針對直流無刷電機用位置感測器旋轉變壓器與霍爾感測器對比

2021-03-24 10:03:51 字數 5985 閱讀 6735

1樓:匿名使用者

霍爾感測器:成本低,安裝所需空間小,訊號處理電路及軟體簡單。

無刷電機中的霍爾器件,既可使用霍爾元件,也可使用霍爾開關電路。使用霍爾元件時,一般要外接放大電路,使用霍爾開關電路,可直接驅動電機繞組,使線路大為簡化。

旋轉變壓器:成本高,安裝所需空間大,訊號處理電路及軟體複雜。

無刷旋轉變壓器是一種精密角度、位置、速度檢測元件,適用於高溫、嚴寒、潮溼、高速、高振動等旋轉編碼器無法正常工作的場合。無刷旋轉變壓器是一種輸出電壓隨轉子轉角變化的訊號元件。

2樓:匿名使用者

旋轉變壓器的話應該是利用感應電勢檢測當前轉子位置,關於霍爾感測器,是轉子n極經過霍爾感測器就能觸發一個訊號。測速方面無非都是利用檢測到觸發訊號來計算,例如八極轉子,三個霍爾感測器的,一轉就有12個脈衝。利用一分鐘接收到的脈衝訊號,除以12,便得出轉速。

霍爾感測器重量小,尺寸小,成本低。

霍爾感測器測速直流電機時,三個引腳該怎麼接線

3樓:之何勿思

用的就這幾種接法:

1腳:負電源(-15v)正極電源輸入。

2腳:電源地(ov)接地線。

3腳:正電源(15v)負極電源輸入。

4腳:輸出(output)測量訊號輸出。

5、7腳:初級電流輸入被測物的輸入電流。

6、8腳:次初級電流輸出被測物的輸出電流。

4樓:

◆霍爾器件是一種對磁場強度起反應的小型器件,只要它附近的磁場有變化它就有反應並輸出相應的電壓或脈衝電壓(開關型霍爾器件)。 在用霍爾感測器測量直流電動機的轉速時,將一個小磁鐵塊固定在電機的轉子上,將霍爾感測器(開關型)靠近小磁鐵附近,當電機轉動以後,磁鐵會以一定的週期靠近感測器一次,這樣霍爾感測器將輸出一個高電平,當小磁鐵遠離感測器時,感測器輸出一個低電平。將這個脈衝送到微控制器內部定時器,計算出脈衝一個週期的時間,就可以算出電機的轉速。

◆霍爾感測器分為線性型霍爾感測器和開關型霍爾感測器兩種。

(一)線性型霍爾感測器由霍爾元件、線性放大器和射極跟隨器組成,它輸出模擬量。

(二)開關型霍爾感測器由穩壓器、霍爾元件、差分放大器,斯密特觸發器和輸出級組成,它輸出數字量。

◆霍爾器件只有三個引腳,一個接電源正極,一個接電源負極,再有一個就是輸出端。具體接線可參考下圖:

5樓:一剪梅

gnd,vcc接對應的東西,而後,out接微控制器上的中斷引腳。這種接法就是對的了,還有out端要上拉到vcc,不然訊號穩定。剩下的就是你處理中斷程式計數就可以了。

就是定義一個變數放在你的中斷處理程式裡面做自增1運算。

6樓:張昌文

gnd為公共接地 vcc為輸入電壓 out為輸出電壓,,,,,關於測轉速:你需要在需要測速馬達的轉盤上加上測鐵!馬達每轉一圈就在霍爾感測器上加一個瞬間磁場,器件輸出端會產生一個脈衝電壓,根據脈衝電壓產生的頻率(可通過示波器觀察),即算出轉速。

若是做產品的話,可通過脈衝計數器計數,並通過相應處理顯示電路將其轉速精確顯示。

帶霍爾位置感測器三相無刷直流電機控制及工作原理——求高手解答

7樓:天蠍

掌握以下幾個關鍵點:

一、6個管子3對橋臂,每一對橋臂不可上下同時導通;

二、上邊3個管子不能全都不導通;(全不導通,就關機了)

三、下邊3個管子不能全都不導通;原理和第二條一樣。

因此,假設每對橋臂都是一個狀態量;則3個狀態量設為xyz;每個量都有兩種可能,設上管通為1,下管通為0;則3個狀態量,有8種可能;就是2的3次冪(此處涉及排列組合知識)

去掉上面說的二三條原則:就是不能有111和000,則還有6種可能:

001010

011100

101110

總結:不管上邊2個管子同時導通,還是下邊兩個管子同時導通,都是可以發生,也是必然會發生的情況。如果上述解答還是不能解決問題,建議聯絡專業人士需求幫助。

無刷直流電機工作原理:

