此電機的壽命僅僅取決於軸承的壽命;

6、電機的響應僅由數字輸入脈衝確定,因而可以採用開環控制,這使得電機的結構可以比較簡單而且控制成本;

7、僅僅將負載直接連線到電機的轉軸上也可以極低速的同步旋轉;

8、由於速度正比於脈衝頻率,因而有比較寬的轉速範圍。

缺陷:1、如果控制不當容易產生共振;

2、難以運轉到較高的轉速;

3、難以獲得較大的轉矩;

4、在體積重量方面沒有優勢,能源利用率低;

5、超過負載時會破壞同步,高速工作時會發出振動和噪聲。

二、伺服電機

優點:1、無電刷和換向器,因此工作可靠,對維護和保養要求低。

2、定子繞組散熱比較方便。

3、慣量小,易於提高系統的快速性。

4、適應於高速大力矩工作狀態。

缺點:1、必須根據負荷的需要調整伺服;

2、會出現電刷磨損的粉末,無法在乾淨的環境下使用;

3、電刷會有消耗,需要保養;

4、會產生機械及電機的噪聲。

27樓:匿名使用者

你這個問題比較籠統哦。

首先,步進電機是恆功率的,一般情況下,速度越高扭矩越小。伺服電機是恆扭矩的,扭矩隨速度變化較小。

步進電機的優點:控制簡單,低速扭矩大(同比而言),成本低等等;缺點:控制精度相對差一些,開環控制,輸入一個脈衝步進電機就會轉過一固定的角度,但是不對速度進行測定。

另外步進跑步了高速,一般情況下600rpm以上就沒什麼力了。

伺服電機優點:閉環控制(通過編碼器反饋等完成),即會實時測定電機的速度,控制精度高,相對步進來說,伺服能跑高速,對一些要求比較高的地方,伺服是必選的。缺點:

因品牌不一樣,產品質量也各異,伺服相對步進來說要複雜的多,隨之**也同比昂貴很多。

只是隨便寫了些,希望能幫到你,謝謝!

步進和伺服有什麼區別,步進電機與伺服電機的區別

步進電機是一種將電脈衝轉化為角位移的執行機構。當步進驅動器接收到一個脈衝訊號,它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度 稱為 步距角 它的旋轉是以固定的角度一步一步執行的。可以通過控制脈衝個數來控制角位移量,從而達到準確定位的目的 同時可以通過控制脈衝頻率來控制電機轉動的速度和 加速度,從而達...

哪位大蝦能詳細幫我說說,步進電機與伺服電機的區別嗎!

首先二者都是特種電機,都能精確控制速度。但是二者控制速度的原理不同 伺服電機是閉環控制 通過編碼器反饋等完成 即會實時測定電機的速度 步進電機是開環控制,輸入一個脈衝步進電機就會轉過一固定的角度,但是不對速度進行測定。其它的不同,伺服電機的啟動轉矩很大,即啟動快。很短的時間內就可以達到額定速度。適宜...

步進電機驅動器與伺服電機驅動器的區別

區別 1.轉速要求不同。步進適合低轉速場合,轉速調整範圍較小的場合。伺服電機可控轉速較大的場合。2.可控可靠性不同。因為伺服電機有反饋訊號,因此在控制系統裡裡,可以實現高可靠性控制。3.輸出轉矩要求不同。目前國外和國內,步進電機最大系列為130框。最大輸出靜轉矩為50牛.米。伺服電機可以有180框以...