指出圖示機構運動簡圖中的複合鉸鏈 區域性自由度和虛約束,並計算機構的自由度

2021-03-25 01:11:39 字數 2818 閱讀 3847

1樓:可軒

. 1個偏心輪,6條杆,1個滑塊,活動構件數n=8,. f處滾子自轉有區域性自由度,

. g,j: 其中之一是虛約束,此兩處計作1個移動副,. e:1個轉動副+1個移動副,

. 複合鉸c : 2個轉動副,

. a,b,d,i,h,k:6個轉動副,

. 低副數pl =1+(1+1)+2+6 =11,. 偏心輪與滾子接觸處:

1個高副,高副數ph=1,. 自由度f =3n -2pl -ph =3x8 -2x11 -1 =1.

指出下圖機構運動簡圖中的複合鉸鏈、區域性自由度和虛約束,計算各機構的自由度。

2樓:有之桃呂賜

此機構運動簡圖中無複合鉸鏈、無區域性自由度、無虛約束。

此機構中有7個自由杆件,10個低副,無高副。

故自由度

f=3n-2pl-ph=3*7-2*10=1

3樓:匿名使用者

自由構件n=6 低副pl=8 高副ph=1

f=3n-2pl-ph=3*6-2*8-1=1

不存在複合鉸鏈與虛約束 在滾子地方存在區域性自由度

4樓:匿名使用者

f=3*7-2*10-1=1

指出下圖機構運動簡圖中的複合鉸鏈、區域性自由度、和虛約束,然後計算機構的自由度

5樓:大立出奇跡

f=3n-2pl-ph

n=7 pl=9 ph=2

得f=1

這是我班考研做的採納吧

6樓:致理

複合鉸鏈為中間3個鉸鏈(3個),區域性自由度為與滑道接觸並可以做滾動的輪子(1個)。

n=8, pl=10 ,ph=2

f=3n-2pl-ph

=3×8-2×10-1×2=2

請指出圖所示機構簡圖中的複合鉸鏈、區域性自由度和虛約束,並計算自由度。

7樓:可軒

滾子自轉有區域性自由度,滾子不計入活動構件數e與e' 其中之一為虛約束,e'不計入運動副數編號 1~8,活動構件數n =8

b、c、d、g、j、k、l :共7個迴轉副h是複合鉸,有2個迴轉副

a、e:各有1個移動副

低副數pl =7 +2 +(1+1) =11凸輪與滾子接觸之m處有1個高副,高副數ph =1自由度f =3n -2pl -ph =3*8 -2*11 -1 =1

8樓:伴你

複合鉸鏈:在10處

區域性自由度:在圓處

虛約束:在5處

可活動構件=8        低副=11        高副=1自由度=3*8-2*11-1=1

複合鉸鏈:兩個以上的構件同時在一處用轉動副相聯接就構成複合鉸鏈。

區域性自由度:機構中常出現一種與輸出構件運動無關的自由度,稱為區域性自由度或多餘自由度。

虛約束:在運動副引入的約束中,有些約束對機構自由度的影響是重複的。

自由度: f=3n-(2pl +ph )      n:活動構件數,pl:低副約束數,ph:高副約束數

指出下邊機構運動簡圖的複合鉸鏈,區域性自由度和虛約束,並計算自由度?

9樓:可軒

. 1,2,3,4,5,6,7: 活動構件數n =7,. b處滾子自轉有區域性自由度,

. c,d :其中之一是虛約束,此兩處計作1個移動副,. i:1個移動副+1個轉動副,

. a,e,f,h:4個單鉸,計作4個轉動副,. g :三杆複合鉸,計作2個轉動副,

. 低副數pl =1+(1+1)+4+2 =9,. 偏心輪與滾子接觸處: 1個高副,

. j: 1個高副,

. 高副數ph =1+1 =2,

. 自由度f =3n -2pl -ph =3x7 -2x9 -2 =1

試指出篩料機機構運**中的複合鉸鏈區域性自由度和虛約束並計算機構的自內度判定機構是否具有確定的運動?

10樓:深藍之藍心

自由復構件n=6 低副pl=8 高副制ph=1

f=3n-2pl-ph=3*6-2*8-1=1

不存在複合鉸鏈與虛約束 在滾

子地方存在區域性自由度

拓展資料

1、定義

例如,在下圖中,由於滾子(左圖)是圓形的,滾子的作用只是把滑動摩擦轉換為滾動摩擦,它的轉動與否並不影響其它構件的運動,因此,假想的將滾子和推杆焊接起來(右圖)並不影響機構的運動,故該機構中活動構件的個數n應為2而不是3,機構的自由度也應是1,即

f=3n-2pl-ph=3×2-2×2 - 1 =1

2、去除區域性自由度應採取的措施:

(1)設想將滾子與安裝滾子的構件焊成一體,預先排除區域性自由度,再計算機構自由度。如上圖:

n=2 pl=2 ph=1 f=3*2-2*2-1=1。

(2)直接從機構自由度計算公式中減去區域性自由度的數目f'即有自由度計算公式。

f=3n-2pl-ph-f'

∴ n=3 pl=3 ph=1 f=3n-2pl-ph-f'=3*3-2*3-1-1=1

注意:區域性自由度處通常是帶有滾子的地方。

區域性自由度

指出機構運動簡圖中的複合鉸鏈、區域性自由度和虛約束,計算機構的自由度

11樓:致理

右上三杆匯交處為複合鉸鏈,下面兩個一個移動副有一處為虛約束,凸輪左側的小滾輪為區域性自由度。

活動構件n=9, 低副pl=12,高副ph=2

自由度 f=3×9-2×12-2=1

1 計算圖示機構的自由度,並判斷該機構是否具有確定的相對運動

第一個圖 自由構件n 5,低副pl 2,高副ph 0,f 3n 2pl ph 1.等於原動件個數,所以相對運動確定。第二個圖 自由構件n 3,低副pl 4,高副ph 0,ed為虛約束。所以f 3n 2pl ph 1,等於原動件個數,所以運動能確定。計算圖示機構的自由度,指出複合鉸鏈 區域性自由度和虛...

分析如圖所示機構,指出的複合鉸鏈 區域性自由度和虛約束位置等情況時,應具體指出),並計算自由度

c處滾子與cd軒聯接有區域性自由度,滾子不計入活動構件數,g是虛約束,活動構件數n 4 a b d e 4個迴轉副,f 1個移動副,低副數pl 4 1 5,凸輪與滾子聯接為高副,ph 1 自由度f 3n 2pl ph 3x4 2x5 1 1 請指出圖所示機構簡圖中的複合鉸鏈 區域性自由度和虛約束,並...

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