1樓：捷爾達公司
其實最好用
來422專用源ic
或者485專用ic
ic的輸出接電晶體(oc門輸出)
並注意電源濾波
當然是用6n137類的光耦做輸出是最好的解決方案差分訊號,最好用雙絞線傳輸
例如網線.
還有一個問題.就是伺服輸出的差分訊號是否與plc的阻抗匹配或者有沒有是用終端120歐姆電阻
你說的情況,至少我沒有遇到過
2樓：bd快一步
實現bai半閉環。plc只要給伺服發脈du衝就行了。如果要plc輸入zhi反饋脈衝。這種是全
dao閉環方式。專建議在
負載終端另屬加編碼器。反饋到plc輸入端。你這種情況我碰到過。
plc響應速度和遠遠大於編碼器的頻率plc輸入響應是100k。編碼器響應2.5k。
結果還是非常不穩定。開始以為是干擾。遮蔽穿管等都試過無效。
最終發現是編碼器的驅動電流太小。速度快時。編碼器的輸出波形嚴重變形。
速度慢的時候就正常。建議用示波器跟蹤下波形。以便找出是干擾問題還是驅動能力不夠。
另外。編碼器並非解析度越高越好。容易引發一些意外的故障。
只要能適用工藝精度。儘量選擇低解析度的。個人經驗。
僅供參考
如何把伺服的差分輸出訊號反饋給plc的高速計數器？
3樓：匿名使用者
你用的是什麼plc，一般不是高速計數模組的話最高100k,先確認你的計數方式是否正專確。如果超過
屬100k那麼plc不計數，所以你會少很多。
plc發了100000個，伺服接了100000個，但是伺服反饋卻有多有少，這個應該也是對的，你看現在的運動控制器大都是採用模擬量來控制伺服的，反饋訊號進伺服也進運動控制器，這樣運動控制器可以讓伺服做位置閉環，消除出現的誤差，說穿了脈衝控制還是開環控制。在負載過大或加速減速過快的情況下，可能會出現反饋脈衝忽大忽小的情況。再有就是查一下你的轉換模組是不是有問題了。
4樓：匿名使用者
暈 你的plc是什麼型號的啊？ plc處理高頻的話 你可以加一個模組轉換
差分輸出方式的伺服反饋編碼器怎麼連線plc
5樓：匿名使用者
伺服的編碼器不是直接給伺服驅動器嗎？伺服驅動器有差分輸出給到plc的高速計數器
伺服電機的編碼器反饋a/b相脈衝如何接入plc中？ 5
6樓：之何勿思
一般伺服驅動器都有一個脈衝分頻輸出的功能，可以把電機反饋的編碼內器脈衝經過分頻後
容輸出，作為上位系統閉環的參考。
當然，這個分頻的脈衝可以接入plc了。不過要注意脈衝型式以及脈衝最高頻率是否匹配。
ab相脈衝，一般選擇支援ab相輸入的高速計數模組（大部分高速計數模組都支援這種標準方式），有些一體式plc的高速輸入口可以配置成高速計數模組。
不管是編碼器直接接入plc，還是從驅動器上的ab相反饋輸出到plc，高速計數模組一般都支援。高速計數有頻率限制，選型和引數設定時請注意這個要點。
7樓：海與天的承諾
伺服電機的編碼器反饋訊號是接在伺服驅動上面的不是plc上
8樓：於潤嵩
要看你plc具體的型號的，有的有，有的沒有，伺服控制線這塊都有脈衝輸入和輸出，跟你的plc連線一下就好了。
9樓：匿名使用者
ab相脈衝bai，一般選擇支援
duab相輸入的高速計數zhi
模組（大部分高速計dao數模組都支援這種標準方版式），有些一體權式plc的高速輸入口可以配置成高速計數模組。
不管是編碼器直接接入plc，還是從驅動器上的ab相反饋輸出到plc，高速計數模組一般都支援。
高速計數有頻率限制，選型和引數設定時請注意這個要點。
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