1樓：下江南艾特
可以用plc本體來做pid控制，plc通過pid演算法使模組輸出恆定的模擬量來控制變頻器的輸出頻率 從而電機獲得乙個穩定的轉速，或者直接用變頻器的pid來做 效果一樣。
2樓：落葉追秋風不動
根據實際控制要求選擇。
什麼是pid控制原理?
3樓：內蒙古恆學教育
pid即：proportional（比例）、integral（積分）、differential（微分）的縮寫，pid控制演算法是結合比例、積分和微分三種環節於一體的控制演算法。
它是連續系統中技術最為成熟、應用最為廣泛的一種控制演算法，該控制演算法出現於20世紀30至40年代，適用於對被控物件模型瞭解不清楚的場合。實際執行的經驗和理論的分析都表明，運用這種控制規律對許多工業過程進行控制時，都能得到比較滿意的效果。pid控制的實質就是根據輸入的偏差值，按照比例、積分、微分的函式關係進行運算，運算結果用以控制輸出。
在工業應用中pid及其衍生演算法是應用最廣泛的演算法之一，是當之無愧的萬能演算法，如果能夠熟練掌握pid演算法的設計與實現過程，對於一般的研發人員來講，應該是足夠應對一般研發問題了，而難能可貴的是，在很多控制演算法當中，pid控制演算法又是最簡單，最能體現反饋思想的控制演算法，可謂經典中的經典。經典的未必是複雜的，經典的東西常常是簡單的，而且是最簡單的。
4樓：網友
比例積分微分控制。
什麼是pid控制_pid控制原理
5樓：酈鵾拓跋湛英
pid（比例-積分-微分）控制器作為最早實用化的控制器已有50多年曆史，現在仍然是應用最廣泛的工業控制器。pid控制器簡單易懂，使用中不需精確的系統模型等先決條件，因而成為應用最為廣泛的控制器。
pid控制器由比例單元（p）、積分單元（i）和微分單元（d）組成。
比例（p）調節作用：是按比例反應系統的偏差，系統一旦出現了偏差，比例調節立即產生調節作用用以減少。
偏差。比例作用大，可以加快調節，減少誤差，但是過大的比例，使系統的穩定性下降，甚至造成系統的。
不穩定。積分（i）調節作用：是使系統消除穩態誤差，提高無差度。
因為有誤差，積分調節就進行，直至無差，積分調節停止，積分調節輸出一常值。積分作用的強弱取決與積分時間常數ti，ti越小，積分作用就越強。反之ti大則積分作用弱，加入積分調節可使系統穩定性下降，動態響應變慢。
積分作用常與另兩種調節規律結合，組成pi調節器或pid調節器。
微分（d）調節作用：微分作用反映系統偏差訊號的變化率，具有預見性，能預見偏差變化的趨勢，因此能產生超前的控制作用，在偏差還沒有形成之前，已被微分調節作用消除。因此，可以改善系統的動態效能。
在微分時間選擇合適情況下，可以減少超調，減少調節時間。微分作用對雜訊干擾有放大作用，因此過強的加微分調節，對系統抗干擾不利。此外，微分反應的是變化率，而當輸入沒有變化時，微分作用輸出為零。
微分作用不能單獨使用，需要與另外兩種調節規律相結合，組成pd或pid控制器。
其輸入e(t)與輸出u
t)的關係為：後補，使用中只需設定三個引數（kp，ki和kd）即可。在很多情況下，並不一定需要全部三個單元，可以取其中的一到兩個單元，但比例控制單元是必不可少的。
pid控制器是如何實現的
6樓：蘇州昌辰隔離器
pid控制器主要適用於基本線性和動態特性不隨時間變化的系統。
pid 控制器是乙個在工業控制應用中常見的反饋迴路部件。這個控制器把收集到的資料和乙個參考值進行比較，然後把這個差別用於計算新的輸入值，這個新的輸入值的目的是可以讓系統的資料達到或者保持在參考值。
pid溫控儀就是根據設定值和測量值之間的差值，依據儀表裡面的pid演算法，來調節輸出的大小，來驅動變頻器或者調節觸發器等元件，實現控溫的~
變頻器控制電機 怎樣才能實現pid控制
7樓：星軌的天空
看你是什麼樣的變頻器了，現在的變頻器一般都帶pid控制功能，你只需要按照變頻器的手冊接線和設定相應的引數就可以實現pid控制，不同的變頻器引數是不一樣的！
8樓：網友