無刷直流電機由電動機主體和驅動器組成, 電動機的定子繞組多做成三相對稱星形接法,同三相非同步電動機十分相似。電動機的轉子上粘有已充磁的永磁體 ,為了檢測電動機轉子的極性,在電動機內裝有位置感測器。

驅動器由功率電子器件和積體電路等構成,其功能是:接受電動機的啟動、停止、制動訊號,以控制電動機的啟動、停止和制動;接受位置感測器訊號和正反轉訊號,用來控制逆變橋各功率管的通斷,產生連續轉矩;接受速度指令和速度反饋訊號,用來控制和調整轉速;提供保護和顯示等等。

8樓:匿名使用者

把握一下幾個要點:

一、6個管子3對橋臂,每一對橋臂不可上下同時導通;

二、上邊3個管子不能全都不導通;(全不導通,就關機了)三、下邊3個管子不能全都不導通;原理和第二條一樣。

因此,假設每對橋臂都是一個狀態量;則3個狀態量設為xyz;每個量都有兩種可能,設上管通為1,下管通為0;

則3個狀態量,有8種可能;就是2的3次冪,如果這個你不懂就回去學高中數學排列組合。

去掉我說的二三條原則:就是不能有111和000,則還有6種可能:

001010

011100

101110

總結:不管上邊2個管子同時導通,還是下邊兩個管子同時導通,都是可以發生,也是必然會發生的情況。好好理解吧少年。

9樓:匿名使用者

無刷直流是種同步電機,用霍爾來判斷電流方向,從而知道磁場位置,任何電機都是靠電流市場產生動力的,,佔空比高點當然沒有問題了,只要輸出電壓合理,上下兩臂同時導通要看你如何接,只要不短路就可以了,電機調速實質是調壓

10樓:匿名使用者

其實換相和調速沒得半毛錢關係(好吧,轉數決定換相頻率,但因果關係別搞錯了),換相只是讓電機轉起來,而換相訊號是由轉子位置決定的;至於電機轉好快,是由電流決定的電磁轉矩和負載轉矩平衡所決定(平衡了就沒角加速度了),而電流是由(外界電壓-反電動勢)/迴路電阻決定,而反電動勢是由磁通的變化率決定的,也就是轉子速度決定,這裡就形成了一個負反饋:轉數↑→反電動勢↑→電流↓→電磁轉矩《負載轉矩→轉數↓。最後的平衡值是由外界電壓決定的,也就有了調壓調速之說。

pwm嘛,就是通過改變電壓通斷的多寡(佔(有)空(零)比)得到賦值一定但平均電壓不同的一種變壓方式,頻率的改變當然不能改變平均電壓,但它作用是什麼?不好說。(打個比方,兩種顏色混在一起,頻率無窮大就是均勻混合,最小就是各放一坨)。

那麼怎麼調節電機轉速呢,pwm啊,但要注意和換相的區分,兩次換相之間有時間間隔吧,這段時間裡電壓是通是斷?當然既通又斷啊,pwm嘛。言傳不到之處請意會下面這張圖

位置感測器在無刷直流電動機中起什麼作用

11樓:奶油味旳喵

無刷電機無刷直流電機由電動機主體和驅動器組成,是一種典型的機電一體化產品版。 電動權機的定子繞組多做成三相對稱星形接法,同三相非同步電動機十分相似。電動機的轉子上粘有已充磁的永磁體,為了檢測電動機轉子的極性,在電動機內裝有位置感測器。

z4bld60-24gn-30s,直流無刷電機的霍爾感測器和極對數怎麼看

12樓:love純天然

更多**(8張)

直流電機(direct current machine)是指能將直流電能轉換回成機械能(直流電動機)或將答機械能轉換成直流電能(直流發電機)的旋轉電機。它是能實現直流電能和機械能互相轉換的電機。當它作電動機執行時是直流電動機,將電能轉換為機械能;作發電機執行時是直流發電機,將機械能轉換為電能。

中文名:直流電機

外文名:direct current

直流電機如何控制行走距離?

