1樓:超級
不同的演算法模型會有差異,分兩種模型:普通相機——焦距f,像元尺寸,中心點座標,比例係數,畸變係數;遠心模型——同上,只是焦距為0.相機標定一定要看具體專案情況,不是所有的機器視覺專案都需要這種預標定的。
機器視覺中相機的標定需要完成哪些任務
2樓:超級
美國teo迪奧科技為您總結望能幫到您-在影象測量過程以及機器視覺應用中,為確定空間物體表面某點的三維幾何位置與其在影象中對應點之間的相互關係,必須建立相機成像的幾何模型,這些幾何模型引數就是相機引數。在大多數條件下這些引數必須通過實驗與計算才能得到,這個求解引數的過程就稱之為相機標定(或攝像機標定)。無論是在影象測量或者機器視覺應用中,相機引數的標定都是非常關鍵的環節,其標定結果的精度及演算法的穩定性直接影響相機工作產生結果的準確性。
因此,做好相機標定是做好後續工作的前提。
相機標定
3樓:匿名使用者
最近我也在看相機標定這塊兒,最初也是想從影象中獲取拍攝物體的實際距離,目前理解的東西有限,但是想跟你交流一下:
1、覺著相機標定應該是用來獲得相機的內外引數,得到內外引數可以進行相機座標和其他空間直角座標的轉換,最終得到影象中物體的三維資訊;
2、我不清楚相機自標定是什麼意思,但看了標定板的那個輔助標定方法,我也在想採集影象的時候要不要放個標定板在邊兒上。。。
3、相機內引數,我目前理解的有:相機的水平方向視角範圍、垂直方向視角範圍、相機水平方向解像度和垂直方向解像度,這些在獲得物體真實距離的時候都會用到的;
4、首先我覺著先把相機的外引數整明白都有啥,應該會有變化。。。
希望能幫到你,也希望能多多交流~~
4樓:happy田大帥
標定,我的理解應該是標準50mm定焦鏡頭。在鏡頭當中,50mm焦距鏡頭因為最接近人眼所觀測時的角度,所以,50mm鏡頭在攝影當中被認定為標準鏡頭。又因為定焦鏡頭在成像質量上要優越於變焦鏡頭,所以才得到「標定」的推薦。
雖然50mm焦距的角度接近人眼的角度,但是人在看東西的時候,因為距離被觀測事物的遠近會影響你所看到的事物的大小(近大遠小),同理,相機在拍攝中,求實際距離是很難實現的。所以,個人認為有必要用輔助標尺來進行拍攝來求實際距離。
建議:1,將拍攝距離,即物距固定(個人建議物距為30釐公尺),使用三角架或者其他方式固定相機,然後固定被拍攝物件們在相同的距離來拍攝。
2,保持水平拍攝,即被拍攝者的眼睛水平於相機鏡頭中心點。
2,保持相同的相機設定以及光線設定,得到同樣的****。
3,使用標尺標明距離。
在計算機視覺中為什麼要標定攝像機引數?
5樓:網友
相機標定的目的是:求解相機內引數和外引數。
具體求解什麼引數?要看相機的作用。不一定內外引數全都需要。也許只是校正鏡頭畸變。
ar中相機標定主要是求相機外引數,也就是確定相機的方位,即求出旋轉矩陣和平移向量。
每一次相機標定僅僅只是對物理相機模型的一次近似,再具體一點來說,每一次標定僅僅是對相機物理模型在取樣空間範圍內的一次近似。
如果想在乙個空間裡得到更高的精度,可以在空間裡分層多次標定,實際計算的時候通過其他方式得到成像距離,從而選擇合適的標定引數。
相機標定 世界座標系是怎麼定義的
6樓:路確實腳下
一般也定義到第一臺相機的相機座標系上。
原點位於相機光心處。
那麼,這臺相機的投影矩陣p=[ i|0]。
也就是,這臺相機在世界座標系中沒有進行平移和旋轉。
這樣其他相機的位置就可以以第一臺相機定義出來的世界座標系為參考進行旋轉和平移了。
這樣做的目的是為了計算起來簡單。
當然也可以不用這樣構建世界座標系。
但是計算出來會複雜些。
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請問相機的翻轉螢幕是什麼?謝謝!
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