1樓:匿名使用者
如果抄負載大小相同,則襲滾珠螺桿以任何角度(含垂直與水平角度)推拉負載的扭矩都是相同的。
此處定義的「負載」是軸向作用於螺桿的「力」數值大小。
水平方向
水平方向的載荷(負載),亦即螺桿推動阻力;應該等於重物與摩擦係數的乘積。
垂直方向
提升載荷等於提升重量。
垂直方向上這個提升重量值的大小等於前面水平方向上的摩擦阻力值;則這兩個載荷(負載)才是相等的。而不是垂直提拉和水平推移的物體重量相等!
另外,此處還要假定:滾珠螺桿機構的自身摩擦力是一個定值。上述結論才能成立。
參看滾珠螺桿圖:
各位大俠,本人改一臺裝置,滾珠絲桿垂直安裝,負載力為50kg,請問如何選擇滾珠絲桿及伺服電機
2樓:匿名使用者
有關絲槓的選擇,根據負載、速度、精度、安裝方式等方面進行計算,電機則根據速度、加速度、驅動力就可以了。 要了解絲槓知識,可以去我們公司的**看看
3樓:匿名使用者
根據你的執行速度
,加減速時間及負載力來選定滾珠絲桿;
伺服電機也要根據執行速度,加減速時間絲桿螺距來選定,同時還要校驗系統慣量是不是在伺服電機允許範圍內。
減速器就看你的速度扭矩能否滿足要求了,當伺服電機輸出扭矩能滿足你的計算扭矩時,同時速度也能滿足那就不用了!
4樓:鳴鶴
根據容量和慣量來選擇。
滾珠絲槓帶動負載所需扭矩
5樓:假公成私
提升力f=2π*0.67/0.005=840n。即便效率只有90%,提升力也有750n。足夠提升10kg重物。
速度50mm/s,意味著電機轉速應當達到10轉/秒,即600轉/分。
我是做機械設計的,有個問題不明白,希望可以得到解答,滾珠絲槓垂直安裝,兩根,承受負載50000n,
6樓:匿名使用者
你的負載是否考慮了橫樑的重量?
減速機輸出扭矩119nm,除了扭矩,你是否考慮了功率是否足夠(按單位時間的提升距離計算功率)?
7樓:何志平先生
再精密的傳動也會有誤差和誤差積累,所以無法做到兩根絲槓前進時導程完全一樣,用兩根絲槓同時帶動升降時,兩根絲槓會相互影響。
1、方法一:建議用一根絲槓放在中間,兩邊用導柱或燕尾槽滑軌。
2、方法二:建議用一根絲槓放在中間與直線滑軌聯接,可很方便的實現你說的功能。
滾珠絲槓上的轉矩怎麼換算為軸向力 5
8樓:素人學者喵
轉矩和軸向力的換算公式如下:
換算公式:n= ec·a【k(fi2-f02)+b(ti-t0)】軸向力*導程=電機輸出扭矩*2*3.14*絲槓效率(90%以上)。
合格的主軸一般不會有軸向竄動。
但是在主軸的檢驗過程中有一道靜剛度測試,分為軸向靜剛度和徑向靜剛度。徑向靜剛度就是在徑向施加一定的推力,然後計算出一個單位為n/μ的數值即為檢驗標準。用表指住端面前撬差值間隙基本認跳值要精測檢驗盤精校校誤差靜跳車跳差跳差值即軸向竄值。
9樓:我是一個麻瓜啊
在勻速執行,非精確計算滾珠絲槓所受的轉矩,可以套用以下公式:ta=(fa*i)/(2*3.14*n1),式中各引數含義:
ta:驅動扭矩kgf.mm;
fa:軸向負載,單位n(fa=f+μmg, f:絲槓的軸向力,單位n,μ:導向件的綜合摩擦係數,m:移動物體重量(工作臺+工件),單位kg,g:9.8 );
l:絲槓導程,單位mm;
n1:進給絲槓的正效率。
1、絲槓中徑在扭矩推力關係中沒有直接聯絡,僅通過影響螺旋升角間接影響(但在校驗時,須在計算推力與對應中徑的絲槓的軸向額定負載中取小值);
2、當量摩擦角僅影響滾道受力狀態(參與絲槓副受力分析),但對推力扭矩的關係不產生影響;
3、上例為:f=2πm/p=18692 n;(相同扭矩下,推力僅是導程的函式)
