鉸鏈四杆機構在死點位置時,推動力任意增大也不能使機構產生運動

2021-03-22 02:08:41 字數 7606 閱讀 1218

1樓:great鷹

死點是指機構處於傳動

角等於00的位置。而自鎖是指機械中由於存在摩擦,在一定的幾何條件下,即使將驅動力增大到無窮大,也無法使機械運動的現象,機構處於死點位置時,其從動件將出現卡死或運動不確定現象。為了使機構能通過死點而繼續運動,可以利用飛輪的慣性,或採用相同機構錯開排列的方式等辦法來實現。

鉸鏈四杆機構的死點位置有何利弊

2樓:匿名使用者

鉸鏈四杆機構可按有無曲柄、搖桿,分為以下三種基本型式。

1、曲柄搖桿機構

定義:在鉸鏈四杆機構中,若兩連架杆之一為曲柄,另一個是搖桿,此機構稱為曲柄搖桿機構。

應用:在曲柄搖桿機構中,當曲柄為主動件時,可將曲柄的連續迴轉運動轉換成搖桿的往復擺動。如雷達天線俯仰角調整機構。

當搖桿為主動件時,可將搖桿的往復擺動轉換成曲柄的連續迴轉運動,如縫紉機踏板機構。

2、雙曲柄機構

定義:鉸鏈四杆機構中,若兩連架杆均為曲柄時,此機構稱為雙曲柄機構。

在雙曲機構中,如果兩曲柄的長度不相等,主動曲柄等速回轉一週,從動曲柄變速回轉一週,如慣性篩。如果兩曲柄的長度相等,且連桿與機架的長度也相等,稱為平行雙曲柄機構。這種機構運動的特點是兩曲柄的角速度始終保持相等,在機器中應用也很廣泛,如機車車輪聯動機構。

3、雙搖桿機構

定義:鉸鏈四杆機構中,若兩連架杆均為搖桿時,此機構稱為雙搖桿機構。

在雙搖桿機構中,兩搖桿可分別為主動件,當主動搖桿擺動時,通過連桿帶動從動搖桿作擺動運動。如碼頭起重機中的雙搖桿機構,當cd搖桿擺動時,連桿bc上懸掛重物的點m近似水平直線移動。

判定方法:

杆長之和條件:最短杆與最長杆之和小於或等於其餘兩杆長度之和。

滿足杆長之和條件:

①最短杆為機架-----雙曲柄機構;

②最短杆的相鄰杆為機架----曲柄搖桿機構;

③最短杆的相對杆為機架-----雙搖桿機構.

不滿足杆長之和條件:

無論以哪個杆作機架,均為雙搖桿機構

平面四杆機構在什麼情況下會出現死點位置,可採取哪些措施越過死點位置

3樓:匿名使用者

1、平面四杆機構在這種情況下會出現死點位置:

當從動件上的傳動角等於零時,驅動力對從動件的有效迴轉力矩為零,這個位置稱為機構的死點位置,也就是機構中從動件與連桿共線的位置稱為機構的死點位置。

2、消除死點位置對機構傳動的不利影響,通常採用以下兩種措施:

(1)在曲柄軸上安裝飛輪,利用飛輪轉動的慣性,使機構衝過死點位置,如縫紉機上的飛輪(即大帶輪)和發動機曲軸上安裝的飛輪。如單缸內燃機上採用安裝飛輪的方法,利用慣性使曲柄轉過死點;縫紉機也是藉助於大帶輪的慣性通過死點的。

(2)利用多組機構錯位的辦法,使機構順利通過死點。如多缸內燃機發動機上,其各組活塞連桿機構由於點火時間不同,死點位置相互錯開,就是用錯位法的例子。

擴充套件資料:

有些四杆機構沒有死點位置:

雙曲柄機構是一種四杆機構,分為三類:

