pid整定的口訣是什麼,PID整定的口訣是什麼

2021-07-08 22:39:11 字數 1546 閱讀 4470

1樓:baske灬

pid引數整定是一個複雜的過程,一般需要根據被物件慢慢進行。常用的方進有擴充回臨界比例度整定法答和擴充響應曲線法兩種。

1、模擬pid 演算法中許多行之數字pid 是在模擬pid 演算法的基礎上,用差分方程代替連續方程,有效的方法都可以用到數字pid 運算中。

2、隨著計算機控制技術的發展,數字pid 控制得到了很大的發展,這些演算法既適用於增量型,也適用於位置型,演算法的選用主要取決於執行機構。

3、在這些改進型演算法中,變速積分是目前最好的數字pid 演算法之一。

2樓:聽ooo晨

pid引數整定是一

抄個複雜襲

的過程,一般需bai要根據被物件慢慢進du行。

常用的方進有擴充zhi臨界比例dao度整定法和擴充響應曲線法兩種。適合計算機控制用的簡易方法一簡化擴充臨界比例度整定法,該方法是roberts p.d 於1974 年提出的。

由於該方法只需整定一一個引數即可,故又稱為歸一引數整定法。

擴充套件資料

模擬pid 演算法中許多行之數字pid是在模擬pid演算法的基礎上,用差分方程代替連續方程,有效的方法都可以用到數字pid 運算中,如數字pid 的引數整定方法源於模擬pid 演算法,化要有一個前提,即取樣週期足夠小。

在這種情況下,取樣系統的pid就非常接近於連續系統的模擬pid 控制。隨著計算機控制技術的發展,數字pid 控制得到了很大的發展,這些演算法既適用於增量型,也適用於位置型,演算法的選用主要取決於執行機構。在這些改進型演算法中,變速積分是目前最好的數字pid 演算法之一。

因為積分分離演算法的數字pid 積分的取含由個被限值確定,屬於開關控制,而安速積分則是線性控制,因而得到了廣泛的應用。不完全微分演算法顯然比較複雜,但其控制特性良好因此它的應用越來越廣泛。

參考資料

3樓:周由於

引數需要實測du

pid除錯一般原則

在輸zhi出不振盪時,增大dao比例增益p。 在輸出不振盪時,減小積分時間專常數屬ti。 在輸出不振盪時,增大微分時間常數td。

一般步驟

a.確定比例增益p

確定比例增益p 時,首先去掉pid的積分項和微分項,一般是令ti=0、td=0(具體見pid的引數設定說明),使pid為純比例調節。輸入設定為系統允許的最大值的60%~70%,由0逐漸加大比例增益p,直至系統出現振盪;再反過來,從此時的比例增益p逐漸減小,直至系統振盪消失,記錄此時的比例增益p,設定pid的比例增益p為當前值的60%~70%。比例增益p除錯完成。

b.確定積分時間常數ti

比例增益p確定後,設定一個較大的積分時間常數ti的初值,然後逐漸減小ti,直至系統出現振盪,之後在反過來,逐漸加大ti,直至系統振盪消失。記錄此時的ti,設定pid的積分時間常數ti為當前值的150%~180%。積分時間常數ti除錯完成。

c.確定積分時間常數td

積分時間常數td一般不用設定,為0即可。若要設定,與確定 p和ti的方法相同,取不振盪時的30%。

d.系統空載、帶載聯調,再對pid引數進行微調,直至滿足要求。

如何用plc梯形圖編寫pid自整定程式

可以先看一看三菱的bai說明書,裡面有案du例,改一改就可zhi以用 pid 就是需要兩個dao值進行比較,內一個是實容際採集值,還有一個就是觸屏設定的值,然後根據你的pid程式段自動的比例微積分運算後輸出一個值,這個值是隨採集值變動的,設定值是固定不變的 樓主學會了自己如何編寫plc的pid指令了...

pid是什麼意思,PID是什麼意思

p 比例 i 積分 d 微分 合起bai來是一種du 控制系統zhi 的校正環節。如dao你要控制溫度在40度,但實內際溫度只有35度。容如何能夠準確 快速 穩定的控制在40度。這就需要一個控制系統,那麼pid就可用上去了。一般調節有pi調節 pd調節。兩個都用上就是pid調節。調節pi可減少超調量...

整挺好出自哪裡,整挺好啥意思是什麼

整挺好就是nice的意思,一般情下是用來讚賞對方的行為,乾的不錯,做的漂亮的意思。最近大火的這個梗目前主要是在來自於 神器寶貝 中的傑尼龜,通常在使用的時候都會搭配一張吉尼龜豎起大拇指的表情包。因為這張表情包有一種反差夢的效果,所以火爆全網。整挺好啥意思是什麼 整挺好意思就是幹得漂亮,做得不錯。整是...