自平衡車晃動厲害什麼原因，雙輪平衡車為什麼發生抖動現象

1樓：匿名使用者

查詢抖動原因。車輪（特別是前輪）晃動平衡，轉向系故障、發動機減震膠破裂、發動機缺缸等原有很多。

電動平衡車，又叫體感車、思維車、攝位車等。市場上主要有獨輪和雙輪兩類。其運作原理主要是建立在一種被稱為「動態穩定」（dynamic stabilization）的基本原理上。

利用車體內部的陀螺儀和加速度感測器，來檢測車體姿態的變化，並利用伺服控制系統，精確地驅動電機進行相應的調整，以保持系統的平衡。是現代人用來作為代步工具、休閒娛樂的一種新型的綠色環保的產物。

運作原理主要是建立在一種被稱為「動態穩定」（dynamicstabilization）的基本原理上，也就是車輛本身的自動平衡能力。以內建的精密固態陀螺儀來判斷車身所處的姿勢狀態，透過精密且高速的**微處理器計算出適當的指令後，驅動馬達來做到平衡的效果。

技術特點：

左右兩輪電動車，獨特的平衡設計方案。

集「嵌入式+工業設計+藝術設計」的產品整合創新技術，以嵌入式技術提升產品的內在智慧化，以適應當代產品數字化、智慧化的趨勢，實現由內而外的創新。

產品資訊建模，建立一套既包含產品形狀特徵，也包含使用者認知意象的心理特徵體系，並在此基礎上進一步開發以使用者對產品的最終要求驅動的產品生成系統。

2樓：萌娘

查詢抖動原因。發動以後原地抖動還是行駛間抖動？上下抖動還是左右抖動？

特定條件抖動還是始終抖動？車輪（特別是前輪）動平衡，轉向系故障、發動機減震膠破裂、發動機缺缸……很多原因。找到原因後對症解決。

雙輪平衡車為什麼發生抖動現象

3樓：翰林學庫

抖動抄是離散控制最常見的問題，

一般襲有兩個原bai因，1。控制週期較du長，一般zhi由於取樣頻率不夠造成的，dao 2.控制器的瞬態響應能力較差，魯棒性不行，一般都是這個原因

如果平衡小車是個非線性系統，如果貼主是採用線性pid控制，出現抖動是很正常的，因為線性控制時引數小了會導致系統能量並不是時刻都收斂，因此pid控制引數往往都是區域性過調導致瞬態響應不好，貼主可以為系統加個積分項來平衡系統的殘差或者給輸出訊號加個一階濾波器，以犧牲魯棒性的前提下使小車平衡平滑。