自動控制原理,系統的校正與綜合,自動控制原理,系統的校正與綜合

2021-03-22 07:05:31 字數 1077 閱讀 3895

1樓:匿名使用者

不同意答案的做法!正確步驟如下:

1.根據校正後的穩態誤差ess=0.2=1/kv,推出kv=5,而kv=limsg(s)=k,則k=5

待校正系統的傳遞函式為g(s)=5/s(s+1)(0.5s+1)

2.畫出待校正系統的bode圖,求出wc(截止頻率),這個不多說了,我跟你講過2次了

3.滯後校正的原理:利用高頻幅值的衰減特性,以降低開環截止頻率,提高系統的相角裕度

4.根據相角裕度的要求,我取校正後相角裕度為45度(要求大於40度即可,我也可以取46度)

求出新的截止頻率wc'0,而滯後校正裝置的l(wc')<0,兩者疊加,使得校正後l'(wc')=0

7.20log5/wc'+20logb=0,推出b=wc'/5

8.取1/bt=0.1wc',求出t

如果你看不懂,請仔細看看書吧

自動控制原理中,無源校正和有源校正各有什麼優點?微積分校正的特點是什麼?

2樓:只愛小

無源校正網來絡:阻容元源

件。優點:校正元件的特性比較穩定。

缺點:由於輸出阻抗較高而輸入阻抗較低,要另加放大器並進行隔離,沒有放大增益,只有衰減。

有源校正網路:阻容電路+線性整合運算放大器。

優點:帶有放大器,增益可調,使用方便靈活。

缺點:特性容易漂移。

1、有源校正與無源校正,含有運算放大器是有源網路,反之無源網路。

2、閉環控制,引入被控量的反饋資訊,整個控制過程成為閉合過程,實質是檢測偏差糾正偏差。

3、典型輸入訊號具備如下條件:

1)這種訊號在現場或者實驗室中容易得到;

2)控制系統在這種訊號作用下的效能應代表在實際工作條件下的效能;

3)這種訊號的數學表示式簡單,便於理論計算。

4、自動控制系統的一般組成:可以看成兩大部分:被控物件;控制裝置。

而控制裝置一般按照職能又分類描述:

1)測量元件;

2)給定元件;

3)比較元件;

4)放大元件;

5)執行元件;

6)校正元件。

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