孩子自我規範的發展與認知意識的發展是同步的。孩子不斷從父母那裡吸收資訊，知道哪些行為是被允許的，哪些行為是禁止的。他們處理、儲存這些資訊，並付諸行動來體現對資訊的理解，漸漸的孩子不需要每次由家長提醒來遵守規則，而學會自覺地控制自己的行為，這樣，外部的控制就轉變為內化的控制。這個過程是循序漸進的。
剛開始，孩子一次只能領會一種情形。比如，1歲的寶寶知道媽媽在場的時候電源插孔不能戳，但媽媽不在時他就不能控制自己了。或者他能控制自己不碰電源插座，但他把手指頭伸進其他危險的地方。一歲半到2歲的孩子能夠更好地將自己的行為和家長的要求結合起來。但這一階段的孩子沉浸在運動的愉悅之中，很難做到控制自己的行為。而且孩子的記憶力有限，他們無法回憶起父母曾經講過的規則來抗拒行動的快樂。
到2歲時，孩子能明白穿衣、吃飯、玩耍的規則，儘管他們不一定每次都能遵守。孩子的自我意識已經更穩定地建立，孩子表現出更強的服從要求的能力，能夠停止或延遲一些行動。他們開始能夠在父母不在場的情況下根據要求行事。孩子已經能夠記住事情發生的順序，他們不用看著媽媽就能回想起媽媽的評語。但2～3歲的孩子還不可能很好地做到等待和延遲行動，而且不能靈活掌握規則。強大的**仍能輕而易舉地讓孩子犯規。比如，心愛的球滾到馬路**，孩子會毫不猶豫地跟著去追。
隨著孩子服從要求的能力的提高，他們不服從要求的本領也加強了。小一點的學步兒比較單純地用逃避來拒絕家長的要求，大些的孩子就會用語言表示不情意，他們會用一連串的「不」來抗拒家長的要求。比如，兩歲半的孩子坐在浴缸裡叫：「寶寶不起來，寶寶不起來，寶寶不起來！」以此拒絕從水裡出來。這個階段的孩子最愛說的話就是「不」，他們的意願強烈，希望心想事成。他們在試探自己控制事物的能力，因而時常會與家長有些較量。到3歲時，孩子的自我規範才真正發展起來。
比如，寶寶能自覺地從電源旁走開，並很小心地不輕易亂碰類似的危險物品。孩子的衝動行為比以前減少了。語言和注意力的發展對孩子自我規範的提高，很有影響。孩子經常靠自言自語來引導自己的行為。如，孩子進屋邊脫鞋邊對自己說：「我要把鞋脫了。」而注意力集中時間的增長和有效集中注意力的能方的提高，幫助孩子更注意聽取並能更好地理解家長的要求。當然，個體的差異是很明顯的。有的孩子缺乏控制，行為自發性強、易衝動、情緒表現明顯、不服從、好冒險。還有些孩子則顯得控制過度，非常順從、壓抑、情緒表現含蓄、興趣狹窄。大部分孩子乖順且適應性強，他們能在必要時控制自己，在適當的時候或場合無拘無束地活動和表露感情。這些差異與孩子自身的天性和家長的教養方式密切相關。
到小學階段，孩子開始將家庭的和社會的規範內化到自己的思維繫統中。孩子接受父母的價值觀和信仰，並會為行為是否符合標準感到愉快、內疚或不安。孩子的自信與他們控制自己的攻擊性行為和消極情感的能力密切相關。當孩子違反了規則，他們會感到羞愧；當孩子根據要求控制了自己的行為，孩子就會特別自豪。孩子的道德發展狀況影響孩子自我規範的進步。七八歲的孩子約束自己是為了避免懲罰或爭取獎勵。10歲左右的孩子重視權威（如父母、老師）或法律所設的規範。孩子根據違反規則的後果和規則的重要程度，表現出對規則的服從程度。這個階段很少有孩子能夠根據內心的道德準則來控制自己的行為，多半還需要依賴外部力量的作用。
青少年階段，絕大部分孩子仍然需要外界的干預和輔助實現自我規範。但這個階段的孩子能更好地理解規則的意義，更注重服從規則的內部原因。比如，孩子按規定打掃房間，因為他發現物品收放整齊後，查詢起來方便；孩子不再賴著不**睡覺，因為他知道早點睡，第二天精神更好。青少年階段可能出現衝動行為增多的現象，而且再懂事、負責的孩子也會偶爾出現衝動行為。這有可能是青春期的孩子在試探限度、拓展經歷或是想引起他人注意的表現。
可見，不論是學步兒還是青少年，都會受內心慾望和衝動的驅使，智力發展和社會經驗方面的欠缺使孩子不能一下子掌握根據規範控制行為的本領。隨著年齡的增長，孩子自我控制能力在不斷提高，但這個過程需要家長的指導和幫助。這樣孩子才能學會有效控制衝動、約束行為，成長為自制、自信、成熟的人。
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