請問大神,想做四旋翼飛行器都需要具備哪些知識

2021-03-03 21:11:22 字數 1108 閱讀 5683

1樓:6c雪花勇闖天涯

朋友你bai好,我是1個月之前入門

四軸的菜du鳥,分享zhi一下入門經驗dao吧。

首先,你要明確,是想買器材

專組屬裝四軸還是自制飛控還是完全diy四軸1.所有器材全靠買的話,通過看攻略,高中生就可以組裝成功。潛心鑽研2周即可從零到爽飛

2.自制飛控的話,至少需要深入學習微控制器程式設計知識、高等數學、控制論;具體來講大致是姿態融合演算法和pid控制演算法,時 間看天賦看底子...比較難

3.完全diy的話,理論上電調、馬達都可以自己做,但這需要類比電子、數位電子、電路分析等一系列基礎的電子知識,大神級別。

想自己在家做一個四旋翼飛行器,問需要什麼材料,需要懂什麼知識,高手詳細回答

2樓:

我愛模型論壇

這裡有還有

amobbs 阿莫電子

中的四旋翼部分

裡面有很多帖子可以學習回

要看做多大的,需要投資多少。答

小的有有用有刷電機帶減速齒輪做的,一般是微型飛行器。

大一些的用無刷電機,無刷電機壽命長,功率大。無刷電機需要配電子調速器。無刷電機沒有電刷,是通過感應電動勢來判斷轉子位置來換向的。

論壇中有模仿mk自己製作電調的。如果不想自己做可以買現成的。

四旋翼還需要陀螺儀,加速度計。需要學pid調速知識,卡爾曼濾波或者互補濾波等知識。因為四旋翼飛行時震動很厲害,所以如果不濾波普通感測器誤差會非常大。

機架可以自己買,或者用木頭之類的搭一個。

自己謝=寫飛控程式有相當大的難度。

3樓:匿名使用者

關鍵看來你想做多大的,主要材自料包括機架、bai電機、螺旋槳、電du調、飛控板、zhi陀螺儀dao加速度計等測量單元、遙控器、***,大概就需要這些。知識的話你要知道怎麼選電機,電調一般買配套的就行了,還有用什麼規格的螺旋槳,不同的螺旋槳產生的升力不一樣,還有飛控板和測量單元也要配套好,還有,你要知道要怎麼組裝。

4樓:匿名使用者

機架一套,1047螺旋槳,2212電機,30a電調,飛控板,遙控,陀螺儀加速度計,等等

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