1樓：匿名使用者
成本問題
水下無人機控制問題
水下無人機是在水中運動的具有六個自由度的剛體，它本身就是一個強耦合的非線性系統;由於在水中運動，水動力(阻力)係數和運動速度的平方成比例;採用螺旋槳推進，推力和螺旋漿轉速平方成正比。這一切使得控制問題變得很困難，特別是要求在定點進行作業時，上述原因造成在零速時的「零增益、零阻尼」現象，使得動力定位控制系統的剛度很難滿足定點作業的要求。
2.無人機**問題
目前，除較為平靜的內河和湖泊外，深水auv水面**是不現實的，這是因為深海區浪湧很大。海試經驗表明，在4000米水深的洋麵，風平浪靜時浪湧也在3米以上，這則很難保證**時，機器人本體和**裝置在同一水平的波面上，這將帶來極大的危險，因此還是一個至今還沒有完全解決的問題。50～100米**是唯一可行的方案，從使用角度來看，這是十分重要，它的解決，將大大減少**時人身及裝置的危險。
3.水下無人機的通訊問題
和通訊直接相關的有兩個系統：監視系統和監控系統。前者主要指用於水下無人機水下搜尋和水下觀察的裝置，一般包括有水下攝像機、雲臺及照明、成像聲納、聲學和磁學定位系統等。
後者主要指介入水下無人機運動控制和保障系統正常執行所需要的感測裝置，一般包括有深度計、高度計、方向羅盤、溫度、壓力、電壓電流等，這些可以通過感測器採集，並通過有線或無線方式進行資訊傳輸。然而目前水下通訊的僅有手段是水聲和光纖。
4.水下無人機的能源問題
能源問題一直是限制auv作業範圍的主要因素，研究開發比能率高的能源是一個長期努力的方向。在可以預見的將來，然料電池是一種可供選擇的方案。未來可能用可變半衰期的核燃料的電池。
2樓：匿名使用者
這個深度與潛艇所在的海水大環境有關,環境汙染小的海洋區域,光線射入海水中穿透深度大,大概在 - 米這個數值,海水汙染嚴重的區域, -- 米,就困難了,
3樓：匿名使用者
咋沒有水下無人裝置和**呢？無人潛水艇，魚雷不都是水下的
4樓：一顆大楊樹
水下無人機，也被成為水下機器人。最初，水下機器人被用於軍事、科考等領域。[2] 近年，水下機器人開始在漁業環境檢測、潛水娛樂等消費級市場興起，但相比於無人機在技術和產品上都較為成熟並已被消費級市場接受相比，水下機器人在技術和產品形態上都有待開發，產品的**也較為昂貴。
水下無人潛艇——有個俗稱叫——魚雷。
5樓：孟勇的詩園
早就有了啊，你所說的水下無人機，或者水下遙控炸彈，或者水下無人潛艇就是反潛魚雷啊！
6樓：匿名使用者
現在水下無人機不止是軍事用啊，民用也可以，可以海底測繪、水下攝影攝像、打撈、輔助潛水、水下考古、水文監測、，powerray小海鰩還可以釣魚和救援
什麼是水下無人機或無人水下航行器和它有什麼作用
無人機為什麼有那麼好，大疆無人機為什麼那麼貴？又不是國外的牌子，做的是很好，但是又不報關稅，在自己國家還那麼貴。
很棒，普宙無人機配備了室內光流 超聲波定位系統，在室內或其他無gps訊號的環境下，也可精確感知地面紋理和相對高度，獲取深度三維資訊，對於野外訊號不好的地方非常實用。無人機故明思意不用人操作。培養一各優秀的飛行員很不容易的，如果去執行危險的任務，就不用擔心飛行員的安全了 大疆無人機為什麼那麼貴？又不是...
小型航拍無人機哪個品牌便宜，航拍無人機什麼品牌的比較好？
3d robotics 3d robotics是北美最大的面向個人使用者的無人機廠商，是大疆在北美最大的競爭對手。它的首席營收官正是大疆北美分公司的前負責人。我覺得大疆牌子的無人機很好 大疆無論國內還是國外最有實力！大疆無人機最好啊，貴些吧。要說那個最好，還是大疆無人機最好 你喜歡那個，那個就好 目...
什麼是無人機？具體是什麼功能？無人機又分為幾種？最長航程是多少？最高飛行高度是多少
無人駕駛飛機 英文縮寫 unmanned aerial vehicle 是一種以無線電遙控或由自身程式控制為主的不載人飛機。作為靶機這是無人機的最初用途，可用於地面防空和空中格鬥 的試驗與訓練。如美國諾斯羅普公司研製的 md2r5靶機，最大飛行高度8250米，可裝紅外曳光管和雷達訊號。無人駕駛飛機增...