如何讓行走機器人躲避障礙物(是作業,不用有原理圖,文字就行

2021-04-24 07:27:38 字數 2810 閱讀 7125

1樓:諧波治理無功補償

那就需要感測器,或者是攝像頭,當障礙物出現的時候,首先停下來,版檢測障礙物的高權度、寬度等資訊傳輸到控制器,有控制器做出判斷:看是否能夠越過,如果不能越過,讓機器人旋轉一個角度,比方說45°,然後繼續探測,如果沒有發現障礙物,那就繼續行走,如果發現了障礙物,再重複上一次的判斷,直到穿過障礙物為止……

機器人有什麼用途?

2樓:匿名使用者

各種各樣的機器人的分工合作,人類的生產力才獲得了巨大的飛躍,完成了一次又一次的進步。機器人的分類和用途如下:

一、操作型機器人:

能自動控制,可重複程式設計,多功能,有幾個自由度,可固定或運動,用於相關自動化系統中。

二、程控型機器人:

按預先要求的順序及條件,依次控制機器人的機械動作。

三、示教再現型機器人:

通過引導或其它方式,先教會機器人動作,輸入工作程式,機器人則自動重複進行作業。

四、數控型機器人:

不必使機器人動作,通過數值、語言等對機器人進行示教,機器人根據示教後的資訊進行作業。

五、感覺控制型機器人:

利用感測器獲取的資訊控制機器人的動作。

六、適應控制型機器人:

機器人能適應環境的變化,控制其自身的行動。

七、學習控制型機器人:

機器人能「體會」工作的經驗,具有一定的學習功能,並將所「學」的經驗用於工作中。

八、智慧機器人:

以人工智慧決定其行動的機器人,可以應用與各行各業不同的領域。

3樓:柒月黑瞳

機器人分類及其用途:

1、家務型:

能幫助人們打理生活,做簡單的家務活。

2、操作型

能自動控制,可重複程式設計,多功能,有幾個自由度,可固定或運動,用於相關自動化系統中。

3、程控型

預先要求的順序及條件,依次控制機器人的機械動作。

4、數控型

不必使機器人動作,通過數值、語言等對機器人進行示教,機器人根據示教後的資訊進行作業。

5、搜救類

在大型災難後,能進入人進入不了的廢墟中,用紅外線掃描廢墟中的景象,把資訊傳送給在外面的搜救人員。

6、示教再現型

通過引導或其它方式,先教會機器人動作,輸入工作程式,機器人則自動重複進行作業。

7、感覺控制型

利用感測器獲取的資訊控制機器人的動作。

8、適應控制型

能適應環境的變化,控制其自身的行動。

9、學習控制型

能「體會」工作的經驗,具有一定的學習功能,並將所「學」的經驗用於工作中。

10、智慧

以人工智慧決定其行動的機器人。

機器人能力的評價標準包括:智慧,指感覺和感知,包括記憶、運算、比較、鑑別、判斷、決策、學習和邏輯推理等;機能,指變通性、通用性或空間佔有性等;物理能,指力、速度、可靠性、聯用性和壽命等。因此,可以說機器人就是具有生物功能的實際空間執行工具,可以代替人類完成一些危險或難以進行的勞作、任務等。

4樓:匿名使用者

如果作為一種工具,他可以提高生產效率!提高生產質量!如果作為玩具,它能洗人活得更有樂趣!

5樓:n你猜

帝聰機器人是由全易周(廣州)資訊科技****自主研發的第一代**機器人,帝聰是擁有多達20個自由度的靈活機器人,配備有專門研發的小體積,大扭矩,高精度數字伺服舵機,最新設計的球形舵機增大了機器人的關節活動範圍,加之特殊的關節堆疊方式造就了無與倫比的擬人化表現。他可以抬起胳膊和你打招呼,也可以跳舞,精細的控制技術帶來更加完美的動作表現力。

在帝聰小小的身體內,搭載了視覺,聽覺,紅外,觸控,力反饋,位置等多種感測器,具備了模擬一個智慧生命體所需的基本構造,我們希望從帝聰開始,向人類挑戰模擬自身的高階智慧邁進。

帝聰從出生就被定義為一個溫暖的人工智慧,他的外形呆萌,昂首挺胸的造型突出了積極向上的人生態度,能夠潛移默化地影響使用者,讓使用者充滿正能量。

當你心情沮喪時,試著和帝聰聊聊天,他的人臉識別系統可以記住你是誰,甚至能夠感覺到你的悲傷,他會持續不斷的學習,只為了更好的服務人類。

從一維的文字書信到二維的語音影象,人類的溝通方式在不停向前演進,我們希望創造一種多維融合的新溝通方式,讓溝通變得更有趣,讓情感聯絡更加緊密。

創新的代入聊天模式,讓帝聰瞬間變成你的替身。你的教育思想,你對孩子滿滿的愛意亦或戀人間彼此的悄悄話都可以通過帝聰可愛的動作表達出來,從此多了一個溝通的好幫手,讓親子互動更加有趣,讓羞澀的戀人也可以勇敢表達愛意。

6樓:腳踏實地

商用服務機器人:能在銀行、博物館、科技館、政務稅務、公檢法等迎賓諮詢,講解,無線導航等。例如慧兔機器人的產品。

家務型機器人:能幫助人們打理生活,做簡單的家務活。

操作型機器人:能自動控制,可重複程式設計,多功能,有幾個自由度,可固定或運動,用於相關自動化系統中。

程控型機器人:按預先要求的順序及條件,依次控制機器人的機械動作。

示教再現型機器人:通過引導或其它方式,先教會機器人動作,輸入工作程式,機器人則自動重複進行作業。

數控型機器人:不必使機器人動作,通過數值、語言等對機器人進行示教,機器人根據示教後的資訊進行作業。

感覺控制型機器人:利用感測器獲取的資訊控制機器人的動作。

適應控制型機器人:能適應環境的變化,控制其自身的行動。

學習控制型機器人:能「體會」工作的經驗,具有一定的學習功能,並將所「學」的經驗用於工作中。

智慧機器人:以人工智慧決定其行動的機器人。

7樓:匿名使用者

你瞭解的機器人白什麼功功

8樓:鴕吐謖蘸謔弊荷

悽悽慘慘,喟為嘆息。影影綽綽,

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