生產線上機器人機械臂是怎麼實現精確定位的

2021-03-11 19:01:57 字數 2426 閱讀 6212

1樓:滿意請採納喲

最直接的方法是採用非接觸位移測量感測器,安裝到機械手上,測量距離被測物體的內距離,從而精確定位控容制機械手動作。

非接觸位移測量感測器有以下特點「

◆量程最小2mm,最大1250mm

◆量程起始距離最小10mm,最大260mm◆頻率響應:2k、5k、8k、9.4k;

◆解析度最高0.01%,線性度最高0.1%◆支援多個感測器同步採集

◆支援特殊量程

◆特殊應用(如路面平整度,高溫被測體,管道內徑,石油鑽桿內外螺紋測量等)

◆針對串列埠,提供了執行應用的dll開發庫,方便使用者開發應用軟體◆非接觸位移精密測量。

2樓:米銥精密測量

可以有很多方法,最直接的方法是採用非接觸位移測量感測器,例如米銥的optoncdt系列鐳射位移感測器,安裝到機械手上,測量距離被測物體的距離,從而控制機械手動作。

3樓:我不就是萬能通

這個其實就是第一次定位的時候是人工設定好的,移動到需要的位置上然後儲存,機器裡面就會有這個位置的座標值,後面每次就會移動到這個座標值上

4樓:夫才非非

採用視覺捕捉、資料分析

機器手臂和機器人是一個概念嗎?

5樓:尋路的魚

樓上的兄弟,很專業,但是說的有些複雜了。

在我看來,工業機器人大都是樓主所說的機械臂。就是一個有六軸自由度的可程式設計機器。

機械臂是機器人的一種,只是在我們行業裡,都稱機械臂為機器人而已。

6樓:答題狂魔想升級

很明顯不是一個概念。

機械手臂是機械人技術領域中得到最廣泛實際應用的自動化機械裝置,在工業製造、醫學**、娛樂服務、軍事、半導體制造以及太空探索等領域都能見到它的身影。儘管它們的形態各有不同,但它們都有一個共同的特點,就是能夠接受指令,精確地定位到三維(或二維)空間上的某一點進行作業。

機器人(robot)是自動執行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮,又可以執行預先編排的程式,也可以根據以人工智慧技術制定的原則綱領行動。它的任務是協助或取代人類工作的工作,例如生產業、建築業,或是危險的工作。

7樓:匿名使用者

實用上,機器人(robot)是自動

執行工作的機器裝置。機器人可接受人類指揮,也可以執行預先編排的程式,也可以根據以人工智慧技術制定的原則綱領行動。機器人執行的是取代或是協助人類工作的工作,例如製造業、建築業,或是危險的工作。

機器人可以是高階整合控制論、機械電子、計算機、材料和仿生學的產物。目前在工業、醫學甚至軍事等領域中均有重要用途。

歐美國家認為:機器人應該是由計算機控制的通過編排程式具有可以變更的多功能的自動機械,但是日本不同意這種說法。日本人認為「機器人就是任何高階的自動機械」,這就把那種尚需一個人操縱的機械手包括進去了。

因此,很多日本人概念中的機器人,並不是歐美人所定義的。

現在,國際上對機器人的概念已經逐漸趨近一致。一般說來,人們都可以接受這種說法,即機器人是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。聯合國標準化組織採納了美國機器人協會給機器人下的定義:

「一種可程式設計和多功能的,用來搬運材料、零件、工具的操作機;或是為了執行不同的任務而具有可改變和可程式設計動作的專門系統。」

機器人能力的評價標準包括:智慧,指感覺和感知,包括記憶、運算、比較、鑑別、判斷、決策、學習和邏輯推理等;機能,指變通性、通用性或空間佔有性等;物理能,指力、速度、連續執行能力、可靠性、聯用性、壽命等。因此,可以說機器人是具有生物功能的空間三維座標機器。

機械行業的機器人,不是人形的那種,就是 滿足各種生產要求的自動機械臂那種機器人,具體到是什麼專業?

8樓:匿名使用者

你說的是工業機器人。是工業生產用自動化裝置,能夠在工業生產線中自動完成點焊、版弧焊、噴漆、權切割、裝配、搬運、包裝、碼垛等作業,廣泛應用於機械加工、汽車製造、家用電器生產以及鋼鐵、化工等行業。如下圖:

工業機器人的特點如下:

1、能高強度地、持久地在各種生產和工作環境中從事單調重複的勞動;

2、對工作環境有很強的適應能力,能代替人在有害和危險場所工作;

3、動作準確性高,可保證產品質量的穩定性;

4、具有很廣泛的通用性和獨特的柔性,比一般自動化裝置有更廣的用途,既能滿足大批量生產的需要,也可以靈活、迅速地實現多品種、小批量的生產;

5、能顯著地提高生產率和大幅度降低產品成本。

你所說的具體到什麼專業?是問讀什麼專業課就學習這方面知道嗎?

其實只要是機電一體化、數控系統相關的很多專業都可以。很多工科大學都設立這方面學科的。

9樓:知道呵哈

威凱智控 是專業做機器人配件的,履帶機器人底盤 ,智慧機械手臂,你可以關注一下

10樓:便便不知道

自動化和控制專業的啊

怎麼畫機器人,機器人怎麼畫

1 準備好畫紙畫筆,畫出機器人的頭部和身體,如下圖所示 2 然後畫機器人的五官以及零部件,如下圖所示 3 補齊機器人的腿,如下圖所示 4 用彩色水筆勾邊並塗上顏色,如下圖所示 5 這樣一個機器人簡筆畫就畫好了,如下圖所示 畫機器人,用電腦畫圖,的方法,步驟如下 方法 步驟 首先要用正方形來畫出機器人...

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