4、轉速對推力沒有影響,但對於運動過程表徵其與機械效率的函式,功率校驗時建議取η=0.85核定。
擴充套件資料
轉矩的原理
使機械元件轉動的力矩稱為轉動力矩,簡稱轉矩。機械元件在轉矩作用下都會產生一定程度的扭轉變形,故轉矩有時又稱為扭矩。轉矩是各種工作機械傳動軸的基本載荷形式,與動力機械的工作能力、能源消耗、效率、運轉壽命及安全效能等因素緊密聯絡,轉矩的測量對傳動軸載荷的確定與控制、傳動系統工作零件的強度設計以及原動機容量的選擇等都具有重要的意義。
此外,轉矩與功率的關係t=9549p/n或t=p/ω(ω為角速度,單位為rad/s)。 [1]
電機的額定轉矩表示額定條件下電機軸端輸出轉矩。轉矩等於力與力臂或力偶臂的乘積,在國際單位制(si)中,轉矩的計量單位為牛頓・米(n・m),工程技術中也曾用過公斤力・米等作為轉矩的計量單位。電機軸端輸出轉矩等於轉子輸出的機械功率除以轉子的機械角速度。
直流電動機堵轉轉矩計算公式tk=9.55keik 。
10樓:虔誠的圖騰
1、絲槓中徑在扭矩推力關係中沒有直接聯絡,僅通過影響螺旋升角間接影響(但在校驗時,須在計算推力與對應中徑的絲槓的軸向額定負載中取小值);
2、當量摩擦角僅影響滾道受力狀態(參與絲槓副受力分析),但對推力扭矩的關係不產生影響;
3、上例為:f=2πm/p=18692 n;(相同扭矩下,推力僅是導程的函式)
4、轉速對推力沒有影響,但對於運動過程表徵其與機械效率的函式,功率校驗時建議取η=0.85核定。
拓展資料:
軸向力(axial force)是指作用引起的結構或構件某一正截面上的反向拉力或壓力,當反向拉力位於截面形心時,稱軸心力。
它可以與地球引力相抗衡,也就是說,它能使這個物體更加平穩。陀螺、自行車就是靠這個原理而運動的。當他向一個方向傾斜時,這種平衡將會被打破,所以就會產生一個像這個方向的力。
傾斜的角度越大,這個力就會越大。德國納粹在二戰時研製的飛碟就是利用這個基本原理起飛和改變方向的。
11樓:匿名使用者
勻速執行,非精確計算滾珠絲槓所受的轉矩,可以套用以下公式:
ta=(fa*i)/(2*3.14*n1)式中
ta:驅動扭矩kgf.mm;
fa:軸向負載,單位n(fa=f+μmg, f:絲槓的軸向力,單位n,μ:導向件的綜合摩擦係數,m:移動物體重量(工作臺+工件),單位kg,g:9.8 );
l:絲槓導程,單位mm;
n1:進給絲槓的正效率。
參考資料:
12樓:匿名使用者
軸向力*導程=電機輸出扭矩*2*3.14*絲槓效率(90%以上)
計算時注意 單位換算~
怎樣計算滾珠絲槓驅動扭矩及電機功率
13樓:山東百聯機床銷售****
在機械裝置裡面,滾珠絲槓驅動扭矩及電機功率的計算十分重要,這篇文章將介紹這方面的經驗知識。
1速執行,非精確計算可以套用以下公式:ta=(fa*i)/(2*3.14*n1)
式中 ta:驅動扭矩kgf.mm;
fa:軸向負載n(fa=f+μmg, f:絲槓的軸向切削力n,μ:導向件的綜合摩擦係數,m:移動物體重量(工作臺+工件)kg,g:9.8 );
i:絲槓導程mm;
n1:進給絲槓的正效率。
2假設工況:水平使用,伺服電機直接驅動,2005滾珠絲槓傳動,25滾珠直線導軌承重和導向,理想安裝,垂直均勻負載1000kg,求電機功率:
fa=f+μmg,設切削力不考慮,設綜合摩擦係數μ=0.1,得fa=0.1*1000*9.8=980n;
ta=(fa*i)/(2*3.14*n1),設n1=0.94,得ta=980*5/5.9032≈830n.mm=0.83n.m
根據這個得數,可以選擇電機功率。以臺灣產某品牌伺服為例,查樣本得知,額定扭矩大於0.83n.
