1樓：我的穹妹
（一）比例調節(p)
比例調節(p)是連續調節的一種，是最基本的調節規律。
（1）比例調節規律
比例調節規律就是指調節器輸出p與其輸入偏差e之間的關係是比例關係．
（2）比例調節的特點
ⅰ．調節動作迅速，無滯後現象。
ⅱ．調節作用結束後，會留有一定的餘差，這是比例調節的一個缺點。
ⅲ．kc的取值大小必須合適，否則會使系統產生振盪現象或者使餘差增大。
（3）比例調節適用的場合
1．適用於允許有一定偏差、調節質量要求不高的場合。
2．適用於無滯後的場合，即適用於要求調節動作快的場合。
（二）比例積分調節（pi）
（1）比例積分調節規律：
比例積分調節規律是指調節器的輸出p與輸入偏差e之間呈現比例和積分雙重關係。
（2）比例積分調節的特點：
當輸入偏差e階躍時，比例環節及時作用，抑制住擾動的影響――――粗調，隨後積分調節作用逐漸累積、增強，逐步消除餘差――――細調。
（3）比例積分調節適用的場合：
主要用於控制精度要求高，不允許有餘差的場合。
（三）比例微分調節（pd）
（1）比例微分調節規律：
比例微分調節規律就是指調節器的輸出訊號與偏差訊號呈現比例和微分兩種關係。
（2）比例微分調節的特點：
當輸入偏差e作階躍變化時，輸出一開始就躍變到比例作用的kd倍，然後逐漸下降到比例作用。由於有超前作用，因而可以得到提前控制的效果，對於常見的容量滯後現象有克服作用。
（3）比例微分調節適用的場合：
1．適用於容量滯後較大的場合。
2．從實際使用情況看，單純的比例微分調節使用較少，而大多數是比例、積分、微分三者結合使用，即pid調節。
（四）比例積分微分調節（pid）
（1）比例積分微分調節規律：
比例積分微分調節規律就是指調節器的輸出值與輸入之間的關係呈現比例、積分、微分三種關係，所以比例積分微分調節用pid表示。
（2）比例積分微分調節的特點：
在pid調節中，比例環節是基礎，起基本的調節作用，擬製住干擾的擴大，積分環節起消除餘差的作用，以提高調節質量，微分調節有超前作用，可以用來克服容量
滯後的現象，得到較好的過渡過程品質指標。因此，三者的配合使用可以得到較完善的調節器功能，使自動控制系統的工作更加穩定可靠。
（3）比例積分微分適用的場合：
1．控制質量要求較高的場合。
2．被控引數有滯後現象，特別是容量滯後的現象比較大的場合。
2樓：陶陶
作用:其輸出不失真、不延遲、成比例的復現輸入訊號的變化，即訊號的傳遞沒有慣性。
制系統的一類典型環節，積分環節的傳遞函式。其中，為拉普拉斯變換中的運算元變數，k為一比例常數。
微分作用反映其輸人訊號的變化速率.，因此，將微分環節引人控制系統中，可使系統的輸出及早得到修正。
比例環節：不同的自動控制系統，其物理結構不同，但從系統的數學模型來看，一般可將自動控制系統看作由若干個典型環節(比例環節、慣性環節、積分環節、微分環節、振盪環節以及時滯環節等)組成，研究和掌握這些典型的特性有助於對系統效能的研究。對比例環節的微分方程進行拉普拉斯變換，得:
c(s)=kr(s)
積分環節：積分環節的輸出量與輸入量的時間積分值成比例，積分環節在消除控制系統中的靜態誤差方面極為有效，常使用在距離、轉角等物理量的精確無靜差跟蹤上。
微分環節：微分環節是控制系統的一類典型環節，微分環節的輸出量與輸人量對時間變數的導數值成比例。最簡單的微分環節可由訊號經電容器隔離後的輸出來表徵。
工程應用中，則由在寬頻帶放大器電路中連結電阻、電容反饋支路後組成。微分環節對於輸人中的高頻干擾十分敏感，常導致訊號被幹擾所掩沒。
pid調節器中比例、積分、微分各自的作用
3樓：匿名使用者
