1樓：匿名使用者
關於lreal_to_real(;這句怎麼理解？讀取實際位置，是不是通過報文讀取驅動器內部某乙個編碼器位置的監控引數值位址？在commandlibrary有沒有直接可呼叫的指令？
2樓：匿名使用者
伺服電機編碼器通過讀取軸狀態資訊獲得如該電機配置到axes1上：varvarposvalue:real;end_varvarposvalue:=lreal_to_real(;
3樓：匿名使用者
專案做做就知道啦上手可能比較慢上手之後就容易了。
4樓：網友
伺服電機大多是增量型編碼器器，輸出脈衝輸出比較多。如果是脈衝輸出的直接可以進伺服控制器讀取資料。
用變頻器控制伺服電機，如何讀取伺服電機編碼器反饋訊號到plc
5樓：網友
8千w的伺服電機的反饋訊號想直接接到plc上肯定是不行的，你得先用乙個比例環節把反饋訊號縮小，再通過若干個rc網路後才能將反饋訊號接到plc上，但必須有帶模擬量輸入的plc，我這兒說的就pid控制了，你可以根基實際情況設計乙個pid了。市場上也有現成pid裝置，你可以去參考參考。
6樓：網友
你用的是西門子的伺服電機嗎？
好像西門子習慣上稱呼「變頻器」，不管是帶普通電機的還是帶伺服電機的都這樣叫。實際上，帶伺服電機的叫伺服驅動器或伺服放大器要恰當一些。
一般伺服驅動器都有乙個脈衝分頻輸出的功能，可以把電機反饋的編碼器脈衝經過分頻後輸出，作為上位系統閉環的參考。
當然，這個分頻的脈衝可以接入plc了。不過要注意脈衝型式以及脈衝最高頻率是否匹配。
7樓：網友
變頻器根本無法驅動伺服電機，如果能轉分頻輸出的是5v，可以用旋轉檢測輸出口24v
8樓：網友
大多數的伺服出來的編碼器回饋訊號都為5v，驅動不了plc裡面的輸入光耦，如果需要用，需要外接光耦轉一下訊號。
用plc控制伺服電機編碼器反饋定位？
9樓：運動用品鑑定
這個需要反饋定位的呢，需要你先設定好一下，畢竟都是這樣需要提前設定的呢。
畢竟就是需要呀，先設定呀，
10樓：豐富的那你說
用pl c至4伏電機在電極編碼的過程中，它的反饋定位是正常的，所以可以直接使用的。
11樓：網友
編碼器當前是順時針還是逆時針方向旋轉的。 如何用plc控制實現編碼器的定位功能 另。提醒一下，如果想用plc來控制伺服或者步進系統，
12樓：西瓜波波學姐
老爺子機器都是別剪的嗎？你看一下，都快反饋的定位到底能不能解決？你現在的問題的呢？
伺服電機的反饋機制，我們到底如何處理最好？
13樓：買蘊
plc用脈衝串驅動伺服電機，是開環的控制方式。
如果脈衝發完了，就可以認為伺服電機已經執行完，加一點延時就行。
想讀取編碼器資訊，就從plc的說明書去找答案，看你的plc是否支援。
14樓：匿名使用者
用plc控制只能做位置環開環控制，所以你沒有必要考慮編碼器回饋問題的，一般場合夠用精度了，如果要求高精度，需要用cnc控制器。
15樓：網友
可以在a位置加個限位開關。
如果伺服電機驅動器發現，編碼器反饋的脈衝和輸出的脈衝不一致，也就是位置走錯了。驅動器會做如何處理？
16樓：網友
伺服驅動器中有個電機的數學模型，即時的檢測電機當前的轉速、力矩、電流、電壓等引數。當通過編碼器反饋回來的位置訊號和預設位置不一致時，plc控制器會按照程式中設定的糾偏程式調整驅動的相應電流環、速度環和位置環，從而調整驅動的輸出，最終達到調節電機位移和速度的目的。
因此，馬達的閉環控制就很好理解了。
17樓：就此一搏吧
走的準不準不是看你編碼器反饋的脈衝，要看上位機發給驅動器的脈衝數一致不！
18樓：匿名使用者
不一致，會產生跟隨誤差，跟隨誤差過大，驅動器會報警。
19樓：隕石在流浪
伺服電機的編碼器是反饋給驅動器的不是給plc的。
伺服電機轉矩控制時，PLC能否讀取其編碼器的脈衝值進而得知其轉動的角度
理論上可以讀，但有很大滯後，因為響應很慢，你的問題應該是要調整伺服系統的自動優化，做好速度和電流環的pid引數優化，或者加制動單元和制動電阻 plc怎麼讀取伺服電機的轉矩 2種辦法 1 如果你是通過plc的模擬量輸出控制電機，就需要把伺服放大器上的模擬量訊號接回到plc模擬量輸入埠，通過ad模組轉換...
可以用編碼器控制伺服電機嗎，旋轉編碼器可以通過PLC控制伺服電機嗎
可以的。1 伺服驅動器和編碼器是構成伺服系統的兩個必要組成部分，伺服驅動器控制部分通過讀取編碼器獲得 轉子速度，轉子位置和機械位置，可以完成 a 伺服電機的速度控制 b 伺服電機的轉矩控制 c 機械位置同步跟蹤 多個傳動點 d 定點停車 2 編碼器型別非常多，最常用的是絕對值編碼器 增量編碼器和旋轉...
伺服編碼器是什麼東西，伺服電動機的軸編碼器是有什麼作用的。
通俗點說就是在伺服電機裡面計算電機轉數和定位電機位置的感測器，是有碼盤和計數器等組成的！鄭州名勳電子科技 是專業從事自動化裝置 電子儀器 精密電路板維修的高科技企業，主營工控維修 變頻器維修 伺服驅動器維修 觸控式螢幕維修 工業電源維修等我公司憑著先進的測試維修裝置 周到的服務保障在多家合作單位中樹...