【1】不等長雙曲柄機構

說明:曲柄長度不等的雙曲柄機構。

結構特點:無死點位置,有急回特性。

應用例項:慣性篩

【2】平行雙曲柄機構

說明:連桿與機架的長度相等且兩曲柄長度相等、曲柄轉向相同的雙曲柄機構。

結構特點:有2個死點位置,無急回特性。

應用例項:天平

【3】反向雙曲柄機構

說明:連桿與機架的長度相等且兩曲柄長度相等、曲柄轉向相反的雙曲柄機構。

結構特點:無死點位置,無急回特性。

運動特點:以長邊為機架時,雙曲柄的迴轉方向相反;以短邊為機架時,雙曲柄迴轉方向相同,兩種情況下曲柄角速度均不等。

應用例項:汽車門啟閉系統

4樓:ghh餜槉

當平面四杆機構為曲柄搖桿機構,以搖桿為主動件,死點位置發生在曲柄與連桿共線的位置。可採用慣性大的飛輪。

當平面四杆機構為雙搖桿機構,看從動件和連桿是否共線,採用限制搖桿擺角避免死點位置。

當平面四杆機構為雙曲柄機構時,是沒有死點位置的。

5樓:夜來雨早來晴

取決於從動件是否與連桿共線。

平面四杆機構是由四個剛性構件用低副連結組成的,各個運動構件均在同一平面內運動的機構。

鉸鏈四杆機構可以通過以下方法演化成衍生平面四杆機構。

* 轉動副演化成移動副。如引進滑塊等構件。以這種方式構成的平面四杆機構有曲柄滑塊機構、正弦機構等

* 選取不同構件作為機架。以這種方式構成的平面四杆機構有轉動導杆機構、擺動導杆機構、移動導杆機構、曲柄搖塊機構、正切機構等

* 變換構件的形態。

* 擴大轉動副的尺寸。演化成偏心輪機構

鉸鏈四杆機構 傳動角 壓力角的關係?

6樓:喵喵喵

關係:壓力角越小、傳動角越大更好。

1、壓力角

若不計摩擦力、慣性力和重力的條件下,機構中驅使輸出件運動的力的方向線與輸出件上受力點的速度方向間所夾的銳角,稱為機構的壓力角,壓力角越大,有效分力就越小,傳動也越困難。

2、傳動角

壓力角的餘角稱為傳動角。在機構設計時應限制其最大壓力角或最小傳動角,簡單地說就是壓力角越小、傳動角越大更好。

3、死點

如在曲柄搖桿機構中,若以搖桿為主動件,則當曲柄和連桿處於一直線位置時,連桿傳給曲柄的力不能產生使曲柄迴轉的力矩,以致機構不能起動,這個位置就稱為死點。

擴充套件資料

機構中動力的驅動軸一般作圓周運動,因此被驅動的主動件應是繞機架作圓周運動的曲柄在形成鉸鏈四杆機構的運動鏈中。當滿足最短杆和最長杆之和小於或等於其他兩杆長度之和時,若將最短杆的鄰杆固定其一,則最短杆為曲柄。

如果四杆機構中最短杆與最長杆長度之和小於或等於其餘兩杆長度之和,則

a、 取最短杆為連桿時,構成雙搖桿機構;

b、 取最短杆為機架時,構成雙曲柄機構;

c、 取最短杆的鄰杆為機架時,構成曲柄搖桿機構;

如果四杆機構中最短杆與最長杆長度之和大於其餘兩杆長度之和,則無曲柄存在,不論以哪一杆為機架,只能構成雙搖桿機構。

7樓:demon陌

壓力角:在不計摩擦力、慣性力和重力時,從動件所受的力f與受力點速度vc所夾的銳角a。

傳動角:連桿與從動件所夾的銳角γ。γ=90°-a,γ越大,機構的傳動效能越好,設計時一般應使γmin≥40°,對於高速大功率機械應使γmin≥50°。

有效分力:ft=fcosa=fsinγ (2.10)有害分力:

fn=fsina=fcorγ (2.11)a角越小,或者γ角越大,使從動杆運動的有效分力就越大,對機構傳動就越有利。由於γ便於觀察和測量,工程上常以γ來衡量連桿機構的傳動效能。

在平面連桿機構的死點位置,從動件運動方向不能確定。對還錯

8樓:匿名使用者

死點位置會使機構的從動件出現卡死或者遇到運動不確定的現象。所以本題答案是對。

機械設計基礎題(1)高分賞!還有(2)

