常見約束的基本型別一般分為

2021-03-05 16:23:48 字數 1151 閱讀 6605

1樓:宜寧奇衣

1,柔性體約束

如繩索,鏈條,膠帶

2,光滑面約束

如噬合齒輪對齒面

3,固定鉸鏈約束

4,活動鉸支座

5,軸承約束

2樓:季桂花柴乙

1.柔體約束  由柔軟的繩索、鏈條或膠帶等構成的約束。由於柔體只能限制物體沿柔體伸長方向運動,故只能承受拉力

約束反力特點:作用點在柔體與被約束物體接觸處,作用線沿柔體中心方向背離被約束物體。柔體約束只能承受拉力

2.光滑接觸表面的約束  光滑接觸面約束時,不論接觸面形狀如何,都不能限制物體沿接觸面切線方向運動,而只能限制物體沿接觸面公法線方向運動

約束反力的特點:通過接觸點,沿接觸面公法線方向指向被約束物體3.光滑鉸鏈約束  鉸鏈:它是工程中常見的約束,有兩個鑽有圓孔的構件和圓柱形銷子所構成

此類約束只能限制物體在垂直於銷釘軸線的平面內移動而不能限制繞銷釘轉動  約束反力的特點  當外力作用在垂直銷釘軸線的平面內時,約束反力過鉸鏈的中心,指向不定,可以用正交分解的兩個分力來表示  1)固定鉸鏈支座

2)活動鉸鏈支座  該約束是在鉸鏈支座與光滑支撐面之間,裝有幾個輥軸而構成的,又稱輥軸支座。滾動支座的約束性質與光滑面約束相同,其約束反力必垂直於支撐面,且通過鉸鏈中心

3)鉸鏈連線(中間鉸)  若構成鉸鏈的兩構件都可繞銷釘轉動,這種鉸鏈為鉸鏈連線。其約束反力特點與固定鉸支座相同。用過鉸鏈中心、正交分解的兩個反力表示

4)球鉸鏈約束  圓球和球殼連線構成球鉸鏈約束。此類約束限制球心任何方向的位移。其約束力通過球心,但方向不能確定,通常由三個正交分量表示

4.軸承約束  1)滑動軸承  軸頸與軸承是兩個光滑面接觸,軸承不能限制軸沿軸線方向運動。約束反力在垂直軸線平面內通過軸心,通常用兩個互相垂直的分力表示

2)滾動軸承(向心軸承、徑向軸承)

3)止推軸承  此類約束除了限制徑向位移外,還限制軸向位移,通常也用三個正交分量來表示

5.固定端約束  房屋的涼臺、車床的刀具夾持端等,它們既不能轉動也不能移動,所以既有三個方向的約束反力,也有三個方向的約束反力偶

在平面中表示為:兩個正交分解的反力和一個反力偶

6.二力杆(連桿)  二力杆:只受兩個力作用而處於平衡的杆件  約束反力特點:

兩個力必沿這兩個力作用點的連線,指向不定。只能承受拉壓

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有三種型別 一 內容型激勵理論重點研究激發動機的誘因。主要包括馬斯洛的 需要層次論 赫茨伯格的 雙因素論 和麥克萊蘭的 成就需要激勵理論 奧德弗的 erg理論 等。二 過程型激勵理論重點研究從動機的產生到採取行動的心理過程。主要包括弗魯姆的 期望理論 豪斯的 激勵力量理論 洛克的 目標激勵理論 和亞...

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有代表性的激勵理論有 1內容型激勵理論,主要分為 需要層次理論,激勵需求理論,阿德佛的需要理論,雙因素理論 2過程型激勵理論,主要分為 期望理論,公平理論,波特 勞勒綜合激勵模式 3行為修正理論,主要分為 強化理論,歸因論,挫折理論 擴充套件資料 激勵理論是管理心理學的範疇,早期的激勵理論研究是對於...

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