m的伺服電機是400w。(200w是0.64n.
m,小了。400w額定1.27n.
m,是所需理論扭矩的1.5倍,滿足要求)
當然咯,端部安裝部分和滾珠絲槓螺母預壓以及潤滑不良會對系統產生靜態扭矩,也稱初始扭矩,實際選擇是需要考慮的。另外,導向件的摩擦係數不能單計理論值,比如採用滾珠導軌,多套裝配後的總摩擦係數一定大於樣本引數。而且,該結果僅考慮驅動這個靜止的負載,如果是機床工作臺等裝置,還要考慮各向切削力的影響。
若考慮加速情況,較為詳細的計算可以參考以下公式(個人整理修正的,希望業內朋友指點):
水平使用滾珠絲槓驅動扭矩及電機功率計算:
實際驅動扭矩:t=(t1+t2)*e
t:實際驅動扭矩;
t1:等速時的扭矩;
t2:加速時的扭矩;
e:裕量係數。
等速時的驅動扭矩:t1=(fa*i)/(2*3.14*n1)
t1:等速驅動扭矩kgf.mm;
fa:軸向負載n【fa=f+μmg, f:絲槓的軸向切削力n,μ:導向件綜合摩擦係數,m:移動物體重量(工作臺+工件)kg,g:9.8 】;
i:絲槓導程mm;
n1:進給絲槓的正效率。
加速時的驅動扭矩:t2=t1+j*w
t2:加速時的驅動扭矩kgf.m;
t1:等速時的驅動扭矩kgf.m;
j:對電機施加的慣性轉矩kg.m2【j=jm+jg1+(n1/n2)2*〔jg2+js+m(1/2*3.14)2〕】
w:電機的角加速度rad/s2;
jm:電機的慣性轉矩kg.m2;
jg1:齒輪1的慣性轉矩kg.m2;
jg2:齒輪2的慣性轉矩kg.m2;
js:絲槓的慣性轉矩kg.m2
(電機直接驅動可忽略jg1 、jg2)
若採用普通感應電機,功率根據以下公式計算:
p=tn/9549
p:功率;t:扭矩;n:轉速
end注意事項
伺服電機與步進電機有很大差別,步進電機啟動力矩要求的比較大,否則會出現丟步的現象。
滾珠絲槓驅動扭矩計算公式詳細解釋 5
14樓:匿名使用者
根據能量守恆,
t*w=f*v,式中
式中 t:驅動扭矩n.mm; w:絲槓角速度,w=2*pi*n,f:軸向力,v:載荷移動速度,v=p*n,p:絲槓導程,n:滾珠絲槓輸入轉速
t*2*pi*n=f*p*n
最終可得:t=f*p/(2*pi),考慮傳動效率,得:t=f*p/(2*pi*η)
15樓:匿名使用者
這是絲桿的推力,轉矩關係公式t=fi/2π
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