pid是英文單詞比例（proportion），積分（integral），微分（differential coefficient）的縮寫。pid調節實際上是由比例、積分、微分三種調節方式組成，它們各自的作用如下：
比例調節作用：是按比例反應系統的偏差，系統一旦出現了偏差，比例調節立即產生調節作用用以減少偏差。比例作用大，可以加快調節，減少誤差，但是過大的比例，使系統的穩定性下降，甚至造成系統的不穩定。
積分調節作用：是使系統消除穩態誤差，提高無差度。因為有誤差，積分調節就進行，直至無差，積分調節停止，積分調節輸出一常值。
積分作用的強弱取決與積分時間常數ti，ti越小，積分作用就越強。反之ti大則積分作用弱，加入積分調節可使系統穩定性下降，動態響應變慢。積分作用常與另兩種調節規律結合，組成pi調節器或pid調節器。
微分調節作用：微分作用反映系統偏差訊號的變化率，具有預見性，能預見偏差變化的趨勢，因此能產生超前的控制作用，在偏差還沒有形成之前，已被微分調節作用消除。因此，可以改善系統的動態效能。
在微分時間選擇合適情況下，可以減少超調，減少調節時間。微分作用對噪聲干擾有放大作用，因此過強 的加微分調節，對系統抗干擾不利。此外，微分反應的是變化率，而當輸入沒有變化時，微分作用輸出為零。
微分作用不能單獨使用，需要與另外兩種調節規律相結合，組成pd或pid控制器。
4樓：下個id我們再見
在pid調節中，比例作用是依據偏差的大小來動作的，在調節閥系統中起著穩定被調引數的作用；積分作用是依據偏差是否存在來動作的，在系統中起著消除餘差的作用；微分作用是依據偏差變化速度來動作的，在系統中起著超前調節的作用。
1）比例調節規律的作用
偏差一出現就能及時調節，但調節作用同偏差量是成比例的，調節終了會產生靜態偏差（簡稱靜差）。kp增大有利於減小靜差，但kp增加太大，將導致系統超調增加，穩定性變壞，甚至使系統產生振盪。
2）積分調節規律的作用
只要有偏差，就有調節作用，直到偏差為零，因此它能消除偏差。但積分作用過強，又會使調節作用過強，引起被調引數超調，甚至產生振盪。
3）微分調節規律的作用
根據偏差的變化速度進行調節，因此能提前給出較大的調節作用，大大減小了系統的動態偏差量及調節過程時間。但微分作用過強，又會使調節作用過強，引起系統超調和振盪。（另一種表達方式：
微分系數的作用是加快系統的響應，對偏差量的變化做出響應，按偏差量趨向進行控制，把偏差消滅在萌芽狀態之中，使超調小，穩定性增加，但對擾動的抑制能力減弱。）
這三種調節規律的調整原則是：就每一種調節規律而言，在滿足生產要求的情況下，比例作用應強一些，積分作用應強一些，微分作用也應強一些。當同時採用這三種調節規律時，三種調節作用都應適當減弱，且微分時間一般取積分時間的1/4~1/3。
5樓：匿名使用者
p是比例項是輸入輸出比例的放大倍數。i是消除靜態誤差的。d是管提前量的
自動控制原理中典型環節有什麼用 5
6樓：牛娃的尾巴
典型環節有 比例環節，積分環節，微分環節。他們組成的串聯補償網路在實踐中又稱為pid，摘自 自動控制原理
7樓：匿名使用者
是對工業控制中控制器設計，被控物件建模等複雜的設計裡提煉出的基本元素。在你掌握經典環節的基礎上你可以設計控制系統。你可以把自動控制原理中的經典環節理解為程式語言裡的函式。
8樓：匿名使用者
pid引數整定
濾波器設計
觀測器設計
9樓：匿名使用者
工作以後才知道，目前最常用的還是經典的pid，其他現代控制理論基本沒用
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