怎樣能實現讓智慧型小車朝乙個規定的目的地走?
1樓:我影魔是菜
智慧型小車上面一般都有影象採集裝置,如攝殲緩像頭,紅外對管等裝置,氏敗然後用微控制器控制車輪(點選)循著黑線或白線殲改顫行走,不知道你說的是不是這個。
怎麼編寫51微控制器c程式讓智慧型循跡小車,無論是否遇到障礙物都朝著目標走啊?跪求大神解答。。
2樓:通訊
基於51微控制器運用兩個微控制器控制小車前進,乙個控制轉向,乙個控制後輪前進,兩個微控制器沒有聯絡各自工作。21ic電子技術**上有很多原始碼,可以找找看!
微控制器智慧型小車問題!! 想要實現乙個功能 ,按下第乙個按鍵,小車自動跑到設定好的位置去,按下第二個
3樓:網友
不擺正,隨便地上放著,按一下要跑到伏咐設定的地點?缺衝純跑到了自動停還是隻要找到就行?
還是在判者地上貼黑膠帶直接做循跡吧。
4樓:
您好,這問題解決了嗎,我公司現在需要這樣的智慧型小車。
怎麼實現智慧型小車的記憶功能並且能按照記憶的路線行走?
5樓:小皮爾斯的故事
重新命名下。或培設衫隱唯左上角為第一張。第二原1-0,0-2
第三張原0-1 1-0。第四1-1不攜鍵動。
當然用ps。開啟畫布,把**拍下來。貼上進去。
6樓:佑煉泰
加個先進後出儲存器。
如何利用超聲波讓智慧型小車(左右兩邊各裝乙個超聲波)沿直線行走?
7樓:網友
原理上並不複雜;可以根據反射回來的聲波(超聲測距)來確定小車的位置(小車與牆面的距離),再根據位置的遠近來隨時調整小車的執行方向,遠了就往近了調,近了就往遠了調,(距離剛好就不調整),整個過程姑且叫做「矯正事件」吧。從微觀上來看,小車執行的軌跡是調波浪線,並非直線,但是從巨集觀上來看,這調曲線基本保持在一定的範圍之內,比如說,那麼你就可以用距離20cm來代替這一組距離進行計算。
當然,如果想要小車執行得更加平穩,那麼你就要提高「矯正事件」發生的頻次,如果每秒鐘矯正超過1000次,而小車執行的速度不是很快(小於1公尺/秒),那麼就相當於1mm進行一次矯正,這樣的小車測量出來的效果應該能滿足絕大部分人的要求了。但「矯正事件」的頻率的提高是有限的,因為聲波傳輸需要時間,這個時間在「事件」裡面所佔的比例應該不會太小,而且只要你距離確定了,這個時間基本是固定的。
上面說的是乙隻超聲探頭的情況,我沒太明白你用兩隻探頭做什麼,如果乙隻探頭測回來的距離你不太放心的話,個人覺得用兩隻並不會給你增加多少把握,應為實際用的時候,你沒法保證屋子裡面沒有任何物體(如果屋子裡面有人或物,會阻礙聲波的傳播,這樣測出來的距離更加不準了)。
即時矯正」的思想在工程或者電子上用得非常廣泛的。就說這些了,希望對你有幫助。
8樓:網友
這個控制應該是很簡單的。因為如果小車靠牆近了,回波時間就縮短。控制回波時間就可控制與牆的距離。
9樓:網友
可以使用超聲波也可以使用紅外來做,超聲波原理是這樣:根據發射和收的時間來判斷距離,當達到設定的值啟動方向調整裝置,直到滿足條件。
想做乙個基於微控制器的智慧型小車,能夠自動繞過隨機分佈的障礙物,完全自己動手,能給些相關的資料嗎?
10樓:網友
手頭上沒有相關資料。。
對於小車的控制,和基本控制電路。。你可以去找找。。大學生飛思卡爾智慧型車競賽的相關資料。。網上搜大把。。。還有專門書籍。。。這上面有關於小車控制的資料對你有用。。
至於感測器。。你需要自己考慮,不能直接運用那上面的資料了,飛思卡爾是檢測道路黑線指引,跟你不一樣。。你可以考慮用聲波測距技術。。
或者其他的感測器。。這部分你在網上也能找到資料。。
11樓:老六
飛思卡爾比的是速度啊,樓主如果想做避障小車還用不著這麼複雜,可以用幾個超聲波感測器就能完成了。關於車的機械結構也不用這麼嚴格吧,自己買幾個輪子加電機,搭乙個就可以了,畢竟,這不是比速度。
12樓:小扁學習組
網上有那種可以原地轉的小車,壁障更方便,今年電子設計競賽我們就做了壁障小車。乙個萬向輪和兩個單獨的輪子的小車,避障可以用紅外感測器。驅動用l298n,兩路pwm控制正反轉。
13樓:網友
我今年剛剛做了乙個智慧型小車,有一項功能完全符合你的要求,比賽得了省一等獎。
我想製作個智慧型小車(51微控制器控制)的遙控器,就是控制小車前進,倒退,左轉,右轉,高手能給我指導下嗎?
14樓:網友
紅外吧,自己搭電路,比較簡單。
15樓:網友
我覺得紅外比較好用 程式設計比較容易。
用直流電機或不進步電機驅動。
16樓:網友
這個都可以,主要看哪個接收裝置更容易製作。
要做乙個智慧型小車,前面有乙個引導裝置,用什麼技術,怎樣能讓它順利度過彎道?
17樓:濤聲依舊
基於藍芽進行配對,超聲波進行測距控制距離在以內。
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