1樓：集秀雲板壬
pid控制器的引數整定是控制系統設計的核心內容。它是根據被控過程的特性確定pid控制器的比例係數、積分時間和微分時間的大小。pid控制器引數整定的方法很多，概括起來有兩大類：
一是理論計算整定法。它主要是依據系統的數學模型，經過理論計算確定控制器引數。這種方法所得到的計算資料未必可以直接用，還必須通過工程實際進行調整和修改。
二是工程整定方法，它主要依賴工程經驗，直接在控制系統的試驗中進行，且方法簡單、易於掌握，在工程實際中被廣泛採用。pid控制器引數的工程整定方法，主要有臨界比例法、反應曲線法和衰減法。三種方法各有其特點，其共同點都是通過試驗，然後按照工程經驗公式對控制器引數進行整定。
但無論採用哪一種方法所得到的控制器引數，都需要在實際執行中進行最後調整與完善。
一種增量式pid：
△u(k)=ae(k)-be(k-1)+ce(k-2)a=kp(1+t/ti+td/t)
b=kp(1+2td/t)c=kptd/tt取樣週期td微分時間
ti積分時間
2樓：野傅香定娟
pid控制是一種常用的控制方法。其中：1、p是指比例控制，也稱比例增益。比例控制是按比例輸出簡單控制方式，但當僅有比例控制時，系統存在穩差，且無法完全消除外界所加入的固定擾動。
2、i是指積分控制。積分控制主要目的在於消除穩態誤差。3、d是指微分控制。
在微分控制中，控制器的輸出與輸入誤差訊號的微分，亦即與誤差的變化率成正比關係。微分控制控制的目的，是消除溫度大幅波動。
PID，積分時間問題，PID控制中的積分時間和微分時間這兩個設定值是什麼意思？
積分調bai 節依據 偏差是否du存在 來動作。zhi它的輸出與偏差對dao時間的積分成比版例，只有當餘差完全權 消失，積分作用才停止。其實質就是消除餘差。但積分作用使最大動偏差增大，延長了調節時間。用積分時間ti表示其作用的強弱，單位用分 或秒 表示。ti越小，積分作用越強，積分作用太強時，也會引...
步進電機pid的閉環控制
步進電機的正反轉是由電機的控制板應對的，你只需通過數字埠給電機控制板正反轉訊號就行了。如果你用的是單向單迴路pid調節，就需要判斷物件的反饋值和設定值之間的關係，決定數字埠上輸出什麼方向的訊號。你的這個還真不錯，我第一次見到，有點孤陋寡聞了請見諒啊。對於你提出的問題我說一下自己的看法，不知道是否正確...
有誰對溫度PID控制有了解的嗎
在工程中，應用最為廣泛的調節器控制方式 比例 積分 微分控制 pid控制 pid調節 pid控制在實際中有pi pid pd 純i控制等組合。pid控制器就是根據系統的差值 差值 設定值 反饋值 利用比例 積分 微分計算出控制量進行控制的。需要說明的是差值 誤差訊號 是帶符號計算的，如設定溫度為20...