1樓：匿名使用者
談談我的看法。
我認為在提前量或者所謂的前饋對你基本沒有幫助。
可能導致的原因：
1，系統剛性不夠，導致系統整定時間過長。
2，如果是跑t型曲線，減速度是否過小？
3，環路感量過大（可能是為了減小發熱？）
針對以上可能的問題，必須繼續優化pid曲線，特別是增益量應該放大；經可能減小環路的電感量，很有可能是由於大感量的存在而導致系統給定和時間的延時過長，也就是所謂的滯後嚴重。
希望對你有用，如感興趣，可以參考我其他的回答。
2樓：匿名使用者
最好電路加裝電機即停電路，在短時間停止旋轉，因為轉速和電機旋轉慣性成正比，
3樓：散落的麥子
我不知道你的控制系統是用什麼控制的，如果是plc就很好辦，是控制迴路的麻煩些，直流電機停車可以在電機斷電後通過電路將直流電機兩根電源線短接（最好用電子元件控制，這樣剎車速度快，我用最簡單一種方式是用一個繼電器座，用一個場效電晶體配一個電阻直接插在繼電器座上，用了幾年了沒壞過，效果很不錯）可以達到很快的停車，但我不知道你直流電機是多大的，太大的我沒做過，你可以試下，先用手動方式試下直流電機的剎車速度你就知道了。
4樓：
如果沒有剎車裝置或剎車電路的話，那就只好手動設定一個提前量了。
請問無刷直流電機怎麼控制轉動？
5樓：華全集團
要實現電機轉速的控制必須有速度訊號。用獲得位置訊號相近方法取得速度訊號，最簡單的速度感測器是測頻式測速發電機與電子線路相結合。
直流無刷電機的換向電路由驅動及控制兩部分組成，這兩部分是不容易分開的，尤其小功率用電路往往將兩者整合化成為單一專用積體電路。
在功率較大的電機中，驅動電路和控制電路可各自成為一體。驅動電路輸出電功率，驅動電動機的電樞繞組，並受控於控制電路。目前，驅動電路已從線性放大狀態轉成脈寬調製的開關狀態，相應電路組成也從電晶體分立電路轉成模組化積體電路。
模組化積體電路有功率雙極電晶體、功率場效電晶體和隔離柵場效應雙極電晶體等組成形式。雖然，隔離柵場效應雙極電晶體**較貴，但從可靠安全和效能角度看，選用它還是較合適的。
6樓：大鵬和小鳥
電調的技術可以到航模網上尋找，逆變器方面可以尋找電動自行車的資料，除了電風扇的無刷電機電路在電機裡面，其他都是在外面。本人相簿雪景部分具有電動自行車的全套電路和調整說明。可以檢視
7樓：匿名使用者
需要一套控制器來幫你控制電機轉動，和伺服電機一樣，需驅動器與之匹配
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