1樓:滑動
常見的是差動轉向,就是一個輪子比另外一個輪子轉速快或者慢。詳情參考中國電子diy之家有關小車製作例項
2樓:妙娃粽子
那要bai看你是用舵機變向還是用差動變du向(使兩zhi個輪子的速度不同)dao。舵機變向適用於四
版輪小車(前面兩權輪舵機控制,後面兩輪由同一電機帶動),差動驅動適合三輪小車(前面一萬向輪,後兩輪各用一電機帶動),還有不懂再問我
微控制器和怎麼樣實現對智慧小車的控制
3樓:我是大璀璨
我現在正在做tower crane防碰撞控制,我在做模型。。讓我來回答你吧。。就當內報答那些對我無私容
幫助的網友。。。
小車控制微控制器51+l293d晶片就行,一片l283d晶片可以驅動2個直流電機足夠小車對電機臺數的要求。。而且可以用於pwm調速,加正反轉。。。
記得下次自己先嚐試下再問問題,別不嘗試就直接問怎麼做,這樣很容易問別人一個很大的問題,而且你也看到了,很少人願意回答這樣的問題,因為不懂你是**不懂。。。共勉,看好你。
微控制器控制舵機的問題，如何用51微控制器控制舵機的？怎樣編寫程式啊？大哥幫幫忙
請教一下，如何使用at89s52編寫這樣一個程式。要求，微控制器控制舵機，讓舵機到中間位置後，左轉15度，延遲2ms，右轉15度。度數不要求精確 舵機為0.5 2.5ms。是舵機正反轉 要c的，不要彙編 一定是應用定時器來控制脈衝的。多少脈衝舵機轉動1度？0.5ms到2.5ms是180度。0.5是起...
使用C實現串列埠通訊，接受和控制微控制器
通常，在c 中實現串列埠通訊，我們有四種方法 第一 通過mscomm控制元件這是最簡單的，最方便的方法。可功能上很難做到控制自如，同時這個控制元件並不是系統本身所帶，所以還得註冊。可以訪問 一個外國人寫的教程 第二 微軟在.net新推出了一個串列埠控制元件，基於.net的p invoke呼叫方法實現...
微控制器如何控制七彩燈亮的顏色，微控制器驅動LED七彩燈程式
三原色 紅綠藍 光色黃品青 七彩燈也是紅綠藍三色燈珠組成的 三種顏色亮度值不同組成不同的延時 也叫rgb值 用微控制器輸出3路pwm調光 等級可以0 255級 就可以得到如何顏色值 或閃爍 需要程式就說 微控制器驅動led七彩燈程式 這個問題可大可小，用三種紅綠藍可以混合色各種顏色，這個程式是吧，每...