9樓:匿名使用者

1、在機械中屬於製造單元的是_c___

a 機構 b 機件 c零件 d 構件

2、關於構件定義正確的是_b___

a 構件由零件組成 b 構件是裝配單元 c 構件是運動單元 d 構件由部件組成

3、把各部分之間有確定的相對運動規律的運動件組合稱為____

a 機器 b 機構 c 機械 d 機床

4、汽車油門屬於____

a 動力部分 b 工作部分 c 傳動部分 d 控制部分

5、機器由______、______、______、______四部分組成。

6、機構是由若干個構件通過______而組成的具有______的組合體,它在機器中起著改變______、______和______的作用。

7、機構具有確定運動的條件是____________________,根據機構組成原理,任何機構都可以看成由______、______和______組成的。

9、四杆機構處於死點位置時,機構的壓力角為____.

a 0° b 90° c 45° d 與構件尺寸有關

10、若將一曲柄搖桿機構轉化為雙曲柄機構,可將____.

a 曲柄轉為機架 b 連桿轉為機架 c 搖桿轉為機架 d 不變,推動連桿即可

11、曲柄滑塊的死點只可能發生在_____.

a 曲柄主動時 b 滑塊主動時 c 連桿曲柄共線時 d 連桿曲柄重合時

平面四連桿有無急回特性,取決於_____

a 搖桿長度 b 曲柄回轉半徑 c 極位夾角的大小 d 連桿的長度

12、已知圖示四杆機構中,bc=50,cd=35,ad=30,當曲柄搖桿機構時(ab為曲柄);雙曲柄機構;雙搖桿機構時,ab的長度取值範圍。

13、若凸輪從動件是等加減速運動規律,當凸輪轉速提高一倍時,從動件的加速度是原來的____倍。

a 1 b 2 c 4 d 8

14、同樣的已知運動距離要求,當設計凸輪時減小凸輪的基圓半徑,則輪廓線曲率半徑將___

a 增大 b 減小 c 不變 d 都有可能

15、與連桿機構相比,凸輪機構最大的缺點是_____

a 慣性力難以平衡 b 容易磨損 c 沒有急回特性 d 設計較為複雜

16、什麼凸輪機構的壓力角為常數____

a 擺動尖頂推杆 b 直動滾子推杆 c 擺動平底推杆 d 擺動滾子推杆

17、設計滾子推杆凸輪機構時,若發現輪廓變尖或者出現魚尾時,應採取的措施是加大________和減小________。

18、垂直於運動方向的平底推杆凸輪機構中,其壓力角為_______。

19設計凸輪機構時,若發現壓力角超過許用值,採取的措施是___________和___________。

20、螺紋的五個要素是______、______、______、______、______。

10樓:

一、單項選擇題(本大題共20 小題,每小題2 分,共40 分)

在每小題列出的四個備選項中只有一個是符合題目要求的,請將其**填寫在題後的括號內。錯

選、多選或未選均無分。

1.機器中各運動單元稱為( )

a.零件

b.部件

c.機件

d.構件

2.在平面機構中,每增加一個低副將引入( )

a.0 個約束

b.1 個約束

c.2 個約束

d.3 個約束

3.曲柄搖桿機構處於死點位置時,角度等於零度的是( )

a.壓力角

b.傳動角

c.極位夾角

d.擺角

4.鉸鏈四杆機構中,若最短杆與最長杆長度之和小於其餘兩杆長度之和,則為了獲得曲柄搖桿機構,

其機架應取( )

a.最短杆

b.最短杆的相鄰杆

c.最短杆的相對杆

d.任何一杆

5.凸輪機構的從動件選用等速運動規律時,其從動件的運動( )

a.將產生剛性衝擊

b.將產生柔性衝擊

c.沒有衝擊

d.既有剛性衝擊又有柔性衝擊

6.槽輪機構所實現的運動變換是( )

a.變等速連續轉動為不等速連續轉動

b.變等速連續轉動為移動

c.變等速連續轉動為間歇轉動

d.變等速連續轉動為擺動

7.當兩個被聯接件之一太厚,不宜製成通孔,且聯接不需要經常拆裝時,宜採用( )

a.螺栓聯接

b.螺釘聯接

c.雙頭螺柱聯接

d.緊定螺釘聯接

8.普通平鍵的工作面是( )

a.頂面 b.底面

c.側面 d.端面

9.平帶、v 帶傳動傳遞運動和動力主要是依靠( )

a.帶的緊邊拉力

b.帶的預緊力

c.帶和帶輪接觸面間的摩擦力

d.帶的鬆邊拉力

10.一對漸開線圓柱齒輪要正確齧合,一定相等的是( )