13樓:兆威機電股份****

直流電機的使用頻率非常的高,而且在提高的它的效能方面也是做了大量的工作,就目前為止,它的控制方式可以分為三種方式。

一、帶位置感測器控制

帶位置感測器控制是在直流電機定子上安裝位置感測器來檢測轉子位置而控制定子繞組換向。所用的位置感測器有電磁式、光電式、磁敏式等。

二、無位置感測器控制

無位置感測器不直接在電動機的定子上安裝位置感測器來檢測轉子位置,它一般採用直接反電勢檢測、反電勢三次諧波法、電流通路監視法、開路相電壓檢測法、相電感法、反電勢邏輯電平積分比較法等方法來間接檢測轉子的位置。

三、智慧控制

智慧控制一般包括模糊控制、神經網路控制、專家系統等,智慧控制系統具有自學習、自適應、自組織等功能,能夠解決模型不確定性問題、非線性控制問題以及其它較複雜的問題。

14樓:匿名使用者

加調速器,或者降低電壓使用,或者加控制器

無刷直流電機無感測器控制方法有哪些

15樓:匿名使用者

你的電機是永磁無刷直流電機。是由電動機主體和驅動器組成,是一種典型的機電一體化產品。電動機的定子繞組為三相對稱星形接法,電動機的轉子上裝有已充磁的永磁體,為了檢測電動機轉子的極性,在電動機內裝有位置感測器。

驅動器由功率電子器件和積體電路等構成,其功能是:接受電動機的啟動、停止、制動訊號,以控制電動機的啟動、停止和制動;接受位置感測器訊號和正反轉訊號,用來控制逆變橋各功率管的通斷,產生連續轉矩;接受速度指令和速度反饋訊號,用來控制和調整轉速;提供保護和顯示等等。電路是一個典型的電壓型交-直-交電路,將交變電流加在定子線圈上產生可控制的旋轉磁場,轉子上的永磁磁極在該旋轉磁場的拖動下旋轉,產生連續轉矩,從而拖動負載作連續旋轉。

用pwm控制直流電機的優點,或者說好處

16樓:匿名使用者

1.脈寬 調 制 (pwm)是利用數字輸出對類比電路進行控制的一種有效技術,尤其是在對電機的轉速控制方面,可大大節省能量。pwm 具有很強的抗噪性,且有節約空間、比較經濟等特點。

模擬控制電路有以下缺陷:類比電路容易隨時間漂移,會產生一些不必要的熱損耗,以及對噪聲敏感等。而在用了pwm技術後,避免了以上的缺陷,實現了用數字方式來控制模擬訊號,可以大幅度降低成本和功耗。

2.直流無刷電機

直流無刷電機由電動機、轉子位置感測器和電子開關線路三部分組成。直流電源通過開關線路向電動機定子繞組供電,電動機轉子位置由位置感測器檢測並提供訊號去觸發開關線路中的功率開關元件使之導通或截止,從而控制電動機的轉動。在應用例項中,磁極旋轉,電樞靜止,電樞繞組裡的電流換向藉助於位置感測器和電子開關電路來實現。

電機的電樞繞組作成三相,轉子由永磁材料製成,與轉子軸相連的位置感測器採用霍爾感測器。3600範圍內,兩兩相差1200安裝,共安裝三個。為了提高電機的特性,電機採用二相導通星形三相六狀態的工作方式。

開關電路採用三相橋式接線方式。

調速以及穩速控制

在調 速 電路中,主要採用時基電路lm555和脈寬調製器sg1525來完成,lm555用於產生一個佔空比一定、且有固定頻率的方波訊號。sg1525為單片脈寬調製型控制器晶片,具有輸出5.1v 的基準穩壓電源,誤差放大器、振盪頻率在100^ 400khz範圍內的鋸齒波振盪器、軟啟動電路、關閉電路、脈寬調製比較器、rs暫存器以及保護電路等。

它解決了pwm電路的整合化問題,在例項中用此晶片來實現系統的調速。在具體的電路中,首先對位置感測器訊號進行整形,形成所需要的前後沿很陡,具有一定寬度的波形。經微分電路微分,產生的微分脈衝去觸發時基電路lm555,形成佔空比為2:

1的方波,方波頻率約為200hzo

此方波頻率計算公式為:f= n * p/ 60式中,y1為電機的額定轉速r/min, f為位置感測器輸出訊號的頻率、p為電機的極對數。方 波 經濾波器濾波後,形成直流電壓送人脈寬調製器,與脈寬調製器的反饋電壓進行比較,利用得到的誤差訊號去控制脈寬調製器輸出的調製方波脈衝的寬度變化,即 pwm輸出脈衝佔空比的變化,利用佔空比的變化調整加在電機電樞繞組上的電壓,改變電壓隨即改變電機電流,轉速依據電流的大小來改變。

結束語:在應用例項中,pwm對調速系統來說,有如下優點:系統的響應速度和穩定精度等指標比較好;電樞電流的脈動量小,容易連續,而且可以不必外加濾波電抗也可以平穩工作;系統的調速範圍寬;使用元件少、線路簡單。

引用:[1]

pwm控制技術在直流無刷電機調速系統中的應用-- 雞仔blog(網頁)

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