1樓：匿名使用者
請教一下，如何使用at89s52編寫這樣一個程式。
要求，微控制器控制舵機，讓舵機到中間位置後，左轉15度，延遲2ms，右轉15度。（度數不要求精確）。舵機為0.
5~2.5ms。是舵機正反轉 ，要c的，不要彙編 ，一定是應用定時器來控制脈衝的。
多少脈衝舵機轉動1度？0.5ms到2.5ms是180度。0.5是起始值，0度，2.5是180度，也就是說1.5是90度
從你的題目中，也說了 0.5ms到2.5ms是180度。0.5是起始值，0度，2.5是180度，也就是說1.5是90度
這樣，不管什麼多少度，首先要有0.5ms初始脈衝時間，實現轉180度只用了2ms,也就是說轉1度只用2/180ms,那15度就是15*2/180=0.167ms,這樣加上初始值，轉15度不就是0.
667ms嗎？
由於要求清度不是太高，你可以採用一個定時器0.010ms中斷一次，這樣可以保證誤差不超過1度，由於你是週期動作。動作時間約為0.
670ms,停留時間為2ms，那週期不就是5.35，
這樣問題就清楚了
定義一個計數器、一個動作狀態，一個正反狀態。並可實現了
當在動作狀態時，計數器計到200時根據正反狀態啟動舵機，並初始計數器，變化正反狀態和動作狀態
當在非動作狀態時，計數器計到67時停止舵機，變化動作狀態，並初始計數器，
2樓：匿名使用者
可以提供一些更加具體的情況嗎，比如多少脈衝舵機轉動1度等。要不提供舵機控制手冊也行。
3樓：匿名使用者
亂來,我暈,風吹葉落 你這人哪!.......
4樓：匿名使用者
shi 嗎 ，有點懂了，但是不太瞭解
如何用51微控制器控制舵機的？怎樣編寫程式啊？大哥幫幫忙
5樓：gray___哀
舵機copy是一種位置伺服的驅動器，適用於那些需要角度不斷變化並可以保持的控制系統。其工作原理是：控制訊號由接收機的通道進入訊號調製晶片，獲得直流偏置電壓。
它內部有一個基準電路，產生週期為20ms，寬度為1.5ms的基準訊號，將獲得的直流偏置電壓與電位器的電壓比較，獲得電壓差輸出。最後，電壓差的正負輸出到電機驅動晶片決定電機的正反轉。
當電機轉速一定時，通過級聯減速齒輪帶動電位器旋轉，使得電壓差為0，電機停止轉動。程式設計的時候也很簡單，你將一根管腳初始化為低電平，然後寫一個while迴圈，在迴圈中將該腳職位高電平，延時，再拉為低電平，如此不停的迴圈就是pwm波，你需要控制的是高電平產生的時間，根據高電平的時間來控制舵機的角度的，希望能幫的上你
6樓：匿名使用者
舵機抄是一種位置伺服的襲驅動器，適用於那些需要bai
角度du不斷變化並zhi可以保持的控制dao系統。其工作原理是：控制訊號由接收機的通道進入訊號調製晶片，獲得直流偏置電壓。
它內部有一個基準電路，產生週期為20ms，寬度為1.5ms的基準訊號，將獲得的直流偏置電壓與電位器的電壓比較，獲得電壓差輸出。最後，電壓差的正負輸出到電機驅動晶片決定電機的正反轉。
當電機轉速一定時，通過級聯減速齒輪帶動電位器旋轉，使得電壓差為0，電機停止轉動。程式設計的時候也很簡單，你將一根管腳初始化為低電平，然後寫一個while迴圈，在迴圈中將該腳職位高電平，延時，再拉為低電平，如此不停的迴圈就是pwm波，你需要控制的是高電平產生的時間，根據高電平的時間來控制舵機的角度的，希望能幫的上你
7樓：匿名使用者
舵機控制就是控制pwm波的佔空比 不同的佔空比對應不同的舵機位置 而微控制器產生pwm波的方法和你控制led亮滅一樣
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