既然是閉環控制就肯定需要乙個檢測感測器，如果是控制電機的轉速那就一般是用編碼器來測速來作為反饋訊號，把這個訊號送到變頻器組成乙個閉環系統，現在一般的國外知名的變頻器都帶有pid控制功能，只需要對著說明書進行接線即可，或者打**到他們的客戶把你的控制要求告訴他，他們一般會有比較成熟的控制方案給你作參考，望採納。
9樓：網友
pid控制就相當於是閉環控制。通過電流閉環，磁鏈閉環，轉速閉環來實現。
pid控制器（比例-積分-微分控制器）是乙個在工業控制應用中常見的反饋迴路部件，由比例單元p、積分單元i和微分單元d組成。
這個理論和應用的關鍵是，做出正確的測量和比較後，如何才能更好地糾正系統。
pid（比例（proportion）、積分（integration）、微分（differentiation））控制器作為最早實用化的控制器已有近百年曆史，現在仍然是應用最廣泛的工業控制器。pid控制器簡單易懂，使用中不需精確的系統模型等先決條件，因而成為應用最為廣泛的控制器。
pid控制器由比例單元（p）、積分單元（i）和微分單元（d）組成。其輸入e (t）與輸出u (t）的關係為。
u(t)=kp[e(t)+1/ti∫e(t)dt+td*de(t)/dt] 式中積分的上下限分別是0和t
因此它的傳遞函式為：g(s)=u(s)/e(s)=kp[1+1/(ti*s)+td*s]
其中kp為比例係數； ti為積分時間常數； td為微分時間常數。
10樓：妞妞扭牛牛
不同的變頻控制方案實現閉環控制的方式也不同。大體上也就有電流閉環，磁鏈閉環，轉速閉環了。
pid控制器是什麼？
11樓：篤定資源
pid 調節器是乙個在工業控制應用中常見的反饋迴路部件，pid是以它的三種糾正演算法而命名的。這三種演算法都是用加法調整被控制的數值。而實際上這些加法運算大部分變成了減法運算因為被加數總是負值。
以下是pid的調節作用舉例：
1.比例- 來控制當前，誤差值和乙個負常數p（表示比例）相乘，然後和預定的值相加。p只是在控制器的輸出和系統的誤差成比例的時候成立。
這種控制器輸出的變化與輸入控制器的偏差成比例關係。比如說，乙個電熱器的控制器的比例尺範圍是10°c，它的預定值是20°c。那麼它在10°c的時候會輸出100%，在15°c的時候會輸出50%，在19°c的時候輸出10%，注意在誤差是0的時候，控制器的輸出也是0。
2.積分 - 來控制過去，誤差值是過去一段時間的誤差和，然後乘以乙個負常數i，然後和預定值相加。i從過去的平均誤差值來找到系統的輸出結果和預定值的平均誤差。
乙個簡單的比例系統會振盪，會在預定值的附近來回變化，因為系統無法消除多餘的糾正。通過加上乙個負的平均誤差比例值，平均的系統誤差值就會總是減少。所以，最終這個pid迴路系統會在預定值定下來。
3.微分 - 來控制將來，計算誤差的一階導，並和乙個負常數d相乘，最後和預定值相加。這個導數的控制會對系統的改變作出反應。
導數的結果越大，那麼控制系統就對輸出結果作出更快速的反應。這個d引數也是pid被稱為可**的控制器的原因。d引數對減少控制器短期的改變很有幫助。
一些實際中的速度緩慢的系統可以不需要d引數。
pid控制器的適用範圍是什麼？
12樓：lnx的守望
一、pi，pd，pid系統的適用範圍，不同的控制策略適用於不同的控制系統，對於pid策略，使用者也可僅使用其中一部分功能或所有引數來控制不同的系統，例如可以使用pd調節器來調節大滯後環節。
二、調節器，快速響應，無法消除靜差。
調節器，兼顧快速性，減小或消除靜差（i調節器無調節靜差）
調節器，調節偏差快速變化時使調解量在最短的時間內得到強化調節，有調節靜差，適用於大滯後環節。
調節器，兼顧pd調節器快速性，結合i調節器的無靜差特點，達到比較高的調節質量，根據不同需求選用不同調節器，像電源中因為不能過壓所以不會有d，都是pi調節器。
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