伺服電機的加速時間一般為多少,在什麼範圍內,與機械時間常數有

2021-04-21 16:38:39 字數 3009 閱讀 2808

1樓:匿名使用者

一、看bai你的上位機使用的

du是什麼,plc、數控系統等

zhi,或dao者簡單外圍設計。這裡要區專分位置控屬制方式、速度控制方式和轉矩控制方式。一般來講位置控制(即脈衝控制),加減速時間主要由上位機系統來決定的,即脈衝頻率的加減速時間;速度控制方式和轉矩控制方式(dc10v電壓控制),加減速時間主要是靠伺服驅動單元內部引數設定。

二、看你伺服電機的效能了。

我一般伺服電機的加減速時間設定在300ms左右吧,當然若你的伺服電機效能夠好,或者裝置要求相應要更快,那麼可以設定的更短。此外加減速時間的設定和機械還是有很大關係的,機械的慣性若是較大的話,建議加減速時間放長點比較好。

加減速時間的設定,要取決於最後除錯的結果,我認為觀察機械部分,做到啟、停時機械部分執行自然協調就是很好了,時間短了,就會感覺太硬,時間設定長了,就會感覺太軟。這個要是不怕麻煩,可以自己慢慢試。

若是有幫助的話,望採納!

伺服電機的加速時間一般為多少,在什麼範圍內,與機械時間常數有什麼關係。

2樓:匿名使用者

一、看你的上位機使用的是什麼,plc、數控系統等,或者簡單外圍設計。這裡要區分位置控制方式、速度控制方式和轉矩控制方式。一般來講位置控制(即脈衝控制),加減速時間主要由上位機系統來決定的,即脈衝頻率的加減速時間;速度控制方式和轉矩控制方式(dc10v電壓控制),加減速時間主要是靠伺服驅動單元內部引數設定。

二、看你伺服電機的效能了。

我一般伺服電機的加減速時間設定在300ms左右吧,當然若你的伺服電機效能夠好,或者裝置要求相應要更快,那麼可以設定的更短。此外加減速時間的設定和機械還是有很大關係的,機械的慣性若是較大的話,建議加減速時間放長點比較好。

加減速時間的設定,要取決於最後除錯的結果,我認為觀察機械部分,做到啟、停時機械部分執行自然協調就是很好了,時間短了,就會感覺太硬,時間設定長了,就會感覺太軟。這個要是不怕麻煩,可以自己慢慢試。

若是有幫助的話,望採納!

3樓:匿名使用者

伺服電機的加速度是可以設定的,你可以設定加速度,根據你的驅動器來確定的,要說最快的話,我們用的時候在飛車的情況下,是感覺不出有加速時間的

伺服電機的加速時間一般為多少,在什麼範圍內,與機械

4樓:夔鼎

根據你需求吧,一般要先知道這個引數,才去選型電機的。如果機構和電機都已經確定了,那隻能試了,速度越大加速時間越短,啟停時的震動可能越大,電機輸出也越大。要求不高的話100ms,或者自己往小了去測試

伺服電機時間常數一般是多少?

5樓:匿名使用者

伺服電機是用在要求高速啟動和高速停止,高精度定位的自動控制系統和數控系統的執行動力機構。一般用在自動化小型控制裝置的,如電子生產裝置,包裝裝置等等,400w以下的小慣量電機加減速時間一般設定在10sm~80sm之間就可以了。如果是大慣量的如1kw以上的可根據應用場合的要求可以設定在數百毫秒至數秒之間。

6樓:匿名使用者

看你用的控制方式了,一般位置控制0--10sec,速度控制 ,直線時間常數0--50sec,s型時間常數0--5sec,轉矩控制 0--50sec

7樓:匿名使用者

是指機械時間常數還是熱時間常數?是常規繞組還是空心杯繞組電機?

8樓:匿名使用者

最好是諮詢你想買的那個廠家,不同廠家的不完全一樣。不能一概而論。

9樓:匿名使用者

跟功率、慣量有關係,跟品牌也有關係,一般要看手冊

伺服電機為什麼走的時間和設定的不一樣

10樓:

做位置控制,你是怎麼設定時間,或怎麼計算時間?

伺服運動都有加減速,速度軌跡是一個梯形,從啟動速度到你設定的速度的加速時間是多少?從執行速度到停止的減速時間是多少?

並不是你想的那樣,一啟動就是你設定速度,到了位置就立即停止,時間也不能這樣計算,並且就是訊號傳到plc也需要時間,伺服驅動器相應plc的脈衝訊號也需要時間,人肉眼看,反應還有時間差呢。

做位置控制主要是定位,一般不會考慮時間!脈衝總數一定,位置一定也不是樓上說的失步現象

11樓:過往的美好

一啟動就是你設定速度,到了位置就立即停止,時間也不能這樣計算,並且就是訊號傳到plc也需要時間,伺服驅動器相應plc的脈衝訊號也需要時間,人肉眼看,反應還有時間差呢。

伺服電機(servo motor )是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機,是一種補助馬達間接變速裝置。

伺服電機可使控制速度,位置精度非常準確,可以將電壓訊號轉化為轉矩和轉速以驅動控制物件。伺服電機轉子轉速受輸入訊號控制,並能快速反應,在自動控制系統中,用作執行元件,且具有機電時間常數小、線性度高、始動電壓等特性,可把所收到的電訊號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類,其主要特點是,當訊號電壓為零時無自轉現象,轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。

12樓:暮光耕耘

每分鐘100米,就是100/60=10/6米/秒,6秒就是10米,18秒就是30米,30秒就是50米。

伺服電機驅動器的幾個引數設定

13樓:匿名使用者

啥動作要求,什麼品牌的伺服,上位機是什麼,最好都列清楚。

14樓:匿名使用者

我是伺服電機和行星減速機的,1,566聯830,53話53!

15樓:馬跡蛛絲

首先要copy明確你的伺服電機是什麼型號的,在根據執行機構負載,減速比確定電機的轉速,扭矩,如果是位置控制的話,需要你做的設定有:1電機每轉一圈的脈衝數(根據需要也可以設定電子齒輪比)2 剛性(這個一般取預設增益值即可)3旋轉方向設定,這個要根據具體情況了,看你的接線是單端的 還是差分的。其他引數還有很多,有的預設即可。

要根據控制物件的具體情況做出適當設定和調整,最好參照說明書研究。

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