a.直徑

b.寬度

c.齒數

d.模數11.對閉式軟齒面齒輪傳動,主要失效形式是( )

a.輪齒疲勞折斷

b.齒面疲勞點蝕

c.齒面磨損

d.齒面膠合

12.齒輪傳動中,齒面接觸應力的變化特徵可簡化為( )

a.對稱迴圈變應力

b.脈動迴圈變應力

c.不變化的靜應力

d.無規律變應力

13.選擇蝸輪材料通常根據蝸桿傳動的( )

a.傳遞功率

b.滑動速度

c.傳動比

d.效率

14.在蝸桿傳動中,當其它條件相同時,增加蝸桿頭數,則傳動效率( )

a.增加

b.減小

c.保持不變

d.或者增加,或者減小

15.對於工作中載荷平穩,不發生相對位移,轉速穩定且對中性好的兩軸宜選用( )

a.剛性凸緣聯軸器

b.萬向聯軸器

c.彈性套柱銷聯軸器

d.齒式聯軸器

16.按承受載荷的性質分類,減速器中的齒輪軸屬於( )

a.傳動軸

b.固定心軸

c.轉軸

d.轉動心軸

17.適合於做軸承襯的材料是( )

a.合金鋼

b.鑄鐵

c.巴氏合金

d.非金屬材料

18.深溝球軸承,內徑100mm,正常寬度,直徑系列為2,公差等級為0 級,遊隙級別為0,其代號為( )

a.60220/co

b.6220/po

c.60220/po

d.6220

19.角接觸球軸承和圓錐滾子軸承的軸向承載能力隨接觸角α的增大而( )

a.增大

b.減小

c.不變

d.增大或減小隨軸承型號而定

20.迴轉件靜平衡條件是分佈在迴轉件上的各個偏心質量的( )

a.離心慣性力合力為零

b.離心慣性力的合力矩為零

c.離心慣性力合力及合力矩均為零

d.離心慣性力的合力及合力矩均不為零

二、填空題(本大題共10 小題,每小題1 分,共10 分)

請在每小題的空格中填上正確答案。錯填、不填均無分。

21.平面機構中,兩構件通過點、線接觸而構成的運動副稱為________。

22.在曲柄搖桿機構中,當曲柄等速轉動時,搖桿往復擺動的平均速度不同的運動特性稱為________。

23.在棘輪機構中,當搖桿作連續的往復擺動時,棘輪便得到單方向________轉動。

24.普通螺栓聯接所受的預緊力為f′,在受工作拉力f 時,剩餘預緊力為f〃,則螺栓受的總拉力

f0為________。

25.滾子鏈傳動中,鏈節距越________,傳遞的功率越大。

26.斜齒輪的螺旋角β過大會使斜齒輪的________過大,過小又顯示不出斜齒輪的優點。

27.開式蝸桿傳動的主要失效形式是________和輪齒折斷。

28.聯軸器型號是根據________、轉速和被聯接兩軸的直徑從標準中選取的。

29.根據滑動軸承工作時的潤滑狀態不同,可分為液體潤滑滑動軸承和________滑動軸承。

30.若機械主軸的最大角速度為ωmax=25.5rad/s、最小角速度為ωmin=24.5rad/s,則其速度不均勻係數

δ=________。

在四杆機構中極位和死點有何異同,鉸鏈四杆機構極位和死點的異同

其實四杆機構的死點與極位在同一位置上,所以看起來幾乎一樣,但在畫圖與作題區分時應注意兩者主動件不同,圖上標註角也不同,前者標註傳動角為零度,後者標註極位夾角,為兩個極限位置間的夾角 沒有的,死點只存在於曲柄搖桿機構中。死點的位置在於你選擇分析的搖桿,搖桿不同,死點位置也不同,同一曲柄搖桿機構死點分析...

如何教「鉸鏈四杆機構構成曲柄搖桿機,雙曲柄搖桿機和雙搖桿機構

杆長之和條件 1.平面四杆機構的最短杆和最長杆的長度之和小於或者等於其餘兩杆長度之和。2.在鉸鏈四杆機構中,如果某個轉動副能夠成為整轉副,則它所連線的兩個構件中,企業必有一個為最短杆,並且四個構件的長度關係滿足杆長之和條件。3.在有整裝副存在的鉸鏈四杆機構中,最短杆兩端的轉動副均為整轉副。此